相信大家前段时间都被华为自动驾驶的视频刷屏了，在短短的体验中，极狐 Arcfox 阿尔法 S 华为 HI 版所展现的能力刷新了我们的认知。无保护左转、斑马线行人让行、复杂路况的处理能力，每一项的表现都堪称「惊艳」。
抱着这样的期待，我们去体验了百度 Apollo 的城市领航辅助驾驶。体验的车辆是搭载百度 Apollo 软硬件的威马 W6。
首先要强调一点，现在市面开售的威马 W6 并不具备以下视频中展现的能力，只具备 AVP 自动泊车功能。
百度 Apollo 的这套系统传感器与芯片分别是：
-
12 颗 200 万像素摄像头
-
5 颗毫米波雷达
-
12颗超声波雷达
-
英伟达 Orin X 芯片
-
依赖于高精度地图
对，没有看错，这套硬件架构没有搭载当前火热的激光雷达，而是一套非常低成本的视觉方案。对此百度的回答是，他们要做的就是以相对较低的价格为中端客户提供高阶辅助驾驶，甚至是部分场景自动驾驶解决方案。
关于芯片的疑虑，虽然百度 Apollo 有自己的 ACU，但是很显然「五仁」和「四喜」的算力达不到 ANP 需求，「三鲜」 200T 算力虽然可观，但是要到 2023 年才能发布。综合来看，选择 Orin X 不管是算力还是时间，都非常合适。
就体验方面而言，我坐在后面，全程都没有不适的感觉。非常的自然，接近人类驾驶。同时不管是转动方向的线性感还是弯中的保持能力，都能让车内的人有安全感。
而且与华为一样，百度 Apollo 的红绿灯读秒功能也是依赖摄像头，这对于视觉的要求还是非常高的。
但同时体验也有遗憾，那就是这段路程全程都是右转，没有体验到无保护左转这种比较难处理的场景。而且在路两边停满车的情况下，人流量也稍微较低，鬼探头的情况几乎没有出现，这让我们无法摸清它是怎样处理鬼探头这类棘手问题的。所以整体感受不如华为那么的震撼，但依然吊打市面上所有的 L2。
还有一点很有必要吐槽，那就是可视化让人无法放心。可视化本身就是为了在车辆自动驾驶时，将它看到的画面传递给人类驾驶员，建立沟通与信任的窗口。虽然今天我们看到的还是 Demo 版，但是卡顿的画面，显示出的环境车辆数与实际数的偏差，还是让我有一点点怵…
百度方面表示他们的目标是在 2023 年完成 100 万辆前装上车，对此他们信心十足。并且在今年底，完成 20 个城市的高精度地图测绘工作。
在年前大家还在比拼 L2 的感受，谁更高阶、谁使用感受最好等等。但是随着华为、百度这种科技公司入局，一下子就把使用感受拉到了新高度。其实对于百度来说不能算入局，他只是把做 L4 的能力下放移植到了纯视觉 L2。最终体验感受就完全打破认知了，体验后的一个感受就是：变化太快了！！！！！
