可开启路段有明确的标识：有
开启后有清晰、悦耳的提示音：清晰 0.5、悦耳 0.5
退出后有清晰、悦耳的提示音：清晰 0.5、悦耳 0.5
不同级别的警示有不同的警报：有
驾驶员检测是否无感：较为有感