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工程师说 | 哪吒山海平台水平如何?

哪吒

2022-07-15

作者:Ella

哪吒山海平台主打的宣传口号是科技平权,所谓科技平权就是价格便宜、亲民,同时保持技术的先进性。但是在普遍打价格战的新势力造车环境下,是否给客户带来真正的价格和价值并存,还是需要用技术说话。

汽车平台的概念最早由大众汽车提出,其主要目的是提高汽车生产效率。目前也被各大车厂普遍采用。早期的汽车平台主要关注底盘技术的连续性和对产品族的持续开发和改进。而现在的汽车平台更强调的是一种模块化的生产理念和方式,换句话说,是指汽车设计中所采用的所有技术的总成,并通过一种模块化的设计,大大缩短开发周期,并提高汽车产品族的质量稳定性。这也是当前汽车工业向消费电子化产品演变的一大特点。

因此,汽车平台是稳定、普适的,它往往决定企业未来 10 年的技术路线和产品风格,也是车型开发的前提。读懂了汽车平台,那相当于提前摸清了未来几年该汽车品牌的技术方向和家族车系布局。

哪吒汽车山海平台围绕高安全、高拓展性、高智能以及环境友好四个维度进行开发,下面将分别展开叙述和分析。

高拓展性

汽车底盘是展现一辆汽车底子好坏的关键。一辆汽车性能的好坏,既体现在直道上的速度,更体现在弯道上汽车的稳定性和控制力。

哪吒山海平台采用双叉臂 + 五连杆的悬架设计,与保时捷联合开发。所谓双叉臂是指在悬挂结构上拥有上下两个叉臂。双叉臂的好处是当前轮转弯时,两个叉臂都能吸收轮胎所受的横向力,支柱只承载车身重量,因此这样的结构横向刚度大,可以提供更佳的侧向支撑,因此可以帮助汽车在弯道转弯时有更好的控制力。这也是大部分跑车采用双叉臂悬挂结构的原因。

而五连杆结构属于多连杆悬架结构中的一种,也是目前连杆数量最多的悬架,连杆数量越多,意味着悬架性能潜力越大。相比于大部分车型用的三连杆以及四连杆,五连杆可以更好的保证驾驶舒适性,在车辆转弯时,对后轮形成正前束,提高车辆控制性能,减少转向不足的情况。

因此双叉臂 + 五连杆悬架设计可以保证汽车在弯道行驶时非常高的安全驾驶性能和稳定性。在双叉臂 + 五连杆悬架的架构下,山海平台的麋鹿测试可以达到超过 80 km/h。而目前主流车款大多在 70km/h-80km/h 之间。

同时,山海平台也支持空气悬架系统。所谓空气悬架就是采用空气减振器的悬架,相对于传统的钢制悬架系统,空气悬架通过气泵进行调节,路面驾驶感受更为舒适。并且山海平台还可以实现一些更高逼格的功能,比如车身高度的调节。当汽车在高速行驶时,可以通过降低车身而降低重心,获得更好的稳定性。当遇到颠簸的路面和障碍时,又可以通过调高车身以方便通行。此外还可以实现调节悬架的硬度,比如高速行驶时调节悬架变硬,低速行驶时调节悬架变软来帮助减震提高驾乘的舒适性。

而在直道性能方面,山海平台采用双电机四轮驱动,峰值功率可以超过 500kW,最高可以实现零百 2 秒级加速。而一直追求高加速度的特斯拉,在即将发布的特斯拉 Roadster 2 的百公里加速时间是 1.9s,量产的蔚来 EP9 则是 2.7s。因此百公里 2 秒级加速的性能绝对是性能王者,比肩超跑。但是另一方面带来的顾虑是,各方面性能拉满的山海平台,实际量产的实现效果如何,是否会有相应的其他地方的牺牲呢?这有待更多数据的验证。

在尺寸方面,山海平台可以覆盖轴距 2750mm-3100mm,涵盖 A-C 级车。在驱动形式上可以包括前驱、后驱和四驱。其动力形式包括纯电和增程。其打造的首款落地产品哪吒 S 就有纯电版和增程版供用户选择。可以看到,山海平台在车型的兼容性方面非常高,有极大的可拓展性。

另据了解,山海平台的零部件通用率高达 80%,研发时间可以缩减 8 个月,并可以帮助节省 30%-40% 的开发费用。这意味着实际后期生产阶段,哪吒汽车可以快速研发和推出不同的车型。

高智能

汽车智能化是目前电动汽车的一个重要发展方向,而汽车的电子电气架构就相当于汽车的大脑和神经系统,是汽车智能化的关键。

在传统汽车,多采用分布式的 ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)架构,并通过 CAN 或者 LIN 总线根据预设的通信协议对各个 ECU 之间进行信息交换。但在智能网联汽车时代,随着 ECU 数量超过一定数目,必然导致增加大量的 CAN 或者 LIN 总线线束,这些线束不仅会带来重量和成本的提升,并且也会给整个汽车电子系统带来运行的复杂性以及设计灵活度的降低,阻碍了智能网联汽车进一步发展的需求。

