撰文 | 郑文
编辑｜周长贤
在自动驾驶前装量产商业化的道路上，「跑马圈地」 运动已经轰轰烈烈展开，成本不断降低是这一阶段的显性表现。
去年 12 月，元戎启行发布成本不足 1 万美元（约人民币 6.7 万元）的 L4 级自动驾驶方案，今年 4 月再次下降到 3000 美元（约人民币 2 万元）。
5 月 18 日，自动驾驶公司轻舟智航在首届 QCRAFT DAY 上，宣布其第四代量产车规级自动驾驶方案 DBQ V4 量产成本低至 1 万元人民币。
同时，轻舟智航官宣了与火山引擎、T3 出行，以及中国智能驾驶芯片领导者地平线三个战略级合作，透露出更多的信号。
其中，最引人注目的是与地平线的战略合作，双方将基于轻舟自研的行泊一体解决方案，以及地平线自研的征程 ® 系列车规级 AI 芯片，联合进行开发与适配，共同打造高性价比的高等级自动驾驶前装量产解决方案。
自动驾驶企业的成本 「底线」 一降再降，与生态链上下游企业的合纵联横，似乎昭示着，自动驾驶商业化的春天真的来了。
「造火箭，而不是搭梯子」
与很多高科技公司一样，轻舟智航的创业故事也是从硅谷的车库开始的。创始团队均拥有丰富的自动驾驶行业经验，核心团队成员来自 Waymo、Tesla、Nvidia、Facebook 等顶级公司。
自成立之初，轻舟智航即规划了清晰的发展路径，秉承以 「造火箭而不是搭梯子」 的方式，来实现自动驾驶的广泛落地。
「我们的使命一直是将无人驾驶带进现实，不是说开始是做辅助驾驶，做 ADAS 出身，然后讲 L4 的故事，完全不是这个逻辑。」 轻舟智航创始人、CEO 于骞解释道。
基于这一理念，轻舟智航独创了高效力方法论 「自动驾驶超级工厂」。这是一套以 「数据驱动」 和 「效率提升」 为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施，致力于打造数据自动化闭环，并力求让整个闭环越转越快，为轻舟的技术、产品，以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供强大支撑。
此外，轻舟智航提出 "双擎" 战略，以公开道路 L4 级别自动驾驶能力打造 "动力引擎"，驱动城市交通出行效率提升；以高性价比的自动驾驶前装量产方案打造 "创新引擎"，加速将无人驾驶带进现实。
5 月 18 日，轻舟智航基于 「双擎」 战略，发布了两大重磅解决方案，驱动 「动力引擎」 的移动出行空间解决方案龙舟 SPACE，以及驱动 "创新引擎" 的第四代量产车规级自动驾驶解决方案 DBQ V4。
DBQ V4 支持 1-5 个激光雷达、0-4 个盲区雷达、6 个毫米波雷达、12 个感知摄像头，实现 360 度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。通过先进的软件算法，DBQ V4 在面对不同光线条件和车辆运动状态下，均具备稳定的感知性能。
于骞进一步介绍，「我们可以给客户提供不同的配置方案：一方面，在 DBQ V4 的旗舰版上，可以提供完全的 L4 级自动驾驶能力；另一方面，在 DBQ V4 的标配版上，我们也可以用 10% 的成本实现 99% 的 L4 的能力，量产成本低至 1 万元人民币。
「最后的 1% 是最困难的自动驾驶情况，大量中心软硬件的冗余，各种安全兜底策略以及大量的测试才能实现，但其他那些能力已经可以很好的商业化，可以给我们的量产车用户提供非常好的驾驶体验了。」
据介绍，DBQ V4 的 L4 支持自主变道、自主超车、三点掉头、进出匝道、横向避让，包括像无保护左转，非常窄路的借车道绕行等功能。「这些能力在 L2 的功能里很多都没有定义，都没有这些东西，这些能力是一个整体的驾驶体验。」 于骞补充道。
DBQ V4 具有极高的可拓展性，可根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需要进行功能裁剪，提供不同版本的配置方案。同一套技术栈也能适配多种车型、适用不同场景，它可以高效适配轿车、SUV、MPV、巴士等车型。
值得一提的是，在运动规划领域，轻舟智航依托 「自动驾驶超级工厂」 在国内独创了 「时空联合规划」，成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司，实现了最适应中国道路的自动驾驶技术。
当前，业界广泛采用 「时空分离规划」 的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。轻舟智航 「时空联合规划」 系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，为乘客带来平稳、无顿挫的舒适乘车体验。
