撰文 | 张瑞辰
编辑 | 吴先之
2022 年 11 月 29 日上午，百度 Apollo Day 技术开放日活动在线上通过直播形式举办。
新能源汽车渗透率日益增多，智能化成为现如今汽车领域的重要发展之一，自动驾驶技术的重要性就不言而喻。
百度 Apollo 致力于研究自动驾驶技术已有十年，此次 Apollo Day 介绍了百度 Apollo 自动驾驶技术实力及前沿技术理念，发布了新一代可落地应用于自动驾驶技术的 Apollo 自动驾驶地图，并且推出了全新自研云端通用芯片「昆仑芯二代 AI 芯片」，以及文心大模型「感知 2.0」架构。
百度 Apollo 跨过无人化落地分水岭迈向规模商业化，继重庆、武汉开展全无人自动驾驶商业运营后在北京继续扩大无人测试，成为首批获准在北京开启「前排无人」测试的企业之一。
百度 Apollo 获得许可后，将在北京市高级别自动驾驶示范区 60 平方公里范围内，首批投入 10 辆第五代无人车 Apollo Moon 开展前排无人道路测试。
百度 Apollo 旗下自动驾驶出行服务平台「萝卜快跑」运营规模持续扩大，截至 2022 年第三季度末乘车服务 47.4 万次，萝卜快跑向公众提供的累计乘车服务次数已经达到 140 万，在北京、上海和广州平均每车每天完成 15 次以上乘车服务，进一步巩固了其在全球自动驾驶出行服务市场的领先地位。
百度通过十年的技术积累，六位自动驾驶技术专家向我们介绍此次 Apollo Day 带来的六大技术突破。
自动驾驶 AI 技术体系
百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示，依托坚实的 Al 技术底座打造安全、智能、高效的自动驾驶技术体系，从而实现快速发展加速运营规模化落地。自动驾驶系统设计整体需遵从汽车安全体系，从功能安全和预期功能安全两个方面来打造安全的自动驾驶系统。
Apollo 自动驾驶地图
百度自动驾驶技术专家黄际洲发布了 Apollo 自动驾驶地图，表示 Apollo 自动驾驶地图：知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图。
轻成本、重体验的地图对自动驾驶至关重要，AI 驱动高精地图降本增效，百度高精地图构建自动化率已达到 96%，大幅解决了应用成本高的问题。
实时生成在线地图：融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，保障自动驾驶安全。
全路网级别的驾驶知识图谱：基于百度地图 1200 万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。学习人类司机经验，用驾驶知识图谱为自动驾驶搭建进步的阶梯。
文心大模型
百度自动驾驶技术专家王井东表示：「大模型技术首次在自动驾驶感知上应用落地，文心大模型解决自动驾驶长尾问题效率指数级提升。」
文心大模型－图文弱监督预训练模型：背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据。
文心大模型－自动驾驶感知大模型：10 亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。
数据闭环
百度自动驾驶技术专家李昂表示通过「高提纯、高消化」的数据闭环设计理念，全面强化自动驾驶数据炼金术。
数据提纯路径利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注。
数据消化架构实现自动化训练，具备联合优化和数据分布理解的能力，有效地利用高纯度数据进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。
昆仑芯二代 AI 芯片
昆仑芯 2 代 AI 芯片是新一代云端通过人工智能计算处理器，新一代昆仑芯采用 XPU-R 架构，基于 7nm 的工艺打造，配备 GDDR6 高速显存，内存带宽读写速度可达 512GB /s，算力可达 256TOPS 以及 128 TFLOPS。
并且昆仑芯片公司 CEO 欧阳剑表示：「已完成无人驾驶场景端到端性能适配，持续夯实百度 Apollo 软硬一体的优势。」在典型感知模型的性能测试中，昆仑芯性能表现是业界主流方案的两倍之多。感知模块端到端的性能测试中，表现也是优于业界主流方案的。
产品优势在于通过 AI 计算处理器核心架构昆仑芯 XPU 诞生于 AI 场景，能够满足多样的 AI 模型和场景需求，提供最优的性能和能耗效率，并且给开发者提供灵活易用的编程模型。
L2 + 产品跨越鸿沟，L4 商业模式初跑通
百度自动驾驶技术专家王亮表示 2025 是自动驾驶的关键年，高精地图是保障 L2 + 城市级智驾产品高安全、体验好的必需必要条件。
L4 与 L2 + 技术共生： 视觉感知方案统一、技术架构统一地图统一、数据打通及基础设施共享。
数据是决定智能汽车自动驾驶体验差异化的核心要素，软 / 硬件是躯体，提供自移动的能力；数据是灵魂，系统成长演进的燃料。
百度领航辅助驾驶系统的 Top3 竞争力 - 安全、熟路、体验好。
安全：拥有 L4 技术的「血统」，降维到 L2 + 产品，累计测试以及运营里程超 4000 万公里。
熟路：高精自动化地图生产，为 ANP3 量身定制的新一代「轻」地图。
体验好：数据驱动自演进，继承 L4 数据闭环实践，数据驱动体验提升。
