随着越来越多新势力造车势力的崛起、以及众多科技公司对汽车行业的渗透，越来越多的新技术被应用到了汽车上，这一趋势使得汽车不仅越来越智能，也越来越安全。消费者在选购车辆时也越来越关注汽车的驾驶辅助功能，以此来满足驾乘过程中的安全性、舒适性需求。
然而消费者在面对配置单上众多的功能条目和晦涩冗长的功能描述时，往往很难辨别哪些才是真正实用、真正值得花钱购买的功能。下面，我将从驾驶员经常遇到的三个痛点场景来给大家推荐三个实实在在帮助我们提升驾乘体验的功能。
痛点场景一：鬼探头
在城市里日常通勤中，我们难免会遇到不遵守交通规则的行人或骑行人，这些人在交通环境中属于弱势群体，一旦发生事故会造成非常严重的人身伤害。由于他们行动的不可预测性，因此在遇到周围有行人或骑行人时，我们需要保持高度警觉，谨慎驾驶。但是当我们视线被遮挡时，还是可能会遇见 「鬼探头」 事件，造成人身伤害。
为了降低 「鬼探头」 引起的人身伤害，这时候就需要车上配备的自动紧急制动（AEB）系统帮我们踩上一脚刹车，以降低碰撞速度或避免碰撞。除了行人和骑行人外，AEB 系统也会实时检测前方车辆，当遇到前车静止或突然刹车，而驾驶员没有及时做出反应时，会主动介入减速避免追尾前车。
因此面对日常通勤中可能遇到的鬼探头和前车急刹问题，自动紧急制动（AEB）系统是非常实用的驾驶辅助功能。
痛点场景二：换道盲区
日常驾驶中，我们在执行换道或转弯动作前，会先观察后视镜里面有没有其他车辆，确认没有其他车辆后再进行动作。但单纯通过后视镜观察车辆侧方和侧后方的情况，容易造成误判，当目标车道有快速来车，或有车在盲区内时，换道或转弯极有可能造成擦碰。
并线辅助功能在面对换道或转弯的场景，能够极大提升驾驶的安全性。如下图所示为并线辅助功能实测：它能根据安装在车后侧的毫米波雷达，进行换道风险的判断。当旁车道有其他车辆存在时，后视镜会通过亮黄灯来警示驾驶员不要并线，以此来保障驾驶安全。
并线辅助是我认为日常通勤中另一项实用的驾驶辅助功能，一旦它的警示灯亮起，就不要轻易打方向盘。
痛点场景三：长途出行
相信体验过节假日长途出行的小伙伴，都对连续十几个小时坐在驾驶位上绷紧神经开车的经历印象深刻。长途出行对驾驶员的精力是一种很大的考验，长时间的驾驶很容易导致驾驶员疲劳或注意力不集中，由此可能引发安全事故。
在面对长途出行时，如果车辆配备了 L2 + 级的辅助驾驶系统，将能够极大提升驾驶的幸福感。当前市面上有很多车型搭载了 L2 + 级的辅助驾驶系统，他们的辅助驾驶表现也相差较大。
有不少车主在使用辅助驾驶功能后表示比自己开车还累，用了两次就放弃了，这一现象的出现其实跟辅助驾驶系统的调校和人机交互设计有很大关系。作为自动驾驶行业的从业者，在众多辅助驾驶系统的使用过程中，系统调校和人机交互让我影响最深刻的是最新款的凯迪拉克 SUPER CRUISE。下面我以凯迪拉克 CT5 铂金超级辅助驾驶版的全新一代 SUPER CRUISE 为例，来告诉大家一套优秀的 L2 + 级辅助驾驶系统应该具备哪些特点。
又多了好几双眼睛，为我驾驶旅程护航
车载传感器是实现各项驾驶辅助功能的基础，因此，一套优秀的 L2 + 级辅助驾驶系统要拥有足够完备的传感器以实现 360° 的环境感知，才能在保障基本的辅助驾驶能力的基础上，实现更安全和舒适的功能。
下图是凯迪拉克 CT5 铂金超级辅助驾驶版的传感器配置。它搭载了 1 个前视摄像头用于识别自车前方的障碍物和车道线，以实现跟车和车道保持的功能；同时还配备了一个长距离的毫米波雷达用于精确测量前方障碍物的位置和速度，以实现高速行驶时更平顺地加减速控制。4 个环视摄像头和 12 个超声波雷达则用于低速行车时周围障碍物的显示与测量。