「同时在时间空间上考虑这样的轨迹，就能够更加灵活，更加自如地去应对道路上的动态障碍物，这非常适合中国复杂的道路情况。」 于骞透露，在相对窄的路，大量的逆行车辆，动态障碍物非常多等非常复杂的情况下，轻舟智航的车辆穿梭自如，「这和我们的算法框架高度相关」。
除了轨迹规划的特色，依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，轻舟矩阵可以助力客户将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的 1%，还可以生成数百万个长尾场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制，实现车辆智能化水平的持续快速提升。
「我们大量使用了自动化测试工具，使得我们每一步的软件开发，从单元测试到集成测试、仿真测试到场景库的测试，包括我们的发板测试，一整套的测试流程，工程的质量得到极大的保证。」
有趣的是，轻舟团队的测试思路与远在加拿大的一家自动驾驶公司 Waabi 不谋而合。
Waabi 创始人 Raquel Urtasun 曾表示，自从 2004 年第一次 DARPA 大挑战以来，不能不说自动驾驶行业已经取得长足发展。但是，从商业部署角度来看，无人驾驶仍然限制在非常简单和有限的场景。
这是因为，自动驾驶车辆的传统研发方法不能充分利用 AI，反而依赖复杂和耗时的人工调整，这使得业务扩展的成本居高不下。她旗帜鲜明地指出，道路测试的确有价值，但也确实没有必要以今天这样的规模进行测试。
「从设计角度、测试角度，我们都有一整套非常严密的，以数据驱动、效率提升为核心的工具链来确保工程落地，而不是某一个神奇的算法，某一个单点的东西，一些简单的概念想法。」 于骞自信地说。
在发布会上，轻舟智航还宣布，以仿真为核心的自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，将正式面向客户提供服务，助其打造自己的 "自动驾驶超级工厂"。
据了解，该工具链打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程，实现自动驾驶数据的高效利用，驱动技术研发的高效迭代，成为轻舟智航自动驾驶超级工厂的重要支撑。
自此，通过创新的两大解决方案和一整套工具链，轻舟智航为实现自动驾驶的前装量产，打造出一套更高效、更落地的 "轻舟方案"。
「择高处立、向宽处行」
相对于赛道中资源丰富，且已经先行多年的同行，轻舟智航能构建起什么优势呢？
于骞认为，「我们必须要以更加高效的方式来实现，我们要找到商业化和技术间的平衡点的办法，我们会找到更加合适的应用场景的落地，通过实现商业的闭环，实现数据的闭环，通过一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步地实现自动驾驶。」
2021 年 12 月，轻舟智航与东风悦享共同发布了基于龙舟 SPACE 方案的 Sharing Bus。目前，Sharing Bus 已在武汉、大理等多个城市完成落地运营，在智能接驳、景区观光等场景广泛落地。
由此，人们对轻舟智航印象最深刻的就是 Robobus，然而，这只是其在自动驾驶大市场中打开的一个小切口，打造出的一个产品形态，也是其万里征途的第一步。
正如于骞所说 ，「作为轻、快、高效的自动驾驶公司，轻舟智航在短短三年时间里快速领跑了 Robobus 的商业化落地，但这只是完成的首个里程碑。」
去年年底，轻舟智航对外公开了一段视频，再次引起业内广泛关注。视频中，它的无人驾驶车在热闹嘈杂的城市晚高峰穿梭，面对各种复杂路况场景均可应对自如。
而从 Robobus 的一枝独秀，到 Robotaxi 的厚积薄发，正是轻舟智航在自动驾驶大市场，以「一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步地实现自动驾驶」 的路径选择。
不管从底层技术路线的构筑上，还是从商业化路径上，轻舟智航对 「高效」 都有着近乎偏执的追求。这既可以使其在残酷的商业竞争中谋得一席之地，更蕴含着于骞对公司未来竞争力的深度思考。
那么，什么才是更加高效的方式呢？于骞给出的答案是，「以战养战」。这也是轻舟智航所选择的最务实、聪明的成长秘笈。
在首届 QCraft Day 上，轻舟智航将在自动驾驶探索过程中的思考和实践做了浓缩化的概括，「择高处立，向宽处行」。
这既是轻舟智航对自动驾驶商业化落地的总结性思考，也昭示着它正式开启了一个新的发展阶段。
所谓 「择高处立」，就是前文强调的将无人驾驶带进现实的使命从来没有改变过。「向宽处行」，则是指在打造自动驾驶超级工厂，实现数据闭环的方法论基础上，通过效率提升实现大规模的落地。
