5 月 25 日，理想汽车在北京举办了今年的春季发布会，正式宣布 2021 款理想 ONE 上市。
作为 2019 年 12 月就提车的全国第 20 位理想 ONE 车主，我应该比 99.9% 的车主都更早提车，可以算得上是货真价实的理想 ONE 老车主了。
因此，我想从一位老车主的角度，在产品的层面聊一聊我眼中的 2021 款理想 ONE（以下简称 21 款理想 ONE），看看涨价一万元以后的新款，到底有哪些方面的不同。
在本文的开头还是按惯例先做一下声明，以下关于 21 款理想 ONE 的评价完全不客观，都是基于我个人感受的一些主观看法。如果和您的观点有所不同，请以您自己的感受为准。
全栈自研，辅助驾驶大换血
先看辅助驾驶。21 款理想 ONE 的辅助驾驶，绝对是这次车型改款最重磅的升级项目。
众所周知的是，2020 款理想 ONE（以下简称 20 款理想 ONE）由于只配备了一个前向毫米波雷达，车身两侧只能依靠侧面的超声波雷达来进行探测，因而横向的感知相对会比较受局限。
这样的硬件配置，即使放在理想 ONE 开始交付的 2019 年，也只能说属于 「够用」 的范畴，并不能算很出众。
所以，很多人都对改款理想 ONE 的辅助驾驶硬件升级有强烈的预期。
只不过，我先前预计的辅助驾驶硬件升级措施，就只是在 20 款理想 ONE 的基础上额外增加四个毫米波角雷达。
但没想到的是，21 款理想 ONE 不但配备了五颗博世第五代毫米波雷达，同时还把视觉识别摄像头从 20 款的 52 度、130 万像素升级到了 120 度、800 万像素。
最重要的是，21 款理想 ONE 放弃了 20 款的 Mobileye EyeQ4 视觉识别方案，改为自研感知算法，使用两颗由地平线提供的征程 3 自动驾驶专用芯片来为辅助驾驶提供运算能力。
理想 AD 高级辅助驾驶系统介绍
更强的硬件、自研的算法以及高精地图的应用，这套辅助驾驶系统的能力完全不用怀疑。
识别红绿灯、桩桶和马路牙子肯定是不在话下，过大弯道、上下匝道相信也会毫无压力，自动并线加速更不会有问题，NOA 导航辅助驾驶功能估计也会跑得挺顺畅。
同时，在应对加塞、加减速平顺性、行人车辆识别等细节的驾驶体验上，我相信 21 款理想 ONE 也会吊打 20 款。
毕竟，Mobileye 那个近乎黑盒的感知方案，很多时候即使理想的工程师们费尽全力推动优化，仍然会觉得力不从心。
而现在有了自研算法，就不存在这个问题了。「核心科技」 掌握在自己手里，不论是功能的开发还是体验的优化，都能实现快速迭代。
顺便再提一嘴，理想的自动驾驶研发速度，有点超出我的预期。我之前以为，理想自研的辅助驾驶系统，最早也得在下一款代号为 X01 的全尺寸 SUV 上才能看到。
并且，我以为就算理想用上了自研的辅助驾驶，使用体验也会像之前特斯拉从 AP1.0 切换到 AP2.0 那样，在初期反而不如 20 款理想 ONE 的 Mobileye 方案来得好用。
但根据媒体试驾的情况来看，这套自研辅助驾驶系统在很多场景的使用体验上已经比 20 款的要强很多了。等到九月开放 NOA 以后，辅助驾驶的体验应该还能再上一个台阶。
当然，21 款理想 ONE 的这套辅助驾驶系统也并非完美无缺。让我觉得有点遗憾的是，21 款理想 ONE 没有配备用于辅助驾驶的侧后向摄像头。
虽然，按理想的风格，一定会把这套系统的性能 「压榨」 到极致，在硬件配置没有特别突出的情况下，也能实现不输友商的驾驶体验。
但另一方面，这样相对 「保守」 的硬件配置，也直接限制了 21 款理想 ONE 未来在辅助驾驶能力极限上所能达到的高度。
不过，考虑到理想的辅助驾驶是完全标配的，不需要另外花几万块钱进行选装。从这个角度看，对于一个白送的辅助驾驶系统，似乎也不能要求太多了。