除了上述 「看得见」 的传感器外，新一代 SUPER CRUISE 还搭载了 「看不见」 的传感器 —— 高精度地图。高精度地图可以为辅助驾驶系统提供丰富的道路元素，包括车道线位置、道路边缘位置、车道数、车道宽度，道路类型等信息。再利用车道级高精度的 GPS 提供的定位信息，SUPER CRUISE 可以获得不受天气影响的超视距道路信息感知能力。这样在高速行驶时，即使面对分叉道路和大曲率弯道场景 SUPER CRUISE 也能从容应对。
作为国内首批将高精度地图应用到辅助驾驶中的品牌，凯迪拉克在如何使用高精地图上积累了大量的经验。高精度地图提供的超视距道路结构，配合上述感知硬件提供的 360° 感知能力，使新一代的 SUPER CRUISE 相比于上一代新增了指令变道和自动变道辅助功能。
驾驶员如果想要换道，只要在 SUPER CRUISE 开启的情况下拨动转向灯控制杆，系统就会自动判断车身周围的环境，在确保安全的前提下完成指令变道；此外，SUPER CRUISE 还会实时观察周围环境，如果发现前车龟速行驶或所在道路的车道变少时，会进行自动变道辅助，以提高长途出行的效率。
下面动图是我在使用 SUPER CRUISE 功能时，系统触发的自动变道功能。当我在高架上开启 SUPER CRUISE 后，它会对结合高精地图车道级的限速信息和每条车道当前的速度，判断出我所在的最右侧车道车速较慢，随后主动触发自动变道辅助，切换至中间车道。整个自动变道过程在横向控制上很平稳，纵向上切换了跟车目标，车速控制保持地很舒适。此外，换道过程中，仪表和方向盘上方的灯带会对我进行提示，清楚地反映当前车辆的意图。
灯带除了会在指令变道和自动变道给驾驶员提示外，还可以在驾驶员主动控制方向盘时进行状态提示。比如，在巡航时，我主动接管方向盘，灯带会从绿色变成蓝色，提示我当前为接管态；在我完成变道后，放开方向盘，SUPER CRUISE 会自行判断是否可以恢复巡航，当恢复巡航状态时，灯带会由蓝色切换为绿色。整个交互非常清晰表明，能给驾驶员很足的驾驶信心。
如何才能安心 「放手」 驾驶？
L2 + 级别的辅助驾驶还有一个必须的能力，那就是判断确认驾驶员的注意力是否集中，并在必要时随时能够控制车辆。
业内普遍的做法是采用力矩式的方向盘，即让驾驶员在开启辅助驾驶系统后，定时轻转方向盘，给方向盘一个力矩，让辅助驾驶系统知晓驾驶员手搭在方向盘上。如果驾驶员长时间不施加力矩，系统就会在几次告警后减速停车，并退出辅助驾驶。实际上，频繁地让驾驶员轻转方向盘，反而会让驾驶员分心或手忙脚乱，导致安全隐患。这也是目前大部分车主吐槽的一个点。
凯迪拉克 CT5 铂金超级辅助驾驶版新一代的 SUPER CRUISE 采用了更聪明的做法，它通过 DMS（Driver Monitor System，驾驶员注意力监测系统） 和电容方向盘实现了同级唯一的 「放手」 驾驶体验，能让驾驶员在使用辅助驾驶更好开，更智能。
相比于上一代的 DMS 系统，新一代 SUPER CRUISE 的 DMS 系统做了重大升级，新加入了眼球追踪功能，以此实现更精确的注意力判断。升级后的 DMS 系统即使在夜间低光照，也能通过分析驾驶员的头部位置和视线方向，来判断驾驶员是否专注于驾驶。SUPER CRUISE 开启后，驾驶员只需要将手轻触方向盘，让长途出行更加安全和轻松。
实际使用的过程中，我发现即使我全程戴着口罩，这套全新 DMS 依旧能准确地识别到我的驾驶状态，基本不会出现误报，这应该是得益于前面提到的眼球追踪功能。此外，我也尝试了 「放手」 驾驶，整个过程中灯带一直都是绿色显示，仪表也没有提示我去握住方向盘，整趟旅程下来，确实比业内靠扭力判断驾驶员在环的系统轻松很多。
结尾
日常出行中的痛点场景除了 「鬼探头」、换道盲区和长途出行这三类之外还有很多，这里只做抛砖引玉。
文中提到的驾驶辅助功能，哪怕只触发一次，都能极大降低损失。因此消费者在选择驾驶辅助配置时，如果有预算，建议尽可能考虑这些实用的驾驶辅助功能。