因此,为了降低中间信息交换的复杂性,当前的电子电器架构倾向于由分布式 ECU 往集中式 ECU 的方向发展,并在这个中间阶段产生了一个过渡阶段,即(跨)域集中式。所谓(跨)域集中式是将多个分散的 ECU 按照集成到一个运算能力更强大的域控制器(Domain Control Unit)中。这个域控制器往往根据功能进行划分。

在山海平台 2020 年推出的 5 域架构就是如此,根据功能区块划分成:座舱域、智驾域、车身域、动力域和 AI 域的 5 域集中式。而后,在这 5 域的基础上,2022 年哪吒山海平台又进一步将其融合成三个区域化平台,即智能驾驶平台、智能控制平台和智能座舱平台,以进一步提升模块之间的集成度。

在 2025 年,山海平台预计将真正实现并推出中央集中式的电子电气架构,即所谓的 1 中央,将中央计算中心和云端大规模超算平台结合,实现车云的无缝融合,并具有一定的人工智能能力,可以实现终身学习成长。

当前,智能汽车发展的另一个重点就是自动驾驶技术。

据悉,山海平台搭载有 6 个激光雷达和 NETA OS 车机系统,并具备 1000TOPS 的算力,可以实现高速路段、低速路段、城市路段的全场景智能辅助驾驶。这样的配置在业内也是非常高的。

根据工信部 2020 年发布的《汽车驾驶自动化分级》,自动驾驶技术共分为五级,其中 1-2 级为辅助驾驶,3 级为过渡阶段,4-5 级为自动驾驶。当前的技术水平主要还是在 2-3 级。

TOPS 是 Tera Operation Per Second 的缩写,表示每秒钟可以进行的操作数量,用于衡量自动驾驶的算力。算力越高,则可智能化程度越高,也能让开发者以更快的速度进行迭代和产品更新。有分析认为要达到辅助驾驶 3 级至少需要 100TOPS 的算力,而要实现 5 级的自动驾驶,在硬件方面需要配备有激光雷达和至少 1000TOPS 的算力。

根据 2022 年上市新车算力排行榜,仅有蔚来 ET7 和威马 M7 搭载 4 片英伟达 Orin X 的算力超过 1000TOPS。

环境友好

哪吒山海平台在节能、降低能耗方面也花了大力气解决。其采用十合一电控模块,将电池及底盘系统重量降低 20% 以上,体积减小 30%,将百公里电耗控制在 12kwh。

此外为了应对冬季续航里程大打折扣的问题,山海平台采用了自研的高集成水源式热泵的一体化热管理系统,并可以在 - 18℃下的严寒环境依然工作。

现在的电动车往往在冬天的续航里程会下降近一半,在采用该热泵技术以后,在 - 18℃以上都可以使用热泵加热,这将很大程度地节省了电能,可以将汽车冬季的续航提升 20%,大大缓解了北方用户在冬季的里程焦虑。

高安全

哪吒 S 是基于 「山海平台」 打造的首款车型 —— 数字电动轿跑,目前 S 耀世版已经开启预售。

在硬件配置上,哪吒 S 采用 200TOPS 算力的华为 MDC 计算平台,并搭载有 3 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、13 颗摄像头、高精定位单元和高精地图等感知单元,可以实现 4 级自动驾驶。

除此以外,高安全性也是该款车在山海平台的一大亮点,围绕被动安全、信息数据安全、功能体系安全和电池安全实现了多项突破。

在被动安全方面,哪吒 S 采用激光拼焊工艺的热成型一体式门环,车身扭转刚度 > 30000Nm/°,车身轻量化系数小于 2.2。并在中保研 25% 偏置碰撞标准下,依然可以达到 G 级(优秀)的标准。

在信息数据安全方面,哪吒 S 搭载有 360 汽车安全大脑,对整车的数据安全系统进行防护,这也是在业内的首次应用。在功能体系安全方面,采用了感知冗余、执行器冗余和控制器冗余三大冗余设计,以实现双重保护。而在令消费者最担心的电池系统的安全问题上,哪吒 S 采用被动和主动的电池安全防护系统双管齐下,实现最大限度的安全保障。

电动势有话说

预计到 2025 年,哪吒汽车将累计投入 100 亿研发资金到山海平台上,对于一家传统新势力而言,这个决策不可谓没有魄力,也表明哪吒汽车笃定向上的发展策略。从目前披露的这些信息和数据来看,山海平台在业内整体处于优秀的水平,当然具体还得看落地情况。哪吒 S 是采用山海平台的首款产品,也是哪吒汽车的品牌向上之作,其产品表现如何,我们也将持续关注。

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