5 月 25 日晚，理想汽车在北京举行理想 ONE 改款发布会，发布会核心信息整理如下：
里程增加
2021 款理想 ONE 三合一后驱动电机和驱动系统，能够布置更大的油箱，油箱容积从 45 升扩大到 55 升。NEDC 综合续航里程 1,080 km，WLTC 综合里程 890 km。新增对外放电功能，支持最大 2,200 w 的对外放电输出功率。
全系标配理想 AD 高级辅助驾驶系统
理想 ONE 换装地平线双 J3 芯片。同时，理想 AD 高级辅助驾驶系统由理想汽车自动驾驶团队全栈自研，包括视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制。此外，2021 款理想 ONE 搭载理想 OS，可实现包含 NOA 导航辅助驾驶功能在内的辅助驾驶功能。到今年三季度，理想 AD 高级辅助驾驶系统将向全国所有高速公路以及城市封闭快速路开放 NOA 功能。
理想汽车表示，今后所有车型辅助驾驶和自动驾驶均为标配，既不收软件激活的费用，也不收订阅费用。
硬件方面
摄像头为 800W 像素广角摄像头，可视角度 120 度，最远探测距离 200 米，采样精度达到 4k，可以识别红绿灯、雪糕筒、路肩，结合高德提供的高精地图可以实现 NOA 导航辅助。
5 颗毫米波雷达，均为博世第五代产品。每颗识别范围 150 度，探测距离超过 110 米。
座椅升级
升级电动座椅腰靠，增加第二排电动座椅腰靠以及前后排四个座椅的腰部按摩功能。老用户可付费升级新款座椅，具体政策第三季度公布。
全新颜色
两个全新颜色：Deep Green 特别版珍珠漆和 Tech Blue 特别版冷光漆，并标配黑、白、灰、银四个颜色的金属漆。
语音座舱
增加 NPU（自然语音处理单元），采用地平线 J2 处理芯片。
售价
高清细节实拍图
