42号电动性能控

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Orin + Luminar 梦幻组合的那台国产车,越来越接近量产了!

环形隧道
成都车展

2021-09-07

无人区玫瑰,有点飒

上个月底,因为疫情风险而延期的成都车展克服了重重困难,成功开幕。在上汽 R 汽车展台亮相的量产版 ES33,对比之前发布的概念车,整体设计还原度很高,而细节上也更加现实了。

概念林志玲
量产依然林志玲

上下对比可以看出,量产车和概念车的整体轮廓区别不大,尤其是车身侧面线条几乎没有任何改变。炫酷的三角形组合式日行灯,替换成了纵向排布的 LED 灯源,但是量产版的保险杠两侧做了近几年流行的气帘设计,可以更好地减少前轮周围的紊流。

比如目前法规不能够支持的电子外后视镜,还有对于清洁会产生一定麻烦翼子板和机盖后部的开口,在量产版本的设计中已被酌情优化。

量产版本的设计中,大灯尺寸略微加大且与车身齐平,而机盖的线条也向现实妥协,这样的一番处理之后少了一份概念版的犀利。不过,这样的小失落在绕到尾部后就立马打消。

贯穿式的尾灯已经是很多最新车型,尤其是电动汽车的标配。但是只靠一个灯带连接左右尾灯的玩法,好像也已经有些过时了。应对这样的审美窘境,ES 33 的设计师们提供了富有创意的答案。

首先,这个贯穿式灯带是立体的构造,整体突出于车身。这样在观看角度变化时,灯带呈现的视觉体验会因为光线相对车身的变化而更加有冲击力。而这个整体式的尾灯中还有光纤状的发光物来点缀,和车标的 R 字母形成了象形上的呼应。

车身数据、性能数据以及具体配置等没有在成都车展被公布,但是这辆车在智能驾驶方面的潜力还是值得复习的。

PP-CEM,有点强

巨佬站台

回顾一下今年 3 月 18 日,在深圳举行的 R-TECH 发布会。你会发现,首次登台的 ES 33 还是概念造型,但是它的背书真的很顶!

宣布搭载英伟达自动驾驶芯片 Orin 的人,是黄教主本人。

采埃孚集团董事会成员 Holger Klein 博士也出现在了屏幕中,带货自家的 4D 雷达

95 年出生的天才少年 Austin Russel 是美国激光雷达龙头 Luminar 的创始人兼 CEO。他则宣布了 ES 33 将会是中国第一台搭载旗下 300 线、1,550 nm 波长的目前业内顶级性能的「Iris」半固态激光雷达。

这些硬件加上全栈自研,就是 R 汽车斥资 200 亿开发的 R-TECH 技术平台下的智能驾驶感知系统 PP-CEM!

至于这个缩写是什么意思,我给大家展开一下:

Pixel Point Cloud - Compresensive Environment Model

大致意思是像素点云级别的全场景环境模型,而六重感官就是:

  • Luminar 的激光雷达;

  • 视觉摄像头;

  • 高精地图;

  • 采埃孚 4D 成像雷达;

  • 5G-V2X;

  • 超声波雷达。

除了上述硬件,算力平台则由单颗就能达到 254 TOPS 的英伟达 Orin 负责,计划搭载 2 - 4 颗。所以说,上汽 R 搞到了市面上能买到的最顶配产品来为自己赋能。

Luminar Iris

那么,这个 95 后就财富自由的天才少年的激光雷达,到底厉害在哪里呢?

答案是,它拥有 120 度 x 26 度的视角 和在 10% 反射率下 250 m 的探测距离!除了价格肯定很贵之外,这个名为 Iris(虹膜)性能在目前面向量产或即将量产的激光雷达里,达到了毫无疑问的霸主地位。

而且,还很扁:

要知道,很多竞品,一般长得都是这样的:

超高的分辨率和探测距离,意味着这一款激光雷达能看到这样的画面:

激光雷达的测距和原生的三维扫描能力,是对摄像头的视觉感知非常好的补充。而且你要知道,无论是白天还是夜晚,顺光还是逆光,都不会影响这个画面。但是,大雨、大雪甚至是沙尘暴的时候,激光雷达就会因为画面中大量的噪点而近乎失效。

毫米波雷达" style="border-bottom: 2px dashed #78BBC4; cursor: pointer;" class="dictionaries_wrap">4D 毫米波雷达

所以,有了激光雷达,也依然需要全天候能力更强的毫米波雷达。传统毫米波雷达尽管全天候能力最强,但除了缺少高度维度的感知外,水平角解析度低、还有难以检测横穿目标和静止目标等严重问题。

4D 成像雷达的主要特点是其角解析度非常高,当具备这种能力的雷达出现时,车、人的反射点将不再只是一团浆糊,而是一个更清楚的轮廓。

而采埃孚的 4D 雷达 拥有 192 个通道,是传统雷达的 16 倍。它不仅能够实现 350 米的探测距离。以往的雷达对于行人只能接受 1-2 个点,但是 4D 雷达可以接收到 10 余个点,可以初步判断人类肢体的动作,进而预判行进方向。

这阵容,有点全

ES33 会是对 R 汽车的产品线的一个完美且备受期待的补充。目前,R 汽车由 ER6 和 Marvel R 两款车构成,价格区间在 15 - 26 万左右。

实在的 ER6

作为一台前轮驱动轿车,ER6 的机械结构上没有什么特别令人眼前一亮的因素。它空间布局上也不算特别优秀,尤其是前排脚部的上下空间有些被压缩,导致驾驶姿势的自由度不高。但是它有一个杀手锏:620 km 的超长续航。

