作者：学无止境
导读
2022 年，自动驾驶赛道最受欢迎的功能是什么？答案非导航辅助驾驶莫属。智能导航辅助驾驶，即 NGP（Navigation Guided Pilot），是基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶。国外由特斯拉领头的 NOA 功能，国内由小鹏的高速 NGP 及蔚来的 NOP 在此方向的布局，都显示出导航辅助驾驶当前市场激烈的竞争性。该功能可有效帮助驾驶员解决很多日常问题，譬如不熟悉路况时在高速或者高架发生的下错路口、行车汇入口拥堵加塞、高速行驶变道困难等常见的行车问题。
除了自动上下高速匝道的导航辅助驾驶 (NOA 功能) 以外，解决最后一公里的自主代客泊车（AVP）也是用户最为关注的需求。因此，国内车企如果想在未来智能汽车领域拥有话语权，就需要继续突围高阶智能驾驶，实现端到端全场景智能驾驶。行泊一体全栈方案也将成为主机厂完成自动驾驶产业布局实现规模化落地的最佳落脚点。
行泊一体域控，实现国产导航辅助驾驶的关键要素
何为行泊一体域控？一般来说，行车辅助和泊车辅助功能通常需要采用了分离式行车、泊车功能开发的模式，这也是目前多个供应商会采用的方式，但这一方案也存在着成本过高的弊端。而行泊一体域控制器，仅通过一个域控制器可以同时实现行车辅助和泊车辅助功能，这也将大大降低研发成本。
行泊一体化的解决方案将会是未来几年实现高阶智能驾驶的主流方案。根据高工智能研究院的数据显示，当前高阶智能 ADAS 市场正处于一个高速增长期，预计将于 2022 年 - 2023 年迎来全行业的规模化量产。前一线主流的智能驾驶供应商中能同时占据智能行车和智能泊车市场的企业屈指可数，虽然像法雷奥、博世在泊车和行车都占据了可观的市场份额，但并没有实现一体化设计，而像大陆集团、采埃孚、安波福等多家 Tier1 也都缺乏泊车赛道的积累，行泊一体市场尚属一片蓝海。在目前一线主流的智能驾驶供应商中能同时占据智能行车和智能泊车市场的企业更是屈指可数，知行科技正是其中最具代表性的一个。
从 2016 年开始，知行科技便进行软硬一体的全栈能力战略布局。知行科技选择了更符合整车厂量产习惯的渐进式发展路线，将智能前视摄像头和自动驾驶中央控制器作为切入点，致力于使高级别自动驾驶率先在特定应用场景中的实现，并逐步扩大应用场景，实现全场景智能驾驶。目前推出的行泊一体解决方案基于行泊一体域控器 iDC mid 作为主流市场需求的高低速行泊一体式域控解决方案，为客户提供领先的 L2 + 智能驾驶体验，可以覆盖高速高架、城市道路以及停车泊车等多场景驾驶需求。
行泊一体域控关键技术介绍分析
目前市场上在行泊一体化领域布局的公司有知行科技、德赛西威、纵目科技、追势科技、东软睿驰、福瑞泰克等，他们均推出了各自的行泊一体方案。以知行科技为例，其目前推出的行泊一体解决方案基于行泊一体域控器 IDC Mid，作为主流市场需求的高低速行泊一体式域控解决方案，iDC Mid 为客户提供领先的 L2 + 智能驾驶体验。
知行科技的 IDC 同时打通了软件和硬件，硬件方面灵活的系统架构设计支持兼容国产芯片，功能安全依据 ISO 26262 ASIL B 实施开发，支持多传感器融合，支持云和大数据闭环开发，同时也支持扩展大算力平台的持续迭代升级，还提供了丰富的接口，方便客户的灵活配置。软件方面 IDC mid 支持跨平台的操作系统和运行环境，可提供开放的开发环境提供持续的 OTA 升级能力，2022 Q3 量产应用于国内多家头部车企。
基于这一套域控制器，知行科技推出了 IDC mid 和 IDC high 两个版本。其中 IDC mid 搭载高低速行泊一体式域控解决方案，行车泊车可以共用一个控制器，即通过 4R5V 的感知系统，能够实现 NOA 导航辅助驾驶以及 L2++ 级行车功能、HPA 记忆泊车和 360 全景功能。而 IDC high 为基于 IDC mid 平台升级，规划算力 100+TOPS，2023Q4 实现 Urban NoA 及 AVP 应用交付。
