3 月 9 日晚，WEY 摩卡迎来首次开箱直播。WEY 摩卡产品总监刘鹏凯，对 HWA、NOH、以及 HWP 进行了介绍。
HWA 高速驾驶辅助是基于当前的高速公路以及城市快速路而实现的，在剥下转向拨杆后，车辆能实现自主进行变道。
NOH 高速自动领航辅助则是增加了高精度地图，能够基于导航在高速公路实现点对点的自动驾驶能力，可以自动变道、自动超车、自动识别进出匝道。
而 HWP 高速公路领航驾驶，能实现自动识别匝道、变道进出匝道、过收费站等场景的智能驾驶。
摩卡使用到了激光雷达模组、毫米波雷达、摄像头三种感知硬件，以及 2 个控制器（EQ4 芯片、英飞凌 TC397 ）和高精度地图，并且可拓展性，能够满足 L4 甚至更高级别的自动驾驶。在直播中，摩卡进行了「召唤」、自动泊车、表情识别等功能演示。
5G + V2X，可以实现多场景下的应用（逆向超车预警、异常车辆提醒、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、前方拥堵提醒等）。
基于感知硬件及芯片算法基础，在泊车方面，摩卡也实现了很多场景化应用。
融合泊车，基于全景环视影像和防撞雷达系统，通过雷达传感器和摄像头检测车辆周边障碍物、车 位线等信息识别合适的停车位并自动控制车辆完成转向、换挡、制动操作。驾驶员仅需按照 系统提示操作即可驶入、驶出停车位。
记忆泊车，由 12 个超声波传感器、4 个环视摄像头及一个控制器构成，控制器采用 TI 芯片方案， 可通过 V-SLAM 算法对距离车位 50 米范围内的路线进行学习，当路线学习成功后，下一次车辆可以自主在此路线上完成低速巡航及泊车入位，同时可以召唤车辆从车位出发到上车点，主要应用为家庭区域的泊车场景。
代客泊车，采用 TDA4 芯片，具有 8 TOPS AI 算力，集成具有功能安全的 MCU。系统结合超声波传感器、环视摄像头、前视摄像头等传感器及停车场的高精度地图信息等，当车辆到达开放支持代客泊车的停车场，驾驶员及乘员可以在指定的下车点下车，车辆自主完成路线规 划后行驶至场内的停车位完成停车，同时驾驶员可以远程一键召唤车辆至指定的上客点。主要应用为商超等区域的泊车场景。
探索模式，当用户开启探索前进功能后，系统控制方向盘、刹车和油门，自动探索前进。
智能座舱部分，摩卡搭载了骁龙 SA8155 芯片，实现人机交互计算。
AR-HUD，能够以更直观的方式将导航及驾驶辅助信息与路面进行视觉融合后呈现给用户，减少了用户的注意力转移，提升用户驾驶安全。
还原世界，以 3D 模型的方式真实还原车辆对周围环境数据的感知，包括车道线、 目标物位置、目标物类型、锥桶、路栏等，目前支持标准模式和简洁模式。SOP 前可以支持 四个车道线，ASAD 纵向 150 m，横向左右 8 m 内， 在后续 FOTA 会加入对天气的识别，目前支持标准模式和简洁模式。
蓝牙钥匙，蓝牙钥匙激活后，手机与车辆的蓝牙相互连接，可实现通过手机控制车辆，用户忘带钥匙的情况下可进行泊车、关天窗 / 车窗 / 后背门及解闭锁操作。
「我要吐槽」功能，车内的用户反馈入口，用户通过语音激活车机端吐槽功能，用户反馈信息， 系统智能分析处理后分发流转，通过大数据连接用户和客服 call center 及长城的产品研发团 队，及时响应，把用户反馈持续的更新到新的软件版本中。
信息来源：[WEY 摩卡]