关于辅助驾驶，这里再唠两句老车主想说的。
受限于目前的硬件水平，除了接下来会 OTA 的视觉泊车，20 款理想 ONE 应该是无法和 21 款理想 ONE 继续在辅助驾驶上一起共同成长了。
对于 20 款理想 ONE 的辅助驾驶，我还有两点希望，算是最后的期待吧：
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希望尽快实现 「道路限速标识识别」。从理想 ONE 交付开始，这个功能就一直挂在官网的参数配置表上。现在改款都已经出来了，道路限速标识识别功能还是没有 OTA，我等得有点急。
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希望可以实现车位的前后遥控进出。国内的车位画线普遍偏小，而理想 ONE 又比较宽，导致下车困难的情况经常会碰到。如果可以实现车位的前后遥控进出功能，对日常用车还是能提供不少便利的。
新车漆，新轮毂，还有前脸小调整
21 款理想 ONE 对外观颜色做了调整。在取消蓝色车漆的同时，新增加了 Deep Green 和 Tech Blue 两个特别版颜色。
这两个新的颜色，我个人更喜欢前者。而来自理想内部的反馈也证实，Deep Green 更受新车主们的欢迎。
四个常规颜色车漆和三个特别版车漆的车尾底护板颜色也有所不同。常规颜色车漆的底护板颜色为枪灰色，特别版车漆的则是银色。
21 款理想 ONE 对前脸的细节也进行了调整，其中最让我嫉妒的是新的星环灯。
通过调整内部结构和亮度，新的星环灯灯带在视觉上已经基本感觉不到有颗粒感了。
20 款理想 ONE 星环灯的颗粒感，是很多车主觉得特别遗憾的地方。
相对于在 19 年上海车展上看到的展车，最终交付的 20 款理想 ONE 星环灯在视觉效果上变得没那么细腻了。
来自理想官方的解释是为了符合法规要求，20 款量产版车型调低了星环灯亮度，从而导致颗粒感变得相对明显。
而根据我了解到的信息，法规对日行灯亮度的限制已经放宽了。既然如此，是否可以通过 OTA，帮老车主们恢复 20 款理想 ONE 星环灯的亮度呢？
新款理想 ONE 的转向灯取消了和日行灯一体的设计，改到了前脸下方靠近底部的两侧。在转向灯的上部，则是新增加的低速转弯辅助灯。
我比较好奇的是，如果在雨天的晚上打开低速转弯辅助灯，对道路的照明效果会不会有明显的改善？
另外，前脸的中网也做了改动，单个蜂窝的尺寸变得更大，在视觉上显得更加运动。从侧面看，新款的中网不再向前凸出，变得相对更平。
在前挡玻璃上，也能看到有所不同，原先的辅助驾驶摄像头位置，从两个摄像头变成了一个摄像头。
辅助驾驶改为自研以后，就不需要再像 20 款那样，多装一个影子模式的摄像头来搜集道路数据了。
前脸细节的修改，在实用性上相比 20 款理想 ONE 有了一定的提升。但从设计上来看，我还是更喜欢 20 款的前脸，更简洁，整体感更强。
此外，轮毂的配置也有变化，取消了灰色运动轮毂，新增加了一款双色运动轮毂。
我个人觉得，三款轮毂之中，还是豪华双色轮毂最符合理想 ONE 的气质。本人作为豪华双色轮毂车主，对这个观点不接受任何反驳。
座椅变软，舒适加分
打开主驾车门，在内饰的部分，最直观的变化来自方向盘。
新款方向盘
21 款理想 ONE 对方向盘的按键区域重新进行了设计，按键区域改成了类似奔驰的 「拨杆 + 滚轮」 按键组合。
只不过理想 ONE 的按键面板表面用的是钢琴烤漆质感的工艺，没有用和奔驰一样的镀铬材质。
使用钢琴烤漆质感面板，好处是冬天摸方向盘不会冻手，当然坏处也有，那就是方向盘上多了两处指纹收集器。
