九章智驾

九章智驾

2022-01-17

深度测评享道、萝卜快跑、小马三款 Robotaxi

  1. 环形隧道
  2. 自动驾驶

作者:Engineer X

Robotaxi,自动驾驶出租车,作为自动驾驶技术的一种重要落地场景,目前正逐步走进大众的视野。

截止 2021 年底,已经有上汽、百度、小马智行、文远知行、元戎启行、T3 出行、滴滴、Auto X 等多家公司的 Robotaxi 车队开始试点商业化运营。

对于雨后春笋般涌现的 Robotaxi,各款产品的真实表现如何?不同维度下的用户体验怎么样?各家展现出的自动驾驶技术是否成熟?

新年伊始,带着这些问题,我们走进了上海嘉定安亭的无人驾驶示范区,对于目前已经投入使用的几款 Robotaxi 产品,开展了一次多维度、全方位的实地测评。

本次测评,我们选取了享道出行(上汽)、萝卜快跑(百度)、小马智行这 3 家的 Robotaxi 产品,从运营情况、手机端、车端、自动驾驶性能、人机交互体验、服务体验等方面,综合分析各个玩家的产品实力。

Robotaxi 的乘坐流程和传统网约车一样:用户通过手机端选定上下车站点并下单,系统会自动派单,车辆接单后,即开往上车点;接到用户后,开启自动驾驶功能,将用户送往下车点;到达下车点后,即完成订单。

当前出于安全和法规考虑,每台 Robotaxi 上都配有一名安全员,但安全员只在紧急情况和特殊场景下接管车辆,其余时间不会操作车辆,只负责观察周围环境。

图 1 Robotaxi 体验流程

下面是具体的测评内容和结果。

Part 1:运营情况

目前享道、萝卜和小马都号称在嘉定区安亭镇区域开展运营,但实际的运营范围并不一样。由于目前各家 Robotaxi 都只支持固定站点作为起点和终点,因此我们可以通过 APP 的站点分布情况,确认每家 Robotaxi 的运营范围。

享道 Robotaxi 的运营范围最小,只覆盖了安亭镇的部分繁华区域,以及博园路示范区的一小段;萝卜和小马的 Robotaxi 支持的站点范围,覆盖了几乎安亭全域,包括部分嘉定城区,其中小马的覆盖范围更广。

图 2 三家 Robotaxi 运营区域

在站点分布方面,三家 Robotaxi 都主要集中在安亭主城区和博园路示范区。此外,萝卜快跑在安亭新镇的站点较多,小马智行则在嘉定永盛路附近设置了许多站点。

在运营时间方面,当前享道和萝卜都是全天候运营,而小马则只在工作日运营。

体验过程中与安全员交流,我们了解到,三家 Robotaxi 的单车每日订单数都在十几单的水平,并且现在大部分订单都是经常使用 Robotaxi 的用户,作为日常上下班的通行方式,单纯体验的用户占比已经没有之前那么多了。这也说明,Robotaxi 作为一种全新的出行方式,正在被越来越多的人所接受、并且习惯。

Part 2:手机端 APP 体验

三家 Robotaxi 都需要通过其独有的 APP 操作。其中享道把 Robotaxi 作为一个模块,内置在 「享道出行」 APP 中,因为享道出行除了 Robotaxi 外,本身还有常规的网约车业务,而萝卜和小马都没有。

巧合的是,三个 APP 都采用了绿色界面,也体现了绿色出行的寓意。

图 3 三家 Robotaxi APP 图标

进入 APP 后,我们开始预约车辆。约车的界面与传统的打车软件风格类似,都有地图和站点提示,并且可以通过地图或者菜单选择的形式,选择上下车的站点。

目前 3 家 Robotaxi 都只支持固定站点下单,并且站点设置在公交站台,还不支持选择任意地点下单。

选定上下车站点后,平台会派单。我们在实际体验中,一共下单 6 次,每家 Robotaxi 各下单 2 次。其中 4 次在半分钟内完成接单,2 次则等待时间较久:一次是在安亭地铁站,人流量大,打车需求多,享道用 3 分钟完成接单;另一次是在博园路上的一个偏远站点,萝卜快跑用 15 分钟才完成接单,猜测是由于距离站点密集区太远,并且当时是下班高峰期,用车需求量大。

