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2021-08-20

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百度的汽车,程序员的魂

  1. 百度
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*本文转载自 autocarweekly 公众号

作者:拎壶冲

事情是这样的,昨天我和一个研发芯片的兄弟吃饭,他混了 10 年的公司终于在创业板敲钟,按照现在的股价,等到他手里的股权解禁的时候,就能直接从 A7 升级到 A8.9(资产从不足 7 位数跨越到解禁 9 位数)。

我问他,金钱的魔力竟然有如此之强,让你直接兴奋了快一个星期?

他掰开一只肥美的小龙虾说,金钱的魔力也就那么回事儿,生不带来死不带去,我兴奋的是,终于有人对万恶的方向盘和踏板下手了。

作为一个专注汽车评测的从业人员,我背脊一凉,想到了百度汽车机器人。如果不能用手脚感受一台车,那还要我干啥,这不是失业就在眼前么?

果不其然,因为一杯三得利纯生而脸红血涌的他双目放光,眼含热泪高呼,终于有人意识到,到了对自动驾驶的最大不确定因素下手的时候了。

我呛了一大口王老吉。

他完全没有感觉到我的异样,兴奋地说道,最近你们圈里是不是自动驾驶出的事儿挺大。

我说,是有这么回事儿,从美国到中国,自动驾驶技术都还在茁壮成长。

他说,技术是在进步的,现在的确宣传口有了问题,但我们搞程序的就对这个完全不抱希望,因为做了再多也没意义,甚至现在的情况已经被逼得一些算法,已经在用劳心劳力的穷举法来做案例,来教会 AI 开车。

我说,这没办法,道路瞬息万变,千变万化,其中道道岂是你这个常年呆在工位上的程序员能搞清楚的。开车不光需要智慧,需要反应,还需要勇气,不夸张地说,在茫茫车流里杀出一条血路,方能尽显老司机,啊不,是男儿本色,小弟不才,一年一分没扣,请叫我虹口区藤原拓海。

他说,那假如说,在路上全部是老司机,那么还会发生车与车之间的交通事故么?

我低头思索了一下,给出了肯定的答案。就算全部是老司机,也肯定还会有事故,毕竟经验越老的司机,就越可能会根据自己的经验、操作和实际路况,来选择一条最适合自己的路,一个最适合自己的速度,别人也还是可能反应不过来。

他一拍桌子,双眼聚焦若太阳黑子爆发,虎躯一震差点引得老板纳头便拜,哥哥,今天的小龙虾不对您胃口?

他对着老板的大勺,愣了一下,再来五斤十三香,重辣!

然后再灌了一口三得利纯生,AI 开不了车的问题就在这儿!

最大的问题就是,你们这些老司机,每个人都对交规有一套自己的理解,结果每一次 AI 上路都会遭遇以前没遇到过的情况。

其实开车嘛,就是从 A 点到 B 点,同时会与无数车辆在道路上交汇并秩序进行的过程,而人就是这个秩序进行中最大的变量!

插队的,违章并线的,超速的,别说 AI 了,就算你这个老司机,看到狂飙的泥罐车,在高速中间车道乱开的卡车,还不是得避让三分?

我很无奈地一摊手。没办法啊,就算我在路上开车,我也只能控制住自己的车,别人我也管不了啊。我回想起了那一次次的或是惊险或是愤怒的历史。

那干脆把人类司机这个变量从道路交通里剔除不就行了?全部让 AI 按照既定的程序开车,整个交通流程就是一个绝对守序的状态,因为 AI 绝对不敢做超脱设定程序之外的事儿,而目前所有的程序写入都会根据交规来做,当然,只要技术在更迭后,确保 AI 能够学会在都是 AI 驾驶员的道路上开车,这不就完成理想中的 「零事故」 交通么?

他说,这就是百度自动驾驶技术,或者说是百度汽车机器人最厉害的地方。

既然人是程序里一个无法控制的随机数,那么把这个随机数删掉,等同于把 bug 剔除了程序,接下来所有的都是确定、可知、可计算、可预估的数据常量,这不就赢了?

我满头冒汗,不知道是被自己即将失业的前景震撼到了,还是被小龙虾辣到了。

Robin 说的没错,未来的智能汽车就应该是一个带四个轮子的机器人,当然这也对百度的自动驾驶技术提出了更高的要求,一台车,没有方向盘没有踏板,也就意味着它的行驶绝对不会被人的意志所左右,那么一旦出现事故,也不会甩锅给驾驶员的误操作,这就是绝对意义的自信,也是绝对意义上的破釜沉舟。

虽然现在的各家都有自己的技术路线,感知方式也大不相同,但不管是特斯拉还是蔚来,或者是长城和荣威,他们的所有算法都是依托于标准交规来的。

你知道么,我看视频的时候,觉得最惊险的一段是什么?就是在演示路段里,不光要自己遵守交通规则,还要处理他人的违章行为,你知道百度为了能够做到这一步,费了多大劲么?

我说,这你都知道,你不是研发芯片的么?老哥你给我说说内幕呗?

他伸出手后,给我比了个五。

我说老哥啥意思?

他说这我怎么知道,我要是知道,百度的数据安全就没了,这都是他们安身立命的底气。

但是你想啊,自动驾驶差不多有八个具体专利技术维度,机器视觉、规划控制、驾驶员辅助系统、移动计算、交通报警、激光雷达、机动车辆以及复合配件,百度也就在前两个居于世界领先,路漫漫其修远兮,百度将上下而求索。

你要知道,百度在人工智能领域中国专利上的高质量专利在行业内那是数一数二的,2021 年度 Guidehouse 自动驾驶