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2020-11-24

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Mobileye 与 Luminar 达成合作,将激光雷达应用于自动驾驶出租车 Robotaxi

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据外媒消息,当地时间 11 月 20 日,专注于 ADAS 领域的英特尔子公司 Mobileye 宣布与美国初创公司 Luminar 达成合作,Mobileye 将把 Luminar 的激光雷达应用于自动驾驶出租车 Robotaxi 的研发。

长期以来,Mobileye 致力于 L4 自动驾驶系统的开发。但与特斯拉这类电动汽车制造商不同的是,Mobileye 认为摄像头不足以完全保证安全性。因此,Mobileye 还使用了激光雷达和毫米波雷达,并在几年以前开发了 RSS 模型 (reliability sensitive safety model),进一步安全性保驾护航。

大多数公司在开发自动驾驶系统时会使用至少三种感知方式,也就是将激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据融合在一起,创建一个围绕车辆环境的单一的三维模型。理论上讲,这种模型应该更为稳固,但同时也更复杂,更加难以验证。

对此,Mobileye 采取了不同的应对方式。根据传感器数据,Mobileye 创建了两个独立的环境模型,其中之一是融合雷达和激光雷达的数据的独立环境模型,另一个则完全采用摄像头数据。

在今年的消费电子展(CES)上,Mobileye CEO Amnon Shashua 提出了「Vidar」模型这一概念。「Vidar」使用多个摄像头,进行距离估测,以创建 3D 模型。与雷达相比,摄像头能够更好地进行分类,但同时也容易受到恶劣天气和光线不足的影响。但是在这两个模型中,只有摄像头模型用于路线规划和控制。

在通往自动驾驶的路上,Mobileye 设计了自己的系统芯片 EyeQx。对于此次 Luminar 激光雷达的首次应用,Mobileye 与母公司英特尔的硬件团队合作,设计高清成像雷达和调频连续波(FMCW)激光雷达。激光雷达传感器有望在 2023 年准备就绪,而雷达的具体日期尚未公布。

对于 Robotaxi,Mobileye 的部署策略涵盖自动驾驶系统、自动驾驶车辆、车队运营、智慧出行以及乘坐体验和服务。其策略具有较高的性价比,能够比竞争对手更快地在全球范围内拓展业务,在 Robotaxi 领域获得更大份额。

目前,Robotaxi 的试点运营已经在以色列特拉维夫开展了一段时间。在接下来的几年中, Mobileye 将与其供应商合作,在中国、韩国以及迪拜等国家和地区开展商业服务。

md_link 信息来源:福布斯Luminal Twitter, Mobileye Twitter, Intel 官网

本文著作权归作者所有,并授权 42 号车库独家使用,未经 42 号车库许可,不得转载使用。
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