当然,由于我们下单次数不多,不具备统计意义,只能作为小样本的参考。

在等待车辆到达的过程中,APP 会显示车辆当前位置、预计到达时间、车辆信息等,这一点与传统网约车一致。值得一提的是,享道可以提前通过 APP 控制车辆空调温度和车载音乐,并且可以直接电话与安全员提前联系,这是一个加分项;而萝卜和小马尚不具备这些功能。

另外,享道出行提供了车辆的详细信息,包括投入运营时间,累计里程,累计乘客数等。有意思的是,享道参考游戏积分的概念,设置了 AI 等级,每台车的里程数越多,AI 等级越高,这也是一个小的加分项。

图 4 享道 APP 等车时的界面

总体来说,三家 APP 打车体验都很方便,界面也比较简洁,使用过网约车软件的用户,都能很快上手。

Part 3:车辆配置

目前三家 Robotaxi 的运营车辆,都是基于现有车型,搭载智能驾驶系统,后装改制而成。

享道使用的是上汽旗下飞凡 Marvel R 车型,萝卜基于红旗 EV EHS-3 车型进行了改装,小马则选择了雷克萨斯 RX 450h 投入运营。

图 5 三家 Robotaxi 的车辆实拍

在智能驾驶硬件方面,三家 Robotaxi 都配置了丰富的传感器,无论是数量还是性能,都堪称高配。

值得一提的是,三家 Robotaxi 都在车顶安装了旋转式激光雷达,其中享道采用 1 个 128 线主激光雷达,加 2 个 32 线补盲激光雷达;萝卜采用 1 个 40 线激光雷达;小马则除了顶部的 2 个激光雷达外,还在车辆侧面安装了 2 个辅助的激光雷达。

此外,小马 Robotaxi 的主要感知摄像头都集成在车顶,还有 1 个专门负责感知红绿灯的摄像头。

可以说,车顶的一套集成感知设备,是 Robotaxi 的重中之重,是当前 Robotaxi 的重要特征,自然,其成本高昂也是不言而喻的。如果后续各家想要全面铺开 Robotaxi,如何降低这一套感知设备的成本,将是一个重点和难点。

Part 4:自动驾驶性能

测评当天,天气晴朗,光照充足。

为了能准确地测评 3 家产品,我们选择了完全相同的起始点,各往返 1 次。

测评路线包含 2 种不同特点的路段,第一段在安亭繁华地段,车辆密度大,非机动车与行人数量多,交通状况复杂,场景多变;第二段在安亭博园路上,博园路作为安亭的智能驾驶公开道路测试区域,道路结构化程度高,车辆密度相对小,交通顺畅,非机动车和行人数量少。

整段测评路线(往返的全程)共 11km,经过 14 个带红绿灯的路口,涉及 3 次左转,1 次右转,1 次道路分叉;道路通畅,无明显拥堵,无施工路段。通过整段路线,可以综合考量 Robotaxi 的自动驾驶水平。

图 6 测评路线

场景是自动驾驶测试评价的基础,本次体验,我们也是基于不同类别的场景,来评价不同 Robotaxi 的自动驾驶性能。

从体验结果来看,三家 Robotaxi 的整体表现都基本让人满意,基本上实现了全路段的自动驾驶,仅享道和萝卜各出现了一次人工接管,小马则全程自动驾驶。

享道的唯一一次人工接管情有可原,当时属于 Corner Case 场景:快到达终点准备靠边停车时,最右侧车道挤满了车,没有机会变道,车辆只能一边行驶一边找机会变道,但已经错过了终点,此时安全员介入,加速至车流最前方靠边停车。