新款方向盘的左侧按键区域的拨杆主要用来控制语音唤醒、蓝牙电话、歌曲切换功能，滚轮用来调整音量大小。
右侧按键区域的拨杆负责自动泊车、仪表盘显示设置等功能，另外还有一个星标自定义按键，而滚轮则是用来对辅助驾驶的车速进行 1 km/h 每档的微调。
从外观设计上，我喜欢新款方向盘的按键设计，更有豪华感和科技感。而从操作逻辑的实用性出发，我觉得 20 款的电视遥控器风格按键更胜一筹。
方向盘中央的气囊盖也有优化，手感也变得细腻了，摸上去的感觉更像是皮革，没有了老款气囊盖的那种塑料感。
新款理想 ONE 取消了车窗下沿以及车门把手外围的门板缝线设计，在设计上更趋于简洁。
同时，车门的音响罩也由全金属变为了镀铬饰条 + 内饰同色塑料网的设计。
在豪华感的营造上，我觉得上面这两点改动不如 20 款理想 ONE 来得更精致。
进入车内，坐到座椅上，最直接的感受就是 「软」。不但前两排有明显的改善，第三排座椅也变软了很多。
虽然新座椅的长横条椅面缝线看着平淡无奇，但换用新的海绵填充物以后，新款座椅在舒适性方面的确有实实在在的提升。
一二排标配的腰部按摩功能是通过腰托气囊来实现的，打开开关以后，能感觉到腰部椅面会有缓慢的起伏。
作为（厚脸皮自称）年轻人的我，对腰部按摩功能倒并不是很在意。我更关心的是，新款的四个座椅是否都能实现座椅记忆。
理想 ONE 的车主们经常会遇到一个场景，带着一车朋友外出游玩，在回程的时候乘客们都累得七荤八素，喜欢把座椅放倒了一路睡回来。
等大家都下车了，司机就得一个一个地去把座椅都手动恢复原状，如果一二排座椅都带有记忆功能，那就可以很轻松地一键复原，省下不少麻烦来。
遗憾的是，由于在硬件上没有配备控制器，这个愿望仍然没法在 21 款理想 ONE 上实现。
希望理想汽车的产品经理能考虑一下，在 X01 上把这个功能给加上去。
关于座椅，还有一个细节上的变化。安全座椅的接口改成了外露式，美观度上有所牺牲，但提升了安装儿童座椅的便利性。
另外，21 款理想 ONE 还取消了七座版。在之前的理想 ONE 销售数据中，有超过 96% 的订单都是六座版。从提高生产效率的角度来考虑，这样的决策也不难理解。
大油箱，外放电，更自由
由于采用了电控、电机和减速器集成一体的新三合一后驱电机，新款理想 ONE 的底盘有了更充足的空间用来布置大油箱，从而将油箱容积从 45 L 提高到了 55 L。
增大油箱以后，在 NEDC 和 WLTC 两种工况标准下，21 款理想 ONE 的续航里程分别达到了 1080 km 和 890 km，比 20 款足足提高了 35%，相当于增加了两到三个服务区的续航里程。
三合一后驱电机带来的另一个好处是能耗降低了。在电池容量没有增加的情况下，21 款理想 ONE 的纯电续航里程在 NEDC 和 WLTC 两种工况标准下，比老款分别增加了 8 km 和 5 km，达到了 188 km 和 155 km。
我的日常用车场景主要是市内的通勤，最远自驾单程距离不会超过 500 公里，因此对大油箱并不是很感冒。
我比较羡慕的是 21 款理想 ONE 增加的纯电续航里程。
日常用纯电优先的理想车主一定遇到过这样的情况：明明还有几公里就能到家了，但一看电池电量，马上也要到 17% 的增程器启动临界点了。
作为抠门的理想车主，如果为这几公里的路启动增程器，一定会觉得抓心挠肺般的难受。
而增加了续航以后，虽然无法彻底解决这个问题，但起码能减少一些这方面的困扰。
或者，理想的工程师们能不能在软件上做一下设置，帮老车主在这种场景下多释放几公里的纯电续航，延迟增程器启动的时机？
另外，21 款理想 ONE 还配备了外放电功能，最大支持 2200 W 的外放电功率，煮咖啡、吃火锅、甚至用电烧烤炉也都没什么问题。
