「真想换车啊！」
「感觉就像是带了个司机出门。」
这是我们 3 月开着小鹏 P7 和特斯拉 Model 3 从广州到北京的路上，我们摄像老周、龙雪和我闲聊时候说得最多的一句话。
今年 3 月，我们又进行了一次纵贯中国的超级长途，目的是重点感受小鹏 P7 和特斯拉 Model 3 的按导航辅助驾驶功能。
作为一个辅助驾驶「老司机」，这四天的行程对我来说其实平平无奇，所有的关注点都在 NGP 和 NoA 两者的区别上，但是核心差异就是这些，所以后半段的行程基本上都在自己给自己找乐子，不过令我没想到的是，这趟之后改变最大的是同行的摄像老周和龙雪。
「150 km 我就得进一次服务区」和「我感觉像带了个司机出门」
老周是我们公司的摄像，日常地铁上下班，只有带孩子出远门才会选择开车，一来上海限行外地牌实在不方便，二来开车上下班确实比坐地铁更累，所以车子买了快 3 年，总行驶里程也不过 1 万多公里。
对于老周而言，买车的刚需是周末带孩子出去玩和节假日回湖北老家。周末周边自驾游的出行里程在 300 km 以内，节假日回家的里程在 700 km 左右。
基本上出门玩都是老周一个人开车，所以老周基本上每隔 150 km 左右就会进一次服务区，一天 700 km 高速既是家人乘车的极限，也是老周开车体能的极限。
跟随我们拍摄了小鹏 NGP 和特斯拉 NoA 的对比之后，老周才意识到原来现在的车居然可以自动保持在车道中间行驶，也不用管油门刹车，原来现在开车跑长途已经是一件这么轻松的事儿了。
就拿我们这次的实测记录来看，从广州到北京 2,000 km 高速，刨除掉进出收费站以及进出服务区的主动接管，NGP 驾驶员只主动介入了 19 次，NoA 是 22 次。
回到上海之后，我再次问老周，如果让你开一辆带辅助驾驶的车跑高速，你觉得你多久需要进一次服务区？
「按照上次的体验，能做到 300 吧。因为不用全神贯注，能放松很多。」老周如是说道。
所以按照老周的驾驶习惯，在辅助驾驶的加持下，单次最长行驶里程从 150 km 直接翻倍到了 300 km。
这不仅大大减少了进服务区的次数，节省了大量的时间，更是降低了驾驶员开车的疲劳程度，从某种意义上来说也更加安全了。
所以这次行程之后，每年都要跑那么几次长途的老周深深种草了带辅助驾驶的车型，多次起了换一辆带辅助驾驶车型的念头。
龙雪负责我们抖音短视频的产出，虽然已经在汽车媒体行业待了有 2-3 年，但是之前接触传统的燃油车居多，也没有什么自己跑长途的经历。
这次长途旅行之后，龙雪对按导航辅助驾驶的评价是：「感觉像带了一个司机出门。」
虽然龙雪现在依然不会主动开车跑长途，但是在不得已有长途出行的时候，也强烈希望能有这个「司机」能够帮忙分担一些驾驶的疲劳。
特斯拉的 AP 很稳，但是 NoA 没有小鹏的 NGP 聪明
从本次超级长途记录的数据来看，小鹏 NGP 在数据上全面领先特斯拉 NoA，虽然领先的优势不大，但是在老周和龙雪眼里，NGP 的多个纬度的实际感受都远好于 NoA，这里的好主要体现在「安全感」、「省心」和「聪明」三点上。
我们先来聊聊安全感
龙雪作为本次行程的乘客，在 4 天的时间里交换感受了小鹏 NGP 和特斯拉的 NoA，在龙雪来看 NGP 更像是一个成熟、稳重的司机，而 NoA 则更像是个刚拿驾照的小伙子，而 NGP 相比 NoA 的安全主要来自 3 点。
