2021 年 2 月 1 日，NTSB（美国国家运输安全委员会）主席 Robert Sumwalt 发公函至姊妹机构 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局），点名批评特斯拉并表示 NHTSA 的在对自动驾驶安全方面处于甩手掌柜的状态。
公函中「Tesla」字眼出现了 16 次之多，而 NTSB 指出特斯拉利用用户公开测试 「FSD Beta」是极其不安全的做法。
这对于最近又一次因为一台 Model Y 在驾驶过程中疑似把卡车识别为天空并一头撞入而被推上风口浪尖的特斯拉辅助驾驶安全性，显然又是火上浇油。所以为什么 NTSB 要向 NHTSA 写信而不是直接对这件事情响应呢？这其实是因为两个部门的职责有所不同。NTSB 主要负责调查车辆事故，而 NHTSA 负责技术标准制定、碰撞测试以及召回。
此外 NTSB 还主张，特斯拉的 「FSD Beta」只是 L2 级的辅助驾驶，却被包装为是一个具备完全自主自动驾驶能力的功能。这种怀疑其实也不无道理。因为在上周，特斯拉的副总法律顾问曾向加州车管局 (DMV)发邮件称 AP 和 FSD 都不是完全自主自动驾驶，而目前测试的城市路况辅助驾驶也将是 SAE L2 级的辅助驾驶。
目前，行业以及市场对于自动驾驶普遍存在困惑与不确定性，而这些疑虑中有大部分就是来自于各厂商在描述存在条件限制的辅助驾驶功能时的辞藻。在大多数人看来「部分自动驾驶」的意思可以是特定情形下的彻底脱手驾驶，抑或是不脱手情况下的自动驾驶。总之，解释范围大、监管力度小。
信息来源：CNBC, Regulations.gov, Plainsite.org
