今天上汽在深圳举行了 R-TECH 发布会，英伟达创始人、CEO 黄仁勋和 Luminar 创始人兼总裁 Austin Russell 都来帮上汽站台了。
帮大家整理了一下核心信息，一共有两个：
- 发布新车 ES33
- 发布 R-TECh
关于 ES33
明年下半年全球上市，将在上海临港的全新数字化工厂生产制造。
关于 R-TECH
R-TECH 将在 5 年投入 200 亿研发，目标做到以下三点。
- 硬件：可插可换可升级
- 软件：可买可卖可定义
- 电池：可充可换可升级
R-TECH 最最核心的是 PP-CEM 全栈自研高阶自动驾驶方案。
PP-CEM 的感知能力由以下 6 个方面组成：
- 1 颗 Luminar 1550 纳米激光雷达
- 2 颗 4D 成像雷达+ 6 颗长距点云雷达
- 12 颗感知摄像头
- 12 颗超声波雷达
- 5G-V2X
- 高精地图
如此丰富的感知硬件，唯一的目的是不放过路面上每一个细小的物体。
这颗 1550 纳米的激光雷达放在了车顶了，这个位置相比放在保险杠上有太多的优势。
不仅探测视野更好，而且也不容被搞脏（激光雷达非常怕脏污），行人碰撞也更加好做，日常行驶也不会因为轻微的擦碰事故所伤及，放在车顶唯一的问题就是风燥会比较明显，当然这颗 Luminar 的激光雷达体积已经非常小了。
这颗雷达的另一个优点是采用了 1550 纳米的激光，另一种 905 纳米波长的激光雷达为了保护人眼，只能以低功率运行，而 1550 纳米的激光在到达视网膜之前，就会被眼球的透明部分吸收完了，对人眼并没有伤害，所以可以更高的功率运行。
更高的功率可以直接增加点云分辨率、更远的探测距离以及增强复杂环境的穿透力。
发布会上透露的数据是 10% 反射率下最远探测距离 250 米，分辨率 300 线。
从数据来看是一颗性能非常不错的激光雷达，虽然接下来搭载激光雷达的车型越来越多，但是目前国内只有蔚来和上汽 R 选择了 1550 nm 的版本，性能比 905 纳米强，当然价格也会贵不少。
另外，去年沃尔沃也宣布将搭载 Luminar 的激光雷达，并且对 Luminar 进行了战略投资。从 Luminar 官网公布的信息来看，量产时间是 2022 年。
2 颗 4D 成像雷达其中一颗在车头保险杠中央，常规的位置，还有一个在哪没有找到。
4D 成像雷达相比常规的 3D 毫米波雷达，探测的分辨率更高，能够捕捉到的细节越多，当然对算力的要求也更高。
12 颗感知摄像头覆盖整车 360 度的探测已经是基础操作了。
为了支撑上面这一堆传感器的数据处理，R 也选择了英伟达的 Orin 芯片，单颗芯片算力 254 Tops，蔚来用了 4 颗实线 1016 Tops 的运算能力，不知道上汽 R 打算用几颗，发布会上表示可拓展至 500-1000+ Tops 的算力。
今天 R-TECH 也算是上汽秀了一把肌肉，从硬件来看一切都非常美好，但是真正的体验能做到几何，软件能力也非常重要，这里的难点不光有视觉感知能力，也有多传感器融合的能力。
搭载 PP-CEM 全栈自研高阶自动驾驶方案的 E33 预计明年下半年正式上市，这个时间对与研发来说可以说是非常紧迫了，从市场端来看，2022 年下半年已经会有很多新势力及传统车企的产品出现，2023 年初也会是 L4 自动驾驶拼刺刀的时间点。
