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有容乃大的 L,翘首企盼的 9 等

理想 L9

2022-06-21

作者:刘洪

导读

理想 L9 原计划 4 月 16 日发布,众所周知的疫情谁都难以躲过。终于等到拨云见日的一天,今晚,理想 L9 将呈现在我们面前。6 月 4 日,理想汽车创始人、董事长兼 CEO 李想披露了理想 L9 的几点重要信息:6 月 21 日正式发布;7 月全国所有店面均可试驾;8 月正式交付用户;9 月交付量有望过万。李想同时称,理想 L9 是 “500 万以内最好的家用旗舰 SUV”。

用有容乃大来形容理想 L9 亦不为过,除了 “L”,更有一些值得讲的卖点,这里以 “点到为止”、“不得不提”、“必须得说” 和 “多说几句” 几个段落来聊聊理想 L9 的新意究竟在哪里?

点到为止:大气依旧

国人喜欢大气,对 “大” 的追求可谓刻在骨子里,当大官、住大房、吃大餐、用大屏手机……,买车这件事自然也不例外,就是追求 “大空间”。所以,但凡不差银子,都要买个加长的 “L”。“L” 是 “Long” 的缩写,除了 “长” 之外,更有 “长久” 之意。

那么 “9” 呢?9 就是九,是为阳数之极,寓意 “长长久久”,常表示最多、极限之意,如九霄云外、一言九鼎等至尊之数。

理想的新车命名可谓既写实又写意。2018 年,理想 ONE 刚推出时并不被外界看好,几年一直是产品单一,品牌只卖一款,受众面较窄。在技术方面,作为新势力品牌也不够 “高端”。其增程式技术与未来笃定的纯电路线不一,且更为人诟病的是搭载的三缸发动机,物理特性使然,车身带来抖动在所难免,加上热效率为 35%,如果当油车开,油耗水平不尽人意。

这次,理想 L9 终于用 1.5T 四缸换掉了 1.2T 三缸发动机,热效率达到了 40%。其増程器与本田 Earth Dreams、广汽本田凌派锐和雅阁锐混动车型发动机热效率旗鼓相当。

理想第二款车型又是增程式,不禁让人想起 2021 年 2 月理想的汽车新战略 —— 开发纯电,但不放弃增程。如 CEO 李想所说,理想并非不想造电动汽车,而是在等待快充技术非常完善,等待充电桩的普及率逐渐提升。

理想汽车的 2030 年发展计划显示,2025 年之前将推出两个纯电动汽车平台,一个是 Whale,一个是 Shark,都是高压纯电平台。高压意味着更快的充电速度,的确是未来的发展方向,不过,用 3 年时间打破没有纯电的魔咒是不是有点紧呢?

回到 “L”,不管怎样,理想 ONE 常年霸榜新势力品牌销量榜第一,证明其深切戳到了消费者的核心需求。所以,尝到甜头的理想并没有将第二款产品转向轿车,而依然是一台大尺寸 SUV,车身尺寸更大、更长。

有人说,尺寸最大的越野 SUV,一生拥有一辆足矣。像凯迪拉克凯雷德轴距为 3302mm,车身尺寸 5697/2045/1880mm,不过价格在 150 万上下;相比理想 L9,长宽高分别是 5200/1998/1800mm,轴距 3100mm,从 ONE 直接到 9,按 BBA(奔驰、宝马及奥迪联合简称)数字越高越豪华的方式,9 可谓是最顶尖数字,而价格只是凯迪拉克凯雷德的三分之一。

不得不提:智能爆棚

智能持续改变着我们生活的世界,汽车也不例外。传统汽车与智能汽车的分水岭究竟在哪里?最重要的莫过于智能。

虽然没有凯迪拉克凯雷德的声名显赫,虽然仍没有说好的纯电,理想 L9 却在智能化方面做足了功夫。

理想 L9 没有采用理想 ONE 同款的三联屏结构,而是将驾驶员前方的液晶仪表盘代之以一个硕大的 HUD 抬头显示,其显示的信息十分丰富,包括时速、导航、娱乐等信息。

理想 L9 5 屏联动

中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏,均为 15.7 英寸车规级 OLED 屏,分辨率达 3K,拥有极致色彩还原度。而这些屏幕的背后是一套强大的车机系统,内置的两颗高通骁龙 8155 芯片能为 AI、软件和娱乐提供强大的算力,支持双 5G 运营商的切换,确保高速网络的实时在线。

骁龙 8155 是目前行业顶级的车载芯片之一,采用成熟且功耗性能平衡的 7nm 打造;GPU 频率达到 700MHz,还有一个运行频率 900MHz 的 NPU,支持 4 路视频输入和输出。

用理想官方的话是:“理想 L9 开创了‘三维空间交互’的全新时代。车内拥有 6 颗麦克风和 3D ToF 传感器,配合理想汽车自研的以深度学习为基础的多模态三维空间交互技术,在车内将以人类最自然的方式进行交互。让下到幼儿园的孩子,上到七八十岁的爷爷奶奶、外公外婆,都可以轻松享受理想 L9 的智能体验。”

也就是说,乘员可以隔空以手势控制娱乐、空调等功能,这是市面上还没有车能做到的,值得期待。

另外,理想 L9 的旗舰级音响系统采用 7.3.4 全景声音响布局,由 7 组扬声器组成全车环绕,3 个重低音单元组成低音矩阵,4 个顶部扬声器组成天空环绕。杜比全景声技术配备 4D 沉浸式影音系统,打造了车内身临其境的视听体验。

