刚刚小鹏通过 OTA 正式推送了 Smart OS V2.6.0 公测版的软件，作为车主，每次看到有 OTA 更新心里除了激动，还有一种莫名的欣慰，就像自家孩子又长大了一岁的感觉。
如果用九年义务教育来形容小鹏的 OTA 历史，这次 2.6.0 的更新就像从初中毕业到高中一样，属于一个历史性的成长。
6 个新功能 + 13 点功能优化
这次小鹏的 OTA 一共增加 6 个新功能，并对 13 个细节进行了优化，因为后文的解析里会对其中几个功能的意义展开分析，所以在这里先把本次 OTA 的全部内容做一个简单的罗列，不感兴趣的朋友可以直接下拉到下一 Part。
6 个新功能
- 驾驶员状态安全监测（DSM）
- 停车场记忆泊车（VPA）
- 智能远光灯（IHB）
- NGP 状态下新增语音变道功能
- NGP 状态下新增货车预警
- NGP 状态下新增自动恢复功能
13 个功能优化
- 优化 NGP 状态下应对切入车辆的减速体验
- 提升 NGP 状态下限速更新的及时性
- 优化 NGP 状态下仪表的显示体验
- 优化 NGP 在部分场景下的安全性
- 优化 ACC 的 弯道能力
- 优化内置应用的所见即可说功能
- 优酷内应用支持所见即可说
- 优化小鹏音乐的使用体验
- 优化仪表显示内容
- 优化空调出风角度的记忆
- 优化 Say HI 灯语
- 光剑模式支持白天点亮
- 支持氛围灯常亮
关于这次更新最重磅的一点，莫过于新增了停车场记忆泊车功能，并且支持转弯、绕行、避让、会车等多个动作。
但是令我更惊喜的反而是智能远光灯和语音变道功能。
停车场记忆泊车从功能性的角度来看，确实是新增了一项重磅的功能，但是这项功能早在 2020 年 P7 的上市发布会上就已经对外公布过。
所以这是一个小鹏在造车阶段就已经规划的功能，无论是硬件还是软件已经提前做好了布局，现在实现了也只不过是兑现当年的承诺，属于预期之内的东西。
但是智能远光灯和语音变道完全是预期之外的，虽然有很多车比 P7 更早推出智能远光灯功能，而语音变道功能在很多人眼中甚至是鸡肋的功能。
但是，恰恰是这些规划外的功能，才是真正体现一个车企 OTA 技术实力的地方。
比较遗憾的是截止发稿前我的车还没有完成这次更新，所以这次文章的重点并不是这次 OTA 新增的功能体验如何，我更想借此机会俩聊聊聊 OTA 更新是如何实现的。
岂是你想 O 就能 O？
OTA 的概念在这里就不过多介绍，通过网络发送一个安装包，实现软件的迭代更新，我们手机软件的更新、手机系统的更新即是 OTA 更新。
这个概念放到车上，开始出现了一些浑水摸鱼的车企。目前市面的 OTA 可以分为 SOTA（Software OTA 软件空中升级）和 FOTA（Firmware OTA 固件空中升级）。
两者的本质区别在于系统对硬件调度的能力。
支持 SOTA 的车型只能对车辆车机里的部分软件进行更新，也就是大家在车机上常用的导航音乐等功能，几乎没有硬件调度的能力。
大家可以理解为在一辆普通的车上架了一个智能手机，手机里的软件可以实现 OTA 更新。
而 FOTA 固件升级才是真正意义上的整车 OTA，中央的处理器可以调度车辆每一个硬件，比如可以实现电池管理系统的软件更新、动力系统的软件更新。
先做一个简单的科普，目前市面上大多数车辆都搭载了数十个甚至上百个 ECU，每个 ECU 都负责着不同的功能，就像每个公司都有不同的部门，而 ECU 则是每个部门的主管，负责指挥管理每个员工。
公司越大、部门越多，意味着主管的数量也就越多。汽车上也同理，功能越多的车，ECU 的数量也越多。
