作者： 大美利
先行者
国内诸多车企都在抢夺城市级导航辅助驾驶功能的头把交椅，在这个领域，声音最早的有小鹏汽车的 NGP，然后是极狐阿尔法 S 华为 HI 版的 NCA 系统，还有蔚来 NAD 系统下的城市 NOP 功能等。
在这次成都国际车展上，长城魏牌旗下车型摩卡 DHT PHEV 也推出了带激光雷达的车型版本，目标就是实现城市级别的导航辅助驾驶，这一领域战况更为激烈。
在此之前，自动驾驶创新企业毫末智行已经为魏牌摩卡车型实现了高速场景下的导航辅助驾驶系统（高速 NOH），加上激光雷达之后，这款车有可能成为国内首款实现导航辅助驾驶由高速驶向城市的车型。
在城市通行场景中，城市 NOH 可以实现自动变道超车、红绿灯识别控车、复杂路口通行、无保护左右转等核心功能，同时也可应对车辆近距离切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂城市交通场景，核心城市场景覆盖率超 90%。
这套城市 NOH 背后有三支重要力量，分别是整车企业长城、自动驾驶系统公司毫末智行以及自动驾驶芯片供应方高通。
按照规划，三方将联手推动城市 NOH 覆盖 10 座城市，2023 年计划覆盖超 100 座城市，野心很大，任务艰巨。
技术体系
在硬件上，魏牌摩卡 DHT PHEV 激光雷达版搭载了 2 颗激光雷达、12 颗摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，从而实现更高阶的自动辅助驾驶能力。
由于加装激光雷达，外观摩卡 DHT PHEV 采用了全新设计，前脸原两侧进气口装饰造型变成了锐角三角形，全新中网采用了无边框设计，内部还有点阵式的镀铬装饰。
新车将搭载毫末智行小魔盒 3.0 自动驾驶计算平台，采用高通 Snapdragon Ride 平台，配备 5nm 高通骁龙 8540 与 7 nm 高通骁龙 9000 芯片，单板算力可达 360TOPS，这一算力水平处在国内量产车型的前列。
在算法层面，魏牌摩卡城市 NOH 应用毫末智行的自动驾驶数据智能体系 MANA，在底层算法中融合了视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知，使系统的认知决策更像人类，反应更准确。
这套城市 NOH 系统采用「重感知，轻地图」的技术路线开发，不过度依赖高精地图，让车辆依靠自身融合感知，完成高阶智能辅助驾驶，实现短时间大范围城市覆盖。
在这之前，摩卡 DHT PHEV 早在今年的 3 月份就发布了，定位中型 SUV，此前共推出 2 款车型，售价区间为 29.5 - 31.5 万元，加上两颗激光雷达后，这款车型的售价将有一定幅度的上调。
动力部分，新车搭载 1.5T 发动机 + 电机组成的插电混动系统，发动机最大功率为 115kW，前后驱动电机最大功率 135 kW，匹配 DHT 变速箱。两驱车型纯电续航 204 公里，百公里馈电油耗仅 5.55L。
不知道加上两颗激光雷达之后，摩卡 DHT PHEV 车型具体会加价多少。据了解，新车计划 9 月量产，2022 年内上市。
城市 NOH 最终落地表现会如何，具体要看毫末智行、高通以及魏牌三方的合作打磨。