必须得说:感知为了安全

智能辅助驾驶时代正在到来,它不应该只做简单的事,而应该完成难而正确的事,无需小心翼翼地甄别使用条件,全程提供既安心又好用的智能驾驶体验。当然,这一切的前提是安全。

理想 L9 采用全自研的旗舰级智能驾驶系统 AD Max,通过感知、决策、规划和控制软件保障系统的可靠性和高成长性。其中,AEB 自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别,可有效降低交通事故发生率,全栈自研能力还可以实现快速迭代。

理想 L9 的感知来源是高性能摄像头为主,包括 6 颗 800 万像素摄像头和 5 颗 200 万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的 360° 全方位感知。其中,正前方的两颗 800 万像素摄像头组合,可实现对 120° 广角范围及最远 550 米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

理想 L9 传感器定位

2021 年上市的新款理想 ONE 曾是全球第一个量产车载 800 万像素摄像头的车型。这一次理想 L9 也是如法炮制。800 万像素车载摄像头应用场景包括:周视(前视、侧视、后视)、环视、电子后视镜摄像头以及舱内摄像头等。

目前,800 万像素摄像头的主流应用场景是车辆前视,因为前视需要承担更复杂的识别任务,如识别红绿灯、路标等等,更加需要高像素摄像头的支持。其他角度的要求相对较低,需要识别目标物的任务也比较简单,现阶段主要应用的是 200-500 像素的摄像头。

理想 L9800 万像素摄像头

前向的车规级激光雷达配备 128 个激光器,全局分辨率为 1200×128,点云数达 153 万 / 秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。

理想 L9 的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达 Orin-X 处理器,总算力达到 508Tops,双处理器互为算力冗余,使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面,理想 L9 的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统,同样进行了冗余设计,保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,理想 L9 将实现全场景的导航辅助驾驶功能。

理想 L9 独创的智能驾驶交互系统,让智能驾驶更安全、更便捷。在智能驾驶启动的状态下,安全驾驶交互屏和 HUD 将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力,中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。

在车内,理想 L9 采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外,理想 L9 配备了 5 颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。旗舰级的智能驾驶辅助系统,在确保本车行驶安全的同时,还应向其他的交通参与者传递准确的信息。

多说几句:这颗激光雷达

由于主动发光和可直接三维测距的特点,激光雷达在很多场景下可以对摄像头形成有效补充,进一步提升系统的安全性。例如在暗光、面对强光等摄像头受限的场景下,激光雷达受影响较小,可以确保系统对环境感知的准确性;此外,还可以帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障物体等,让系统对环境感知更准确。

激光雷达有几个核心指标值得关注,实际上,用户在判断激光雷达性能时,主要有三项指标:测距能力、全局分辨率和点云数量

测距能力是指激光雷达每束激光能够单点测远的距离,行业标准是在 10% 反射率物体下是测远距离。

全局分辨率是指系统在全视场范围内形成点云感知的密度,可以理解为摄像头的 “1080p” 或 “800 万像素”。

点云数量综合了刷新率和分辨率,是指单位时间内激光雷达所能发射的激光数量。点云数量越多,在保证分辨率的同时,系统感知环境的 “刷新率” 也越高,反应更快。

理想 L9 激光雷达的测距能力 200 米(10% 反射率);全局分辨率为 1200×128;点云数量达 153 万 / 秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。能够做到这样 “真 128 线” 超强的性能,和理想 L9 激光雷达领先的系统架构,尤其是和独立的 128 个激光器密不可分。

这些激光器全部集成在理想 L9 车头顶部的激光雷达中。理想 L9 采用的是半固态一维转镜激光雷达方案 —— 禾赛 AT128 激光雷达。其内部 128 个激光器在垂直方向可以同时发射 128 束激光进行扫描,每秒可对三维空间打出 153 万个激光点,进而对周围环境获得优秀的感知。

128 线激光器效果

为确保更安全的驾驶体验,理想 L9 在激光雷达产品的选择上,将探测距离和探测精度作为首选参数。禾赛 AT128 不仅具备 10% 反射率下 200 米的超强测远能力,且最远地面线可达到 70 米。同时,在分辨率和精度上,AT128 的点频超过每秒 153 万个点,刷新了同类远距半固态产品的点频纪录。

AT128 测远能力
AT128 与其他半国态激光雷达探测 200 米物体对比

激光器的数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量,更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率,对远处物体的细节感知更加精准,也提供了更高的安全冗余。即使有一个激光器失效,对整体感知的影响也非常有限,依旧可以保证驾驶安全。

激光器数量示意图

当然,激光雷达内部激光器越多,成本就越高。通常,增加激光器数量可提高激光雷达感知效果,但车载激光雷达是性能、可靠性和成本之间的平衡,很多汽车厂和激光雷达公司可能选择激光器较少的架构。

此外,多激光器激光雷达设计和制造壁垒极高,没有足够强的技术实力和经验就无法将上百个激光器集成在小巧的 “芯片化” 激光雷达内部,以保证雷达有足够小巧的尺寸和超高的性能。

芯片化技术还解决了传统高性能激光雷达体积大、不够美观的难题。禾赛 AT128 拥有轻薄小巧的外形,对于量产车厂而言,它的安装位置和设计方案非常灵活,可轻松嵌入车身,无缝融合到整车外形设计中。

综上所述,相比理想 One,理想的旗舰车型不仅车身方面 L9 更进一步,还通过将自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,配合全自研的软件算法,实现全场景的导航辅助驾驶功能,我消费者带来了一台充满科技感的全尺寸 SUV。

本文著作权归作者所有,并授权 42 号车库独家使用,未经 42 号车库许可,不得转载使用。

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