Shawn Chen

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中国汽车取得了哪些让我们自豪的发展?

环形隧道
自动驾驶

2021-05-16

引言

这几年国内汽车行业的格局缺失发生了不小的变化,前有蔚来、小鹏、理想相继成功上市,并取得了相当不错的成绩,后有越来越多的消费电子、互联网企业开始涉足汽车领域,开启了造车之路。这短短的几年内,中国汽车行业在电动化和智能化领域取得了相当令人自豪的发展。

我就从我的视角说一说,中国汽车在自动驾驶领域令人自豪的发展。

全栈自研自动驾驶技术的崛起

在传统汽车零部件领域,博世、大陆这样的汽车领域 Tier1 在行业内一直都有着很大的话语权,甚至有些车型在无法保证高销量的情况下,这些 Tier1 会拒绝与这些车企合作。

在自动驾驶领域,也有相应的技术提供商供众多车企选择,比如 Mobileye 的视觉解决方案,博世、大陆的(毫米波)雷达解决方案等。但这些解决方案一般会随着底盘调教打包卖给整车制造商,实现 L1~L2 级的自动驾驶功能。然而这些从设计上就不考虑软件升级的功能,在出厂时就已经落后时代了。

数据驱动的软件迭代

国内越来越多的厂商,如小鹏、蔚来、理想开始意识到这个问题,都开始在下一代车型上部署全栈自研的自动驾驶解决方案,为的就是希望通过不断的更新迭代来解决自动驾驶的长尾问题。

以小鹏 P 系列的车型为例,搭载的 XPilot 从第一代开始就选择了上限更高的全栈自研路线。作为全球为数不多的全栈自研系统,这套系统让小鹏投入巨大,虽然短期内很难看到显著的效果,但令人欣慰的是,小鹏最终坚持走了下来,用不错的成绩向友商们证明了全栈自研系统的可行性。

小鹏 P5 全站自研自动驾驶方案示意图

自动驾驶是一个需要不断迭代,不断完善的系统,全栈自研的系统能够保证自动驾驶数据的闭环,用数据来驱动算法的迭代,时间越长,积累的数据越多,算法能力也越强,实现良性循环。

数据驱动自动驾驶算法迭代示意图

软件迭代的进一步跨越 —— 硬件升级

无论是自动驾驶功能还是智能座舱体验都是通过 OTA 进行软件升级,逐步完善的。通过数据闭环和软件升级提升用户体验是业内的广泛共识。

从近期发布的,拥有自动驾驶能力的车型来看,安装了激光雷达的车型都不是顶配就是次顶配,中低配的车型在购买后,并没有升级硬件的途径,这使得这款车型的自动驾驶上限有限,可能从技术上就无法实现更高阶的自动驾驶功能。毕竟汽车不像手机这样的电子产品,无法做到一到两年就换新,这使得预算不够但又希望爱车在未来能升级自动驾驶功能的车主纠结好一阵子。

除了考虑到软件迭代外,国内的部分厂商已经注意到自动驾驶系统的普及不可能一蹴而就,硬件升级逐渐被大家所重视。

在国外还未注意到这类问题时,国内的新势力品牌已经将硬件升级考虑在内了。像智己汽车设计了兼容激光雷达的软硬件架构冗余方案。在这些传感器中,3 个激光雷达可以选择以硬件升级的方式进行安装,这样就为那些中低配车型提供了硬件升级的可能性。

自动驾驶硬件可升级架构

自主技术提供商的崛起

随着华为、小米等越来越多的消费电子、互联网企业开始涉足汽车领域中,汽车领域的老玩家也开始有了危机感。华为、小米这些 “搅局者” 所擅长并不是行业老玩家们深耕的动力总成、底盘等领域,而是需要基于大量数据,通过软件持续迭代的智能驾驶、智能座舱等前沿领域。

消费电子、互联网企业的进入也造就了一批像华为、地平线、大疆这样的顶级自主技术提供商。自主技术提供商的崛起也让车企不再受 Mobileye、博世这些话语权很高的车企吃了瘪,国内车企有了更多本土化的选择,这些本土的技术提供商所提供的技术能力更适合国内路况。

以地平线的技术为例。他们发布的 Horizon Matrix 智能驾驶解决方案可提供覆盖 L1~L4 级别自动驾驶的产品解决方案,车企完全可以根据需要选购技术产品来填补自身在单一场景或全场景闭环上的不足。

地平线提供的面向 L1 的产品是 Horizon Matrix Mono 系列,Mono 系列是国内首批实现前装量产的单目前视解决方案,目前已经在广泛应用在长安、广汽等量产车型上。

地平线面向 L2 + 级的产品是 Horizon Matrix Pilot 系列。Horizon Matrix Pilot 针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优,能轻易应对隧道、大曲率弯道、匝道汇入汇出等典型的中国路况。

地平线面向 L3~L4 级的产品是 Horizon Matrix FSD。Horizon Matrix FSD 依托地平线征程 5 代 AI 芯片,拥有更强大的算法,能够支持多路摄像头端到端融合,实现城区路段的自动驾驶感知能力,FSD 的技术布局就为了实现城区路段的自动驾驶,以此完成自动驾驶的全场景闭环。

如今的自动驾驶领域,已有个别车企选择了全栈自研的技术路线,这种路线解决长尾问题的能力更强,数据、算法都更可控,但投入巨大,短期内很难看到显著的效果。如果贸然 All in 全栈自研,风险很大,最好的方式是两手准备,同步推进。

国内的大部分车企的确是这么干的,他们会根据自身的短板,向自动驾驶技术提供商直接购买成熟的技术(比如交通参与者的检测、信号灯的识别等),以此来完善他们的自动驾驶系统。

结语

自动驾驶领域的技术进步只是中国汽车工业发展的一个缩影,除此之外中国汽车在三电系统、车辆网、智能座舱等领域也同样取得了飞速发展。这些进步让国内越来越多的车企摆脱了国际大厂的技术垄断,国内车企的全球化之路愈发不可阻挡。

本文著作权归作者所有,并授权 42 号车库独家使用,未经 42 号车库许可,不得转载使用。

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