而且,这个续航能力对应的零售价在 16.28 万元,对于开车只是为了通勤和买菜的群体来说,真的非常合算。集团内共享的架构并不算先进,但 ER6 是实实在在的续航性价比,简称「续价比」让这款其他地方并不突出的车,依然有吸引力。

极具亮点的 Marvel R

ER6 是续航 600 km 以上最便宜的车型之一,那么 Marvel R 在霸榜方面的底气也很十足。因为它是 30 万内加速最快的车型车型之一。

加速最快的 Marvel R 四驱版本车型,售价在 25.98 万元。如果你把这台车想成普通的油改电,那么你可能功课还做得不够。

首先,它的动力总成强悍而且非常独特。而且,它还是目前市面上最便宜的三电机车型。后桥上的双电机,并不是常规一左一右分别驱动的布局,而是一大一小的电机由统一的变速机构融合它们的动力。222 kW 的功率和 665 Nm 的扭矩,可以带来 4.8 秒的越级表现。

除了加速,独特的双电机布局还有一个好处就是省钱。后桥双电机在没有强烈的动力请求时,可以断开一个电机以提高能效。而且,这样就不需要两套一摸一样的减速机构,成本上也更加有优势。这也是为什么只要 26 万块不到,R 汽车就能让你拥有 4.8 秒加速产品的核心原因之一。

售价分别为 21.98 万和 23.98 万的两驱版本 Marvel R,省略了前电机,但是依然保留了后桥的双电机系统。所以,就算不是顶配,Marvel R 相比常见的油改电车型还是有足够诚意。虽然前桥由同级别常见的悬挂结——麦弗逊悬挂支撑,但是底盘方面的诚意还是可以从后桥硕大的铝合金下摆臂和与德系豪华轿车同款的梯形连杆的后悬挂结构中看出。而这样的底盘,上汽也找到了保时捷工程来做操控方面的标定,诚意十足。

最后一点值得突出的是,采用了 Mobileye Q4H 智能驾驶芯片的 Marvel R,在 42 号车库实测的自动泊车项目中,表现非常强悍。

ES 33 的角色非常明晰

在这样的产品线里,ES 33 显然定位更加高大上,尤其是在智能驾驶能力和智能座舱体验为主的智能化方面,有拔高品牌形象的作用。

同样地,出生更加「高贵」的 ES 33 在机械层面上也可以说是颠覆了以往的品牌认知。位于轴后的前轮刹车卡钳,是绝大多数高端车型采用的安装方式,因为它显然比轴后卡钳更加合理,这有两个原因。

https://car.motor-fan.jp/article/10017215
  1. 轴后卡钳意味着转向拉杆在轴前。当车辆在过弯时,外侧轮的悬挂衬套在侧向力的作用下向内压缩,导致外侧轮具有向外转向的倾向。而转向拉杆后置的情况下,越受力则转角度越有变大的倾向,也就是容易产生转向过度,稳定性不足。
https://www.zhihu.com/question/39297964
  1. 卡钳在轴后时,可以抵消一部分重力造成对轮毂轴承产生的垂直方向上的力,减轻轮毂轴承上的应力。

乐高+周杰伦的骚操作

R 汽车将联合深圳卫视、乐高认证的拼砌大师,用乐高积木来 1:1 还原 ES 33,而且它还会是国内第一个可以动的全尺寸乐高汽车模型。这样的跨界合作,其实并不算新颖。但是,醉翁之意不在酒,其中的寓意你得懂。上汽集团旗下有一个叫上汽零束的公司,主要负责集团内的 SOA 赋能。

所谓 SOA 就是面向服务的架构,是一种通过软硬件解耦的方式,让汽车的功能独立接口以及通信规格的舒服。在云管端全栈解决方案的赋能下,ES 33 可实现「云端、手机端、车端、智能硬件端」的全域融合,进化为链接万物、持续进化的「模块化智能空间」。

把 AIoT(智能物联网)概念引入车中的 ES 33,意图实现「数据决定体验,软件定义汽车」的伟大目标。ES 33 的车身的硬件、软件都像是一个个乐高模块,给用户自定义赋能并增加自由度,满足「千人千面」的用户需求。

其实,上海车展周杰伦没能出现在 R 汽车展台的时候,我是有点小失望的。对于网络连线方式出现的周杰伦,我实在喊不出「R 哟,不错哦」的口号。但是这次车展上不仅发布了 ES 33 的量产版,也发布了周杰伦的「量产版」——小周同学。

让明星的虚拟形象入驻 app 这样的操作,看似风骚,但实际上非常符合后疫情时代的当今社交网络的发展趋势,也是车企逐渐获取用户流量和数据中一个必然出现的手段之一。

小周同学作为虚拟形象,它的身份和现实社会里的周杰伦是深度锚定的。周杰伦显然不可能在 R 车企的每一次传播节点都出现并深度参与,但是小周同学作为 R 汽车自己的 IP,借助大家对他的身份认知,既可以作为品牌的一个加分项,也可以作为 R 汽车 app 社区运营的生产力工具。

这布局,有点稳

R 汽车的线下门店架构由 R STORE 体验中心、R DELIVERY CENTER 交付中心、R STATION 服务中心的三个功能组成。其中,R STORE 体验中心全国已经有 137 家。而在今年年内,R STORE 在全国布局的数量有望突破 200 家。

保养方面,R 汽车上线了「一键到位」服务,让用户足不出户,就能够享受便捷高效的维修保养服务。而在充电网络方面,R 汽车除了落成 100 座品牌充电站,还帮助用户接入了 38 万根第三方充电桩。

2C 运营和服务逐渐转型的传统车企背景的自主品牌,也让这个市场变得越来越有趣。R 汽车通过技术、设计、产品、服务的用户共创,将从 ES 33 打响。

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