萝卜的一次人工接管有些让人意外:车辆将要到达终点公交站台,实际还未到达下车点,不具备下车条件,但车辆提示已经到站,请乘客下车。在我们提醒安全员后,安全员介入,人工向前行驶了 2m 左右,才到达站台,满足乘客下车条件。

此外,享道还遇到了另一次 Corner Case:十字路口左转准备进入车道时,遭遇多台车拥挤,都想要进入此车道,十分混乱。但享道 Robotaxi 非常智能地等待时机,微调车姿,慢慢汇入车道,并不逊色于老司机。

除了人工接管和 Corner Case 外,其余场景都是常规的城区自动驾驶场景,三家的 Robotaxi 行驶表现大同小异。区别之处主要体现在巡航的默认行驶车道、变道成功率、制动舒适性方面。此外,有些场景如掉头、左转待转区、路口交叉会车等,存在偶然性,本次测评不能全部体现,我们也持保留态度。

有几个点让我们印象深刻:

(1)三家都深度融合高精地图,所以对于车道级的场景重构和定位,做得非常不错;

(2)享道不能识别左转待转区,在等红灯时只能在停止线后方,影响交通效率;萝卜和小马在左转待转区时,前方都有车辆,所以不能确定其识别情况;

(3)小马在遇到前方有障碍物时,会非常积极地调整车姿避让,享道和萝卜则相对保守;

(4)三家都可以识别红绿灯并按红绿灯行驶,但享道和小马不能识别灯光闪烁和倒计时,萝卜没有遇到无法确定;

(5)三家在十字路口直行时,如果前方畅通,都不会减速,这一点有 「违反法规」 的嫌疑。

Robotaxi 在自动驾驶状态下的具体表现,请看表 5。其中诸如变道成功率、接管率等数据,应该有更多的数据支撑才具备统计学意义。对于此类数据,我们只能基于本次 11 ·km 路段的测评结果,给出结论。

Part 5:人机交互体验

智能化体验除了自动驾驶以外,还包含人机交互体验。

原本我们想用的小标题是 「智能座舱体验」,但是实际体验下来,三家 Robotaxi 都距离 「智能座舱」 还太遥远,只能算是简单的人机交互。

三家 Robotaxi 在自动驾驶过程中,都不支持类似小鹏的语音交互,以及紧急情况的振动预警等功能,所有的交互都只能通过乘客前方的显示屏完成,没有展示出应有的人机交互智能化水平。

在场景重构方面,三家 Robotaxi 都显示出了基本的交通要素,包括道路环境、障碍物、地面标识、红绿灯等,并且还特意秀出了激光雷达探测到的点云效果,一定程度上提升了科技感。

但是,普遍的问题在于场景重构的效果过于简单,除地面标志线和红绿灯外,其他交通要素的还原真实度低,模型单一,甚至小马的机动车、两轮车和行人模型,会给人一种 「敷衍」 的感觉。此外,三家的场景重构都存在色彩单一的问题,只有萝卜有相对丰富的色彩元素,但也有限。

小马 Robotaxi 在十字路口场景的显示有一定的亮点:用文言告知乘客当前车辆的状态和下一步动作,并用蓝色引导线表现出了转弯路径的规划结果,体验比较好。

娱乐服务也是人机交互的一部分,三者的娱乐服务都被缩减,百度甚至完全没有娱乐服务,小马的娱乐服务也只有语言选择比较实用,其他内容更像是自我介绍与问卷调查,只有享道保留了空调和音乐功能,但也仅此而已。我们猜测,这么做应该是为了让乘客能更多地关注自动驾驶过程。

我们在体验过程中发现,除了乘客前方有显示屏以外,三家 Robotaxi 的中控区域也都有一块屏幕,这块屏幕可以显示更多的内容,小马的中控屏甚至输出了模型渲染前的感知结果,以及周围车辆、障碍物移动速度等信息。可惜中控屏是给安全员看的,我们按规定必须坐在后排(政府规定),正常坐姿下只能看清自己面前的屏幕。