在这个不去露个营好像就会脱节社会的时代，新车主对这个配置应该会挺开心。
hi, 理想同学
在 21 款理想 ONE 上，理想同学的变化主要来自于软件的层面。理想同学的语音系统依然建立在高通骁龙 820A 处理器及四音区麦克风硬件基础上。
在这点上，20 款与 21 款理想 ONE 是没有区别的。我在发布会以后和理想的工作人员进行了反复确认，在车机语音这块，两者目前在硬件上是一样的。
至于在发布会前一直在传的 NPU（自然语音处理单元），似乎并没有在 21 款理想 ONE 有配备（但我不确定新款是否有预留可升级的接口）。
语音引擎改用国内领先的思必驰之后，理想 ONE 将具备以下功能：
- 连续对话；
- 想说就说；
- 自动甄别有效指令；
- 可见即可说；
- 全车自由对话；
- 更自然的语音声效。
以下视频来源于理想汽车
理想 ONE 全车自由对话功能介绍
具体的功能变化，可以观看上面的视频了解。
绕不开的 「硬件 OTA」
硬件升级，是不少 20 款理想 ONE 车主十分关心的话题，也是理想官方无法回避的一个问题。
在 21 款理想 ONE 发布会前夕，在理想车主微信群和理想汽车 APP 上，每天都能看到许多关于硬件升级话题的激烈讨论。
在发布会以后，理想官方在 APP 上公布了 20 款理想 ONE 硬件升级计划，提供了一二排座椅、带电子儿童锁的电吸门、运动型中网以及自动防眩目无边框内后视镜这四项付费升级项目。
而像大油箱、新方向盘、低速转向辅助灯等配置，官方也已经确认是无法在 20 款理想 ONE 上升级的。
下面，就我个人的情况，我来说一下我对上面这四个升级项目的看法：
1、第一排和第二排座椅升级。新款座椅比 20 款理想 ONE 的确软了很多，如果对座椅有需求的，可以考虑付费升级。
我的主驾座椅在 20 款中属于相对更软的那一档，还在我的接受范围以内，所以我应该不会进行升级。
还要提醒一下的是，有更换需求的车主，请您控制一下对座椅升级的价格预期。
虽然现在还没有公布最终的升级方案，但可以参考的是，20 款理想 ONE 的座椅，在售后维修中心的报价是 9000 多元。
因此，即使理想官方再怎么压低价格、再怎么不考虑盈利，座椅更换的价格也不会像有的车主想的那样，便宜到只要 1000 元一个。
2、带有电子儿童锁的电吸门。这个功能应该是很多车主都特别期待的，这项升级我选择先看一下最终的价格，再决定是否升级。
3、运动型中网。运动型中网相比 20 款，除了设计的不同以外，新的中网还有个好处是中网的单个蜂窝边缘没有凹陷的设计了，缝隙内不容易积攒尘土，洗车的时候打理起来比较方便。
如果可以免费换，我应该会冲在最前面，但如果是付费，我又觉得好像没有什么必要。
4、自动防眩目无边框内后视镜。新的后视镜仅仅是没有边框，并且还取消了 「手动关闭防眩目」 的物理按钮，所以我觉得完全没有必要花这个钱。
最后的最后
2019 年，我在试驾完理想 ONE 以后，写下了这样一段感受：
理想 ONE 不是一台百分百完美的车，但抛开未知的质量稳定性，用 32.8 万的价格去衡量目前的配置和驾驶表现，这台车绝对是超值的。
在 21 款理想 ONE 发布之后，我觉得依然可以套用这段话来评价这台车：
理想 ONE 不是一台百分百完美的车，在经过了 55,000 多位车主的验证之后，用 33.8 万的价格去衡量目前的配置和驾驶表现，这台车还是一如既往的超值。
智能汽车的时代即将到来，消费者对汽车的认知也正在悄悄地改变。
产品力仍然是影响消费者决策的最重要依据。但在产品之外，有越来越多的其他因素正在影响着消费者的决定。
没有人能断言，到底什么才是一款车的成功密码。只有时间，才能告诉我们这个问题的终极答案。
