可开启路段有明确的标识：无
开启后有清晰、悦耳的提示音：清晰 0.5、悦耳 1
退出后有清晰、悦耳的提示音：清晰 0.5、悦耳 1
不同级别的警示有不同的警报：级别较少
驾驶员检测是否无感：较为有感