小鹏汽车今日宣布与大疆旗下激光雷达品牌览沃 Livox 达成合作，将在 2021 年推出的全新车型上使用由后者提供的定制车规级激光雷达。
根据此前小鹏汽车公布的消息，其 2021 年的新车将是一款基于其 David 平台打造的紧凑型轿车，而这款轿车也将成为小鹏首款搭载激光雷达的产品。
激光雷达的供应商览沃成立于 2016 年，由大疆科技孵化而来，专注于可规模化量产的高性能激光雷达研发，目前已经具备 10 万级的年产能。而此次小鹏汽车采用的为览沃品牌为其定制化的浩界 Horiz 车规级激光雷达。
根据览沃此前发布的信息，公版浩界 Horizon 激光雷达的性能数据为：
FOV： 120 °(水平) × 25° (垂直)
距离精度：2cm
ROI 角分辨率：0.2° × 0.2°
量程：120m @ 10% 反射率，260m @ 80% 反射率
寿命：120,000 小时
在进一步的数据中览沃也表示搭载浩界 Horizon 激光雷达后，系统可以在至少 250m 的位置探测到前方的白色货车，在 120 km/h 的速度下系统能在 200m 处完成决策，为车辆争取 6 秒左右的刹车响应时间，并且可以输出 20 个以上的点云素材为系统提供算法检测。
（激光雷达能提高自动驾驶在弱势场景下的综合体验）
览沃表示 OEM 项目从设计确认到生产件确认再到 SOP 大规模量产所需的时间约为 21 个月，浩界 Horizon 的项目启动时间为 2019 年 Q1，成本方面公版浩界 Horizon 的售价为 800 美金一颗。
何小鹏本人也曾今在专访中表示小鹏汽车的激光雷达项目需要很多的预先准备，2 年前就开始启动，两边的节点基本符合。
激光雷达相比其他 ADAS 传感器有更好的穿透能力与信号反射强度，虚警率低，可以在弱光、黑暗、大雾等视觉传感器受限的环境下工作，对于提高辅助驾驶的安全冗余有着一定的价值。
虽然小鹏汽车最终的产品目前还没有亮相，但是激光雷达加持后的 XPilot 能力大概率会有明显的提升，剩下的就等新车发布了。