出色的可视化
特斯拉作为辅助驾驶的鼻祖，第一次将周围的车道线和交通参与者以一种可视化的方式，模拟显示在车机屏幕上，让驾驶员可以直观地看到车眼中周围的世界。
当驾驶员更了解车眼里的世界和想法之后，自然会更信任地把更多驾驶权交给车辆。
小鹏则是在显示了周围识别的车道线、车辆等交通参与者的基础上，还模拟显示出了车辆周围的环境，包括车道的数量、高架路的起伏、高架路的分支与河流，乃至对向车道的信息都可以实时显示。
按导航辅助驾驶最重要的一个功能就是，根据导航的路线自动变换高速，所以当车机上显示出即将行驶的方向之后，驾驶者可以更明确车辆接下来的想法对比对，以此来决定要不要接管。
这是龙雪安全感的来源。
更柔和的动作
基础的「辅助驾驶」只涉及到车道保持能力和加减速控制，对车控的要求并没有那么高，但是「按导航辅助驾驶」还需要主动变道超车，进出匝道切换高速。
在变道的体验上，特斯拉的动作幅度会比小鹏更大一些，优势在于变道动作更加利索，劣势则在于乘客感知会更加强，不够无感。
进一步拉开 NGP 和 NoA 体验的则是进出匝道。
在进入匝道的时候通常会出现从一条车道变为两条车道的情况，碰到这种情况，只依托视觉感知的特斯拉或多或少都会出现画龙的情况，对于不熟悉的朋友来说，第一感觉就是失控了。
而具备「高级驾驶辅助地图」的小鹏 NGP 可以预知前方的车道信息，提前选择好要走的路线，整个进匝道的过程更加顺滑，更像一个老司机。
在加减速控制方面，特斯拉做得同样不如小鹏，进入匝道的过程 NoA 仍然会出现不降速或者突然降速的情况，在车速控制方面与驾驶员和乘客心里预期不相符的时候，就会让驾驶者或乘客缺乏安全感。
这也是特斯拉急需提升的场景。
省心在哪？
在我们这次 2200 km 的长途里，不乏有山路、隧道、暴雨等有挑战的场景，能够在这些场景下稳定工作，同样是龙雪安全感的来源。
在蜿蜒的山路高速，特斯拉 NoA 的表现和小鹏 NGP 的表现都非常稳定，但是到了高频出现隧道的湖南，NoA 则出现了高频的降级，从我们记录的数据来看，NGP 的隧道通过率达到了 85%（27 个通过 23 个），而 NoA 的隧道通过率只有 11.1%（27 个通过 3 个）。
不过需要明确的是，在隧道场景下 NoA 只是降级为了普通 AP，车道保持仍然可以正常工作，但是没有了主动变道的能力，也就是说在一些可能会出现分叉的隧道，特斯拉就需要人为接管了。
在暴雨天气下，雨水、前车拉起的水雾、地面积水都会极大程度影响辅助驾驶摄像头的识别。所以在我们第一天的行程里，特斯拉的 NoA 高频出现视野受限导致的退出，在这种场景下。
小鹏之所以能够比较稳定地工作，并不是它的视觉感知能力比特斯拉强多少。而是小鹏在摄像头感知的基础上还增加了高级驾驶辅助地图和高精定位，依托于已知的，且精确到车道线的地图和定位，NGP 及时在暴雨天工作的也可以比较从容。
再让我们来聊聊聪明
按导航辅助驾驶相较于辅助驾驶，额外具备了主动变道超车的功能，想要具备这项功能并不难，只需要具备打灯变道的能力即可，但是想要把体验做好则需要非常强的策略。
小鹏的 NGP 在两车道的高速和三车道的高速上，变道分别是两种不同的策略。
在双车道高速上，车道划分比较清晰，左侧为小车行驶的快车道，右侧为大车行驶的慢车道，所以 NGP 会默认呆在左侧快车道行驶，即使碰到慢车也不会特别积极地变道超车，因为它知道右侧大车更多，超车成功率并不高，搞不好还容易被大车压在右侧慢车道行驶。