知行科技的行泊一体域控 IDC Mid 应用自研的轻量化车位线和车道线深度学习检测模型、轻量化的多种类目标深度学习检测模型、多任务深度学习检测模型、动态多摄像头校准等核心算法，实现以用户为中心的价值体验；同时基于感知算法优势，支持客户基于场景重构，给予用户沉浸式智能泊车驾驶体验。
除此之外该感知系统还可以实现自动泊车和遥控泊车等泊车功能，高效完成车辆的自动泊入、泊出，支持水平、垂直、斜车位、空间车位、线车位及砖块车位等不同的泊车场景。在同一个感知系统下，泊车过程中如遇突发危险可以快速切换自动紧急制动，实现高效安全的全自动泊车。
行泊一体除了满足用户的各种需求外，相较目前市场上分离式域控制器来说在成本、整体性能及功能迭代升级上也有较大优势。从成本来看，行泊一体式控制器数量减少，行车与泊车感知系统融为一体，从多方面降低硬件成本。以知行科技为例，其已推出的行泊一体域控方案可助力主机厂成本下降 30%；从整体性能看，融合式可以将单个域控制器的作用最大化，实现感知从近距离到远距离的全范围覆盖，将智能驾驶的适应场景做到最大；从智能驾驶功能迭代升级来看，以统一的硬件配置为基础，软件灵活配置，节省开发成本。根据相关研究表明，行泊一体化的解决方案将会是未来几年实现高阶智能驾驶的主流方案。据预计，市场将于 2022-2023 年迎来全行业的规模化量产，以行泊一体为基础通过 OTA 软件升级在 2025 年左右实现端到端全场景智能驾驶。
引领行业发展，端到端全场景智能驾驶
目前市场上量产的智能驾驶技术主要还是在开始和结束端的泊车与高速 / 高架行驶的中间行程，而对于整个全场景的智能功能目前仍是缺位的，这也是当前智能驾驶完全落地的新缺口，是未来三到五年主机厂争夺汽车智能化话语权的新战场。端到端全场景智能驾驶是以行泊一体的域控为载体，以 L2++ 智能行车和智能泊车为基础，利用硬件埋点、大数据闭环优化验证及 OTA 远程软件更新技术实现对未知场景数据的获取、训练及优化后算法的更新，不断完善智能驾驶算法适应更复杂的场景，将全场景的范围不断扩大，最终实现全场景适应。
截至目前，知行科技已有多个固定区域 L4 自动驾驶项目在落地中。量产及定点的客户包括极氪、吉利、长城、奇瑞、五菱、威马、吉利 SMART 等。同时，知行科技已完成融资 4 轮，估值 26 亿元人民币，目前正在新一轮融资，2022 年四季度完成股改，预计 2023 年上半年提交 IPO 申请书。一家自动驾驶初创公司成功与否的关键在于是否受到了市场及投资者眼光的认可，在目前的大环境下，持续的资金投入是行业生产力推动的保证，而持续的融资成功也代表着知行科技正走在正确的路上，而其推出的解决方案也逐步受到市场认可。
总结
是否具备辅助驾驶功能已经成为下一阶段智能驾驶车企的必争之地，而最终实现的全场景自动驾驶也是各家厂商的终极目标，而行泊一体方案也许是突出重围的一条创新之路，显然知行科技已经在该领域深耕多年，拿出了自己的量产方案，也收到了整车厂的订单，在该条路上已然领跑。
对大多数传统车企来说，从头自研导航辅助驾驶需要投入大量的时间和资金，但最终往往由于人才不足或资金不到位导致并不一定能做出好用、市场认可度高的好产品。在这一风险的压力下，从供应商直接采购的方式既可快速弥补这一短板，也可降低研发的压力与风险，不失为一个好选择。而知行科技的产品规划非常丰富，最重要的是车规级量产解决方案已经经过了市场的验证，在 L2 方面已经有了高速 L2 和城市 L2，还有低速泊车、低速封闭区域的无人 L4 等功能，是一家传统车企可以着重考虑合作的全场景智能驾驶科技公司。而随着与车企量产订单逐步增加，知行科技已然处于智能驾驶供应商领先位置。