整体来说,目前三家的 Robotaxi 人机交互体验很一般,对于体验过小鹏、蔚来等新势力品牌的人群来说,几乎没有吸引力。

由于萝卜快跑明确表示不允许乘客拍照,所以我们在此只能展示享道和小马 Robotaxi 的屏幕显示效果。

图 7 享道 Robotaxi 屏幕
图 8 小马 Robotaxi 屏幕
(小马 Robotaxi 的图是测评后几天补拍的,所以起点显示不一样)

Part 6:服务体验

Robotaxi 提供的是自动驾驶出行服务,那么作为运营商,其服务水平也自然是产品实力的一部分。

我们从两方面体验了三家 Robotaxi 的服务:乘车体验,体验中心走访。

乘车体验,这里主要指运营方给乘客的服务。作为单纯的出行工具,我们认为乘车体验是完全 OK 的,打车相对便捷,车辆行驶安全稳定,并且当前还处于免费阶段。但是,作为自动驾驶技术的普及和应用示范方,我们认为三者有很大的差异。

享道的态度是非常 open 的,安全员基本上有问必答,甚至还会跟我们主动聊一些当前安亭区域的 Robotaxi 车辆情况;遇到不会解答的深度问题,会主动告知享道 Robotaxi 体验中心的地址,让我们去体验中心详细了解。

萝卜的安全员告诉我们,萝卜快跑规定,乘客不允许拍照,也不允许摄像;至于 Apollo 体验中心,也是我们主动问起才告知。

小马和享道一样,允许拍摄,并且安全员也会解答我们的一些问题;但小马没有体验中心,我们很难去了解更深入的信息。

实车测评后,我们来到了享道 Robotaxi 和百度 Apollo 的体验中心,得到了完全不同的收获。

享道的体验中心有漂亮的小姐姐热情接待,主动给我们介绍展厅和享道 Robotaxi 的运营情况,对我们的各种问题也不厌其烦地给予解答,我们得到了所有想要了解的信息。

百度 Apollo 的体验中心,我们连大门都没进去,保安告知,这里只接待公司预约过的客户,不对个人开放,让我们赶紧走。同时,体验中心里面的工作人员赶紧过来了解情况,如临大敌。我们当时感觉,仿佛到了军事禁区。

在服务体验方面,我们认为,作为 Robotaxi 运营方,在宣传和营销自身的同时,也应该保持 open 的态度,让普通民众更多地了解自动驾驶技术,了解 Robotaxi 的运营模式,成为真正的自动驾驶引领者和普及者,而不是故作神秘、禁止拍照、谢绝来访。

此外,安全员作为 Robotaxi 的重要服务提供者,也是直接接触乘客的人,各家应该重视向安全员提供更多关于 Robotaxi 和自动驾驶知识的培训,从而能够解答乘客的疑问,满足乘客的好奇心。而不是仅仅告诉乘客:「这台车在自动驾驶,你看,我没有介入。」

Part 7:结论

从本次测评中我们不难发现,基于价格昂贵的定制化传感器,深度融合高精地图,三家 Robotaxi 都可以基本实现在特定范围内的完全自动驾驶,车辆的安全性和稳定性可以得到保证。

但是,当前几家 Robotaxi 的人机交互效果很不理想,这是提升用户体验的一项重点,并且难度也不算大。

至于手机端,三家都大同小异,毕竟有着成熟的网约车软件作为标杆,用户也已经习惯了传统打车软件的风格,产品同质化也没有太大问题。

目前 Robotaxi 还处于起步阶段,入局者越来越多,市场规模也在逐渐增大。如何面对更加复杂的交通场景,如何降低车辆成本,如何降低运营成本,如何增加运营范围(高精地图全覆盖),如何用优质服务和特色体验来吸引客户,这些都是摆在 Robotaxi 玩家面前的难题,也是 Robotaxi 能否全面普及的重点。

诚然,当前 Robotaxi 还存在各种各样的问题,但作为自动驾驶技术商业化的探索,Robotaxi 的前景值得期待。

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