作者 | 朱世耘
编辑 | 朱世耘
前一日，埃安 AION Y Plus、日产 ARIYA、飞凡 R7 同时上市；后一日，零跑港交所 IPO 上市首日破发，收盘价下跌超 30%；保时捷以 84 欧元的价格成为德国 25 年来最大规模 IPO。
被 「野蛮人」 卷了近十年之后时，传统汽车似乎在一夜之间发起了大规模的反攻。
9 月 27 日，上汽旗下第二个纯电品牌飞凡汽车，拿出了独立后的第一款产品 —— 中大型 SUV 飞凡 R7。4 款车型补贴后售价 28.99 万元起，车电分离模式下则为 20.59 万元起，，官方零售价 30.25 万元起。
飞凡将 R7 描述为 「智舱界屏霸，智驾界卷王」，配置 43 英寸宽幅三连屏 + 华为 AR-HUD 平视系统，采用 4D 成像雷达为基础的 「全融合智驾系统」，并全系标配换电架构以实现车电分离的商业模式。
从当年的 R 品牌，到后来的 「Fei 凡」，再到如今 「称王称霸」 的产品定位，包括上汽在内的传统车企已告别过去谦虚谨慎的传播传统，直接拿出 「野心」 来昭示天下。
问题是，在被特斯拉、蔚小理 「教育」 过的中国市场、叫个 「Fei 凡」 就能做卷王吗？
卷高速领航
「我们系统通过匠心把数据科技做扎实。」 飞凡汽车用户发展中心总经理刘晨在发布会之后的采访中表示。
虽然定位为 「智驾界卷王」，但飞凡 R7 并没有落地目前最前沿的城市领航功能，其 「RISING PILOT 全融合高阶智驾系统」 目前的上限功能仍是 「高速领航驾驶辅助」—— 最早的小鹏汽车已经落地两年的功能。
对此，刘晨表示，卷王不是指 「cutting-edge」，不是要走得非常前沿，而是把安全冗余做足。因为现在业内要解决的一大问题就是（用户）对于智驾的置信度问题。
「在现阶段，更适合消费者使用的其实是 LCC、TGA、AEB 等，能经常使用，并放心使用的功能。这方面飞凡 R7 通过大量的积累和研发、测试、验证，已经做的非常扎实了。」
具体而言，R7 智能驾驶系统的开启条件会更加宽泛，在车道线模糊等情况下也能启动；
在高速领航上，R7 强化了匝道口、超车、障碍物躲避等场景下的能力，希望能够成为 「匝道王」、线性过弯；
在决策逻辑方面，R7 以安全作为核心取向。例如出匝道时，相比通行速度更高的选项（离如先右再左），R7 会优先选择安全通行的选项（提前右侧并线等待匝道口）。
「我认为目前城市领航其实还有很多问题亟待解决，而中国消费者的使用需求使高速领航功能的发展处在最好的红利期。」 刘晨表示，下一步 R7 也将推送城市领航功能。
卷智驾算法方案
2016 年之前，特斯拉一颗 Mobileye 摄像头和芯片就敢做低级的高速领航。但直到 2022 年，高速领航仍未成为如 ACC 一样被用户广泛使用的功能。可见智驾方案从能实现，到可靠实现之间，鸿沟之巨大。
从硬件来看，R7 的这套智驾系统只能说是看齐了行业领先水平。
R7 全车搭载 33 个传感器，以采埃孚的 PREMIUM 4D 成像雷达、LUMINAR 1550 nm 高规激光雷达和 4 颗 800 万像素摄像头作为核心感知硬件；计算平台配备两颗 254TOPS 的英伟达 Orin 芯片。
真正卷的地方在于背后的算法框架。
目前业内同类的激光雷达 + 摄像头的硬件配置，主要采用摄像头视觉感知为主，与激光雷达进行中融合形成行车空间，或进行后融合对感知结果相互印证。
而 R7 搭载了与激光雷达同一 「话语体系」 的 4D 成像雷达之后，改变了 「玩法」。
飞凡智驾首席科学家金杰盂表示，飞凡的全融合算法功能算法系统，源自于 PP-CEM（Pixel Point Cloud）点云像素复杂环境模型算法。
