蔚来 Banyan 2.0 的领航版本更新了大半个月，明天晚上就要开用户沟通会了，我从主观感受说一下整体体验有大变化的地方。
车型：ET5
车机本体
最重要的优化应该来自于算力本身的利用率，具体他们怎么做的不展开了，车机的操作反应都要比之前更快，这个是一个巨大的提升。几乎可以说蔚来免费给你小升级了一下硬件（毕竟别家要提升流畅度都得换硬件）。所以这一点我可以吹爆。
另外 Nomi 的响应速度、识别率都是有巨大提升的，我最常用的操作就是直接喊“hi nomi 打开座椅通风”（新的空调和舒适界面我需要大喷一下，这里不说了）不管我音乐开的多大声，我甚至都不是很听得清自己的声音，Nomi也能直接响应并且执行操作，这和体验比之前好了太多。
另外开启 360 环视的时候，也终于支持语音控制了，这能够让你在停车的时候实际地减少起码99%骂nomi的机会。
但是语音方面还是可以做一做全场景免唤醒和废话过滤还有延迟等待，也不展开了。
车机本身的界面也做了变化，这个从官方帖子里能看到，不多讲了。比较好用的几个功能倒是可以说一下，网易云音乐可以不用每次上车都重新去菜单里点开了。常用音乐也可以只保留自己真的会用的了（我只用蓝牙和网易云），这样切换起来会更方便点。
仪表盘可以放置一个小的地图，这个对于喜欢边开车边看歌词的应该挺有用的。（不代表我建议这么做）信息量基本可以替代掉主屏幕的导航界面了，不过个人来说我还是更习惯在仪表上放个功率和放电数据。
然后导航会自动规划补能了，这个是一个无感的功能，只有在规划路径之后系统发现你中途需要补能才会触发自动添加途径点，当然也可以手动编辑。而且会优先用换电站补能，这个体验非常棒，只要不是去偏远的地方，直接上车设导航，别管车有没有电，体验就跟油车一样！
方向盘两侧的按钮一起按是可以切换到运动+的，而且会有一个声音，每次我觉得需要来个激进点的超车的时候就会直接来一下子，用完再长按切回去，会比按中控的切换按钮方便多了。
车辆设置菜单做了精简，左侧不再需要上下滑动来切换了，然后几个比较低频的设置功能也集成在了功能激活时的界面下，整体就是更精简了，没那么复杂。
现在中控屏的中间顶上有了个类似 iPhone 灵动岛的动态控制面板，不管是语音控制还是座椅控制音量空，在触发这个面板之后，都可以通过滑动快速调节同类功能。比如我想把座椅换一个预设位置，随便调一下触发面板后，下拉展开，再选择我预设好的位置。整个操作连贯性、逻辑性都非常好，谁用谁知道。
音响
这次 Banyan 2.0 应该对不少车型的音响都有调整，ET5 上变成了 Tuning 2.0，ES7 也有，别的车型不知道。
ET5 的调音之前的是很平很白开水的风格，听着完全没有爽感。现在应该说是75分到80分的提升，低音量明显变多，但是随之的低音共振会在你音量超过 30% 之后变得非常明显。我基本是忍不了了，所以自己动手挑了个 EQ，同样觉得人声不够清亮、低音太多的可以直接抄作业。不过好在因为500 Hz 优化的还不错，所以现在氛围感还是比之前好很多的，动态范围也提升很大，在听现场曲子的时候体验还不错。不过还是希望后面能再调一版优化优化共振吧（但愿可以）。
静置待机功耗
现在有了巨大的提升。之前自己乘着一次4天的出差看过，4天时间会掉10km的电，这个对于短期出差没啥事，但是要是出个国，一个月这种会比较尴尬，而且长期没电会导致电池不可逆的直接损坏。现在 2.0 的静置掉电几乎可以忽略不计了，但是因为我最近没啥出差没专门看过，但是就单一天或者一晚来看，是几乎不掉电的。
泊车
现在在泊车上白送了个遥控泊车，只要用着手机钥匙，就可以在车上直接选好车位就下车，手机上一点就直接开始真·自动泊车。目前的体验还是非常好的，操作次数、稳定性、成功率都是完成度比较高的状态。有时候我就是不想自己停也会用用。
ISS 舒适刹停
这个说了很多遍了，平时踩刹车可以随便踩了，除了紧急刹车和自己控制缓停，基本都能触发 ISS 了。用过就知道，免费！好东西！
辅助驾驶
这次直接的优化是感知算法的切换，终于用上了 BEV 感知算法，会对周围环境的感知更加准确和稳定。所以不管是 NOP+还是基础 NP，体验都是会更好的。不过目前版本提升的幅度不大，主要是在感知层面的提升，能力的提升会在后面的版本中慢慢释放。
包括 NOP+现在在所有可用范围内的降级情况大幅优化，因为丢图导致的降级已经减少80%，后面会逐步完全优化掉。但是这并不意味着高精地图的参与度降低了，只是通过 BEV 更强的感知能力来让 NOP+的连续性升级。
体验上的话，现在的NP/NOP+纵向加减速控制得到了巨大的升级。不管是压线、插队、堵车跟车，各种场景下都变得非常像人了，这个真的太不容易了，一定要好好夸一下。
所以蔚来的风格如果能够延续体验优先于功能的话，我也不是不能接受功能比友商晚几个月（不能再多了）
其他
其他的提升的话能在更新日志里提到，实际的体感倒是没那么明显了，就不多说了。
另外，因为我是ET5，没有空悬和 CDC，所以 ET7 和 ES7、EC7应该都在这个版本有悬挂的优化。所以可能整体升级幅度上看，其他车型应该更大一些，更值得期待。
