前几天， 特斯拉亮出 FSD V12 端到端大模型首秀，没有高精地图和判断代码，跑起来全靠数据驱动。何时落地何时入华，以及入华后面对复杂的城市路况能否丝滑泛化，都需要打个问号。
回观本土智驾，从 2020 年左右蔚小理率先接踵开启 NOA 高速场景的试水和迭代，到 2023 年前后将 NOA 的能力边界向城区场景渗探，国内厂商们态度普遍「狂热」，趋势一致「去图」。
狂热
各家在城市 NOA 的覆盖量和落地速度上忙不迭的推进，通过数据集的规模化铺开，来为算法的迭代夯实基盘，为抢先一步跨入高阶智驾层卯足尽头。
在 NOA 本土化这一块，自主品牌们其实已经有了超越特斯拉的趋势，从偶尔脱手脱脚尝鲜，到对辅助驾驶功能真香上头，在特斯拉 FSD 真正敲开国门之前，玩家们不得不一路小跑的卷起来。
特斯拉
入华前，锁死自动驾驶王者称号。
小鹏
真领先，强悍稳如山。
理想
大模型 + 纯视觉，百城小目标拉满早鸟用户的预期。
蔚来
国内首家试水辅助驾驶订阅模式。
华为
余承东：「我们超越了特斯拉」，无图也能开，可见即可泊。
智己
国内首个基于纯视觉方案落地的城市 NOA。
从上图看，虽说玩家们落地 NOA 的速度和姿势各有不同，但相同的是面对自动驾驶能力领先全球的特斯拉，年轻的自主品牌们做到了正视对手，并在跟随 — 追赶— 超越的周期里积极提效。
硬件选型
智驾功能落的稳不稳，终究还是要看硬件搭的好不好。有别于纯视觉方案执牛耳者特斯拉，本土厂商们在硬件的选型方面普遍坚持多融合感知。
就在今天早上，特斯拉发布了焕新版 Model 3 ，网传新版的视觉方案味儿更纯了，拿掉了超声波雷达，在车内增加盲区提示灯兜底，对比国产品牌钟爱的多传感器冗余方案，后种技术路线在本土多变的路况中或许更抗打？
在高精地图的问题上，厂商们的策略趋向于瞄准单车绘制感知。在共识「去图」的大背景下，小鹏、华为、理想已经做出了行动，今明两年，无图 NOA 方案能否切实稳定可行，就要见真章了。
跋尾
不知大家是否记得《论语》中的这句话：「仰之弥高，钻之弥坚」。智能驾驶的角斗还在继续，面对优秀的对手特斯拉，本土玩家们「瞻之在前，忽焉在后」，结合上文语境，你会怎么理解这句话呢？