在 PP-CEM 的基础上，实现了全向的多任务要求神经网络构建。这个神经网络的结果，同时配合后融合的结果，进行混合融合。实现对整个环境多种不同的天气、不同的环境工况下更精准、更精细的要素重构，（进而形成最后的行车空间）。
换而言之，之前大家的全向任务处理的神经网络仍集中在机器视觉感知的领域，而飞凡的这个 AI 中引入了点云的参数，一同进行感知。
以特斯拉 「九头蛇」 神经网络为代表的自动驾驶感知神经网络之所以以视觉感知为主，核心在于 Trasnformer 模型在机器视觉领域的快速发展。其优势在于视觉感知的上限非常高，劣势则是对训练数据的海量需求。
飞凡的神经网络有了哪些新的突破和增益目前我们不得而知。
但从逻辑上推测，能够融入点云参数的 AI 模式，确实将激光雷达从此前的 「候场」 位置拉到了主场，直接获得深度 / 距离信息，使算法在较少学习成本之下，更快获得落地能力。
此外，飞凡的这套系统之所以叫做全融合，另一大原因是在全要素前融合的同时，还对视觉、毫米波、激光雷达独立的感知结果进行后融合，并将两者进行再进一步的混合融合后才输出行车空间。这一做法对算力和信号传输效率都提出了很高的要求。
「至于能力边界，我相信在所有采用 Orin 芯片的车型里，我们是走得非常非常快的。。」「目前 RISING PILOT 已经能够把 360 度成像的 BEV 多热度神经网络布置上去，」 金杰盂表示，「至于能力边界，我相信在所有采用 Orin 芯片的车型里，我们是走得非常非常快的。」
卷体系 + 钱
如果只是场景功能和算法提升改进，飞凡的卷法还仍是新造车势力的玩法，但飞凡并不止步于此。
在智舱、智驾之外，R7 的另一大卖点是全系标配的换电架构。这使飞凡成为蔚来、北汽、吉利之外，又一家大规模布局换电的汽车品牌。
飞凡将携手上海捷能智电，全力推进中石化、中石油」 全国超过 5 万站点向兼具充 / 换电功能的综合能源服务站转型。据规划，2022 年内将投建近 40 座综合服务能源站，预计 2023 年投建 300 家，2025 年规模将近 3000 家。
9 月 29 日，蔚来汽车官方表示在全国已累计建成 1145 座换电站（高速公路换电站 312 座），打通了浙江高速换电网络，未来持续加密京津冀城市群高速换电网络。
飞凡官方表示，前 40 个换电站主要在上海、北京、深圳、广州、成都、天津、杭州、苏州、南京、郑州布局，后续将基于飞凡拓展门店位置和车主热点不断拓展至全国。
换电模式对消费者来说实现了快速补能、健康电池，同时满足部分车主汽车轻资产的配置需求，降低购车门槛。
但对主机厂来说，换电是一个重资产、重技术门槛的业务。
作为飞凡，也是上汽换电的实际主体，捷能智电注册资本为 40 亿元，由上汽（37.5%）和中石化（25%）、中石油（12.5%）、宁德时代（12.5%）等个能源领域巨头持股。
「实现车电分离第一要有 CTP 电池技术作为支撑，第二是需要一个非常可靠的快换技术，先必须满足这两方面，后续才会有可持续的发展。」 飞凡智电首席运营官徐璐表示。
换电并不是飞凡唯一借力上汽的地方。
3 月，飞凡汽车与上汽集团创新研究开发总院宣布达成战略合作，通过共创的模式围绕设计、智驾、智舱、三电等方面展开深度的合作。
这也是轻资产的飞凡要在重研发投入的技术领域做 「卷王」 的底气所在。
「现在大家都在追求高的配置。我觉得硬件配置是一方面；软件能不能发挥这些配置的效率和效能是另一方面。所以我们今天也说希望将软硬件集成能力作为我们的核心能力来打造。」 飞凡 CEO 吴冰表示，「我们希望通过展现诚意，通过价值来体现价格的策略打开市场。」
