早就想了试试小鹏 P7，特别是那套基于XP3.0系统上的NGP导航辅助系统。感谢 42 号车库和小鹏汽车给的这次长测机会，让我用九天二千公里深度体验了这台小鹏 P7。
第一点先聊续航：大家都觉得电动车特别适合市区通勤，最怕跑长途，我这次特意安排了一次长途行程。从浙江嘉兴往返江西抚州，这是我每年必须跑很多趟的行程，单程 600 公里左右，之前已经分别开理想ONE和蔚来 ES6 都跑过。最终小鹏P7 满电出发，中途充电 31 分钟（补能 270 公里），用时七小时二十分，基本和理想ONE用时接近。同样行程 70 度的蔚来 ES6，每次用时超过八小时（因为中途需要充电两次）。
实测下来从浙江到江西走沪昆高速，实际可以跑 450-500 公里的高速续航，我只需要 350-400 公里后找个服务区充电就行了，而且在江西服务区国网充电桩最快充电功率峰值达到 86 Kw，长期可以稳定在 60 kw。所以对于这台NEDC 670 公里的后驱超长续航智尊版小鹏 P7 ，我可以基本摆脱里程焦虑。唯一问题就是节假日服务区会遇到油车占位，充电排队情况，还是不敢贸然出远门。
第二就是本次体验的重头戏：NGP 导航辅助系统。
首先说我的结论：NGP 是目前国内最好的导航辅助驾驶系统，整体表现超过蔚来的 NOA ，甚至超过被神话的特斯拉 FSD （国内版）。
果断的变道能力，包括像老司机一样的加速变道手法。进出高速匝道时候对于方向的修正也非常不错。
车道内比较稳定的横向控制，比目前的 2021 款理想更强。比如同样车道内避让大货车功能，小鹏对于车辆的控制就更加恰到好处，2021 款理想如果遇到横风，会让你非常没有信心。
处理特殊情况的能力和策略，比如对于杂乱或者模糊的车道线，小鹏识别能力比其他几家都更强，不会手足无措立马甩锅。还有应对侧面车辆强行并线（cut in）的应对提前量也更早一些，这些细节证明了这套 XP3.0 硬件系统的强大之处。
但是在一些高速路段，我却会主动从 NGP 降级到 LCC 。主要原因在于 NGP 太喜欢变道了，大部分车流量比较大的高速路段，老老实实在第一车道会更快，但是 NGP 只要有一点空隙就会主动变道到第二车道，但是经常变过去就一时半会变不回来了……
这套 NGP 系统目前还是太依赖于高精地图，高精地图经常限速出错和突然丢失几百米，我遇到过经过已经拆除的省界收费站路段，突然 NGP 限速从 120 公里每小时跳到 60/80 公里每小时，这时候车辆虽然不是紧急刹车降速，但是也算骤降了，差点引起追尾事故。希望未来各家激光雷达上车后，辅助驾驶系统可以慢慢减少对于高精地图的依赖。
NGP/LCC/ACC的状态，前方无车，在最高定速时候，车辆对于电门控制还是有提高空间，目前这台车能感觉一前一后收放节奏，如果驾驶员细心敏感的话体感并不好。
NGP 状态手动变道后，可以自动恢复 NGP ，但是 LCC 模式手动变道后，却不自动恢复 LCC ，这个逻辑直接商榷。
瑕不掩瑜，小鹏P7这套基于XP 3.0 系统的辅助驾驶系统非常强大，确实是目前国内最牛逼的。
第三聊聊小鹏的这套智能车机系统。
这里面我最喜欢的是小P 语音系统，目前是国内最强，没有之一，吊打特斯拉蔚来理想等等。基本我可以用语音控制所有车机功能，而且误唤醒几率极低（理想ONE搭载的理想同学误唤醒几率极高，蔚来的 Nomi 特别可爱，特斯拉……），具体语句的识别能力也非常强大，就是你语音点了一首歌，就一直重复播放这首歌，有点尴尬。
地图系统中规中矩，感觉介于理想和蔚来/特斯拉之间，对于多路线切换显示不是很顺手。
空调系统制冷能力很强，但是出风模式没法记忆，需要每次单独调整。（可能隐藏出风口造型位置影响，出风不算柔和，直吹手臂有点不舒服。）
小鹏P7支持应用商店，车主可以自主下载不少 APP 软件，拓展了车机功能性。但是不少软件感觉就是平板版本移植的，没有针对车机做优化，比如我用的得到 APP ，打开后直接跳出一个大大的弹窗……
超长的续航能力加上优秀的辅助驾驶系统再加上出色的语音车机，最后我越看越喜欢小鹏P7 的造型，有一种独特的美学风格，我真的可能会去买一台长期使用。