在三车道的高速上，NGP 的变道策略则有了翻天覆地的变化，从原来的保守切换为了激进模式。即使前方车辆的车速和我们的目标车速相差不大，NGP 仍然会主动变道超车，以保证自己的车速无限接近目标车速行驶，以提高 NGP 状态下的通行效率。
在行程的后半段，老周经常在车里抢先喊出变道指令，来看看 NGP 和自己的驾驶习惯有多大的差异，每次精准命中之后，老周脸上都会露出一种洋洋得意的笑容。
而隔壁 Model 3 的变道逻辑则显得有些简单，在碰到慢车且前车车速和目标车速相差较多的情况下，就会主动变道伺机超越慢车，但是这种简单粗暴的逻辑也会带来 2 个新的问题。
第一，在 2 车道的高速上变道过于频繁；第二，变道右侧车道之后，往往没来得及超车，就被右侧的大车压了速度，不仅超车失败，还让出了左车道的位置，只能等车流通过之后再会到左侧车道，效率反而更低了。
再说两句
从变道逻辑上来看小鹏 NGP 的策略完胜特斯拉 NoA，但是在这里也要点出一个 NGP 的不足和 NoA 的优势。
在双车道的路上 NGP 变道策略非常「慵懒」，虽然以不变应万变的策略比 NoA 的「哪条车道慢走哪条」更好。
但是在这次长途行驶中，我们也发现在快车道遇到慢车的时候，过分慵懒的 NGP 会长时间跟在慢车后方行驶，即使行驶车速和目标车速相差超过 40 km/h NGP 仍然没有变道的意图。
这一点上我们希望小鹏的自动驾驶团队能够对此进行优化，以提升使用体验。
在极限变道距离上，特斯拉强于小鹏。在密集的车流中，极限变道距离更短的特斯拉可以更加自如的变道超车，很多时候特斯拉已经早早完成了变道的动作，而小鹏则需要等待更大的空间才能完成变道，这也让 NGP 在密集车流中的体验不够酣畅。
写在最后
作为一个辅助驾驶吹，很多人都会问我一个问题，现在高铁那么方便，大部分人超过 300 km 的出行都会优先选择高铁，300 km 以内的出行，咬咬牙开车也没什么问题，辅助驾驶的意义是什么？
在这趟行程之前，我也会有同样的疑惑，在出行的效率上，汽车相比越来越快的高铁并没有太多优势。
但是我们忽略一个因为种种原因「只能」开车出行的那个群体。
对于家庭出行而言，自驾出行可以带更多的行李，可以有更自由的时间规划，可以有更多其乐融融在一起的时间；对于商务出行，300 km 左右差旅，自驾在效率上往往更高；对于物流行业，公路运输是必不可少的一种货运方式。
但是上面提到的 3 类群体，被牺牲的是司机。
一个好用的辅助驾驶，必然能够让他们的出行变得更加「轻松」，也更加「安全」。
再看看中国的铁路从最早的 100 km/h 提速到 150 km/h，再到现在 300 km，乃至 350 km/h，背后是基建的发展，也是铁路科技的发展。
这样的发展历程也必然会复刻到中国的公路出行，建设越来越好的高速公路网络，让我们长途出行的平均车速越来越高，出行距离也越来越远，在更强大的车辆性能和更强的主动安全功能的加持下，高速提速，也是可预期的一件事儿。
特斯拉高瞻远瞩，率先提出了按导航辅助驾驶的概念，小鹏推波助澜，在中国市场带来了更好的落地体验。
我们希望，在科技的加持下，私家车出行也能被一点一点地改变，也希望能有越来越多的人看到了之后，能够更主动地尝试、接受智能驾驶，这样你可以距离未来更近一步。