从产品角度而言，龙舟 SPACE 和 DBQ V4 两大解决方案，就是分别往纵深方面实现动力引擎，从场景宽度方面（前装量产业务）实现创新引擎的利器。在两大引擎驱动下，轻舟智航最终实现将无人驾驶带进现实的使命。
在《出行百人会 / AutocarMax》看来，轻舟智航提出的 「择高处立，向宽处行」，相较于百度 Apollo「攀登珠峰，沿途下蛋」 的发展路径，一雅一俗，但颇有异曲同工之妙。
换句话说，就是既要有星辰大海的高远理想，又要寻求当下可落地的商业化变现，实现数据、资金等方面的反哺。
找到最佳拍档，抓住 「黄金拐点」
当下，随着更为丰富的传感器装配，大算力计算平台逐步落地应用，高级别自动驾驶正快速步入 「量产时代」。
如果你把算力比喻成氧气的话，就是环境里的氧气浓度变大了很多，这个环境里的果实就是这个传感器的数据就变得多了很多。
「什么样的公司能够适应于这样的环境的变化？显然是像我们这样的有用 L4 能力的自动驾驶公司更加适应这样的能力。」 于骞非常自信。
与此同时，越来越多的主机厂客户开始重视智能化打造。他认为，「行业发展对我们这样的自驾驶公司非常有利，就是氧气浓度增加了 10 倍，食物的丰富程度增加了 10 倍。」
于骞断言，「在政策、技术、市场等多种因素的共同驱动下，自动驾驶行业正迎来发展的黄金拐点。因此，产业上下游企业的合作需要紧密耦合、联动发力，才能为客户创造更大价值。」
「智能汽车将成为人类科技领域的下一个‘母生态’，需要广泛而深入的产业联动才能实现真正的规模化落地。」 地平线创始人兼首席科学家余凯博士做出了相同的判断。
他认为，「在高等级自动驾驶时代，最好的模式是全面地打开，支持我们的合作伙伴全方面地开发自己的感知算法、地图定位算法跟预测，还有规控的算法，不然到最后很难能够规模化量产。」
事实上，在自动驾驶规模化发展来临之际，更加安全、成本更加合理、更舒适的驾驶体验，已经成为行业共识，与竞相追逐的方向。
不过，于骞表示，「我们的发展理念是从来不以单点的算法作为场景能力，而更多的是以工程落地能力，能够实现高效数据的闭环，能够提升效率，这些是我们认为的长期发展的竞争力，从第一天就开始特别注重落地化的能力，在这个基础上我们也积累了非常强的工程落地能力。」
「我们做好了准备，起码要干 20 年，这是非常长期的一件事。所以，在这条路上必须实现技术和商业化的很好结合。」 于骞认为，地平线与轻舟智航在此时间节点，通过技术驱动实现技术和商业的结合，迈向自动驾驶乘用车市场，是顺应时代节拍的。
由于双方的发展理念很一致，一拍即合。轻舟智航与地平线以战略投入的决心，誓以更高性价比的自动驾驶方案，推动高级别自动驾驶技术的规模化应用。
预计在 2022 年第三季度，双方基于征程 5 芯片的自动驾驶样车将开放路测；到 2023 年，双方基于征程 5 芯片联合研发的高等级自动驾驶方案将达到量产水平。
作为国内唯一实现车规级 AI 芯片前装量产的公司，地平线是目前唯一覆盖从 L2 到 L4 级别的全场景整车智能芯片方案的提供商，也是构建开源开放创新生态的产业推动者。客观来说，它的确是轻舟将高级别自动驾驶带进现实的最佳拍档。
在发布会之后的媒体沟通环节，双方惺惺相惜之情溢于言表。余凯表示，非常钦佩轻舟团队的强大实力。于骞明确指出，非常看重地平线在行业的生态地位和高效的基因。
「地平线对国内的自动驾驶生态理解非常深，对整个中国的自动驾驶行业有多年的耕耘，以及非常深的经验，对我们也有非常好的支持。」 于骞由衷地感慨道，「我们和地平线的合作，是在一个非常高效、非常快速的节奏中进行。这点感受非常强烈。」
余凯补充回应，「我们贴近本地消费者，本地的车厂客户，然后合作伙伴紧密合作。比如说，轻舟在对地平线的芯片的工具链需要有任何支持，我们可以快速反应，快速迭代，能真正地为消费者与主机厂创造长期价值。」
两人这番话真诚而热烈，但绝非客套。此前，理想汽车创始人李想在接受媒体采访时，就曾毫不掩饰地表达过对地平线团队的欣赏。
「他们大量的专业团队直接跟我们在一起工作，这跟之前的芯片厂商合作简直是天壤之别的。我们自动驾驶的团队之前遇到过各种各样的供应商，地平线是我们见过的配合程度最高，最专业的团队。这大大超出了我们的预期。」
在于骞看来，与地平线合作还能更好地强化轻舟对客户的服务，「未来的前装量产乘用车，很难再去区分是 L2 还是 L3，或是 L4 级别的车。我们更加关心的是，能否给客户提供最佳的价值体验，开车的舒适性好不好，成本是不是合理。这是我要回答的问题。」
「我们跟轻舟智航在一起合作，还怀着一个理想。」 在采访的尾声，技术大咖余凯动情地说，「在智能汽车时代，我们不仅有蔚来、小鹏、理想这样的中国品牌，我们也必须要有中国方案，感谢轻舟在这样的一个时间点信任地平线，我们一定要把中国方案做起来。」
正是这样一群人，在这样一个黄金拐点，正在共同为 「核心芯片 + 强大软件」 的自动驾驶中国方案做着最大的努力。
这是时代所赋予的机遇。