为了深入了解 FOTA 和 SOTA 在架构上的区别，我借着媒体专访的机会，请教了小鹏汽车互联网中心负责人、小鹏汽车副总裁纪宇，在他看来想要做到整车 OTA 必须实现「软硬结合」。
其中硬件上需要做到 2 点：
第一，车辆所有的 ECU 至少在储存上需要更大，例如一辆车常规情况下 ECU 的存储是 4 兆，如果你想要支持 FOTA 则要做到 8 兆甚至更大。
为了保证 OTA 的安全稳定，升级过程中必须进行 A、B 分区，A 区负责存储老版本的软件，B 区来储存新的软件，如果在更新中出现新的问题，可以保证车辆回退到老的系统，不至于影响功能的正常使用；
第二，每一个 ECU 必须通过 CAN 总线或者以太网，连接到总控，这样才实现 OTA。
在满足硬件基础的同时，软件也需要具备一定的能力。
CAN 总线在日常状态下使用来传输信号的，各个 ECU 通过 CAN 总线接受各种指令。例如驾驶员踩下电门，是发出的一个信号，通过 CAN 线传达给电机等相关部件的 ECU，从而实现加速。
但是在对这些 ECU 升级的时候，要做 CAN 总线静默，因为这时候 CAN 总线传输的是升级包数据，不能用来传输指令。
所以一辆支持 FOTA 的车和 SOTA 的车存在本质的区别，FOTA 的能力是从娘胎里带出来的，并不存在开始不支持 FOTA 后续又支持的情况。
FOTA = 预置硬件，后期补漏？
在 2018 年蔚来刚刚开始交付的时候，大量软件功能还并不是非常完善，但官方一直通过 OTA 功能来不断迭代完善产品。
所以在 OTA 概念刚刚兴起的时候，便给大家留下了「OTA 不过是前期软件工程不完善，快速补漏的一个方法」的概念。
我个人虽然也极其反感这样的使用方式，但是我也不希望 OTA 就此背上这个「臭」名，所以也和大家科普一下 OTA 对我们的价值。
第一，上文提到的新增「规划以外」的功能。
得益于底层打通的硬件，中央的大脑可以灵活地调度不同的硬件，从而组合出新的功能。
例如，小鹏 P7 车内装有拾音麦克风，实现了全场景语音的功能，同时车外的摄像头集合刹车、转向、加速的能力后实现了辅助驾驶能力。
而中央处理器既可以得到语音的信号指令，也可以操作车辆的转向、加速和刹车，把这两者套上一个有逻辑的指令，语音控制打灯变道的功能就实现了。
如果在一辆不支持 FOTA 功能的车上，每个 ECU 各自为政，就像每个部门每天都在执行相同的工作，听不了新的指令，大大浪费了这些硬件。
第二，帮助车企找到真正的发展方向，同时不会因为行业的快速发展而落伍。
一辆车的寿命短则 5-8 年，长则 15-20 年，车企即使有再强的技术储备，也很难预料到多年之后的功能需求，但是具备了 OTA 功能之后就不一样了，反正 OTA 也不要钱，试嘛，总能找到对的路。
2017 年，蔚来推出 ES8 之际，研发部门并没有规划 NOP 领航辅助功能，但是基于足够的硬件，在 2020 年通过个 OTA 实现了这个功能；
2018 年小鹏研发 G3 的阶段，并没有想到，通过摄像头、雷达等传感器和车机的硬盘实现哨兵模式，但是 2019 年 4 月通过 OTA 功能实现了；
2020 年，疫情盛行的阶段，小鹏结合 PTC 热空调和手机远程控制功能，实现了高温抑菌功能；
2021 年，我们新一期 42Mark 测试发现，特斯拉、蔚来、小鹏、理想，都通过 OTA 功能优化了辅助驾驶体验。
这就是 OTA 的意义。
写在最后
最近一个月蔚来、理想、小鹏都推送了新的大版本更新，而更新的内容也从一年前的差缺补漏，变成了增加新的有创意、且有用户需求的功能，相比仍然纠结于 OTA 不安全、没必要的传统车企，真正智能的汽车和传统汽车的差距从此开始变大。
