我的极氪 001 更新 2.0 beta 版本也有一段时间了，下面我们来说一说具体的使用情况。
在上个月的 2 月 12 日，极氪向所有用户推送了 1.1.1 版本。并于 2 月 15 日向「OTA 先锋体验官」推送了包含 ZAD 极氪智能驾驶辅助系统首批功能在内的 ZEEKR OS 2.0 Beta 版。
在此次 Beta 版更新中极氪给我们带来的功能有：
- 自适应巡航
- 前向碰撞减缓
- 车道偏离预警
- 前方交叉路口来车预警
另外包括一些其他的细节功能优化，车机流畅度没有明显提升。
这次主要是辅助驾驶方面的更新，在看功能前，先不妨来温习一下极氪 001 的辅助驾驶硬件，15 个摄像头 + 1 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达 + 2 颗 Mobileye EyeQ5H 芯片。
ACC 功能
极氪这次更新了带有排队功能的自适应巡航，不包含车道保持和 BSD 盲区监测。
在早一个 Beta 版中，自适应巡航的加速和刹车较为生硬。当你在 60 公里每小时的巡航过程中，哪怕你把巡航车速调整到 65。这个 5 公里差值的加速过程较为生猛。
我猜测极氪的加减速逻辑是想让系统快速达到你设定的速度值，但是对于乘客的体感照顾就没有那么细致。不过好在极氪的优化速度也很快，后面一次 Beta 版的更新中就解决了这个问题。
目前该功能的使用体验还是符合预期的，除了起步不及时，堵车前车走很远了，车辆才起步，一般这种情况下为避免后方车辆催促我都是退出自己起步行驶起来再打开 ACC。
在现阶段没有按导航辅助驾驶时，这个功能可以说是解决了高架堵车的燃眉之急。
前向碰撞减缓
这个功能属于那种你平时很难感知到，但是关键时候能救命的功能，极氪也是将它放在了第一次的 Beta 版本中。实际体验中，这个功能开启出现的频率不高，毕竟作为一个老司机开车怎么能分神呢？
唯一一次触发是在我遇到路口红灯时，松开油门滑行，此时距离前车较近，不足一个身位，系统判断可能有追尾的风险，自动刹车并弹出警告。
车道偏离提醒
这个功能在更新完成后默认是关闭状态，需要手动选择开启。在开启自适应巡航时，如果系统检测到车辆在不打转向灯的情况下压线，方向盘就会震动提醒。
如果你不喜欢震动的提示方式，也可以改为蜂鸣声音提示。两种提示方式我更喜欢震动，因为我主观感受震动的质感不错。而蜂鸣的提示音量比较小，有时候会听不太见。
前方侧向碰撞减缓
这个功能是当你行驶到路口的时候，如果系统检测到你的左侧或右侧有横穿的行人或者车辆，系统就会紧急制动避免碰撞，算作前向碰撞减缓的补充。
在我实际体验中，前方碰撞减缓的检测很灵敏，不管是行人还是电动车从侧方经过，碰撞减缓功能都会被触发，直接一脚刹车，但是有些时候其实距离还比较远，谈不上危险。鉴于上海老城区拥挤的道路情况，希望极氪可以继续优化危险情况判定的精准度。
毕竟有时候晚上下班时，车辆经过两边都停满了车辆的单车道窄路时，系统也会触发预警误判。
总结
遗憾的是，最后的准正式版刚更新完还没来得及好好深度体验，上海就爆发了疫情，只能简单使用一下聊聊感受，ACC 功能经过两个小版本的 Beta 更新后，它就从加减速生硬的新手司机，成长为了一个老司机，不管是在基础的加速减速，还是在面对大车靠近时，处理的都更加从容。虽然还谈不上完美，但是也能达到 80 分，属于平均水平偏上。目前还有很多细节问题没有解决，例如仪表盘低电量提醒标志在开启 ACC 时会穿模，黄色图标撞上了电量指示条
需要注意的是，个性化驾驶模式下无法开启辅助驾驶！关于这点我最初以为车子有什么问题导致 ACC 失效，后来特意问了极氪工程师，得到的答复是「极氪 001个性化后不支持智能驾驶功能，想让你体验个性化的东西！」
我当时听完直接黑人问号脸？在得知目前就是这么设计的同时我提出加上仪表盘提示，不然谁知道个性化下无法开启 ACC。极氪方面接受了我的建议并表示后面版本会加上提示。
好了，以上就是我在先锋体验官测试的全部感受。当然，这只是初步的简单体验感受，更加详细的极氪辅助驾驶成绩，也欢迎大家关注我们后续的 42Mark 测试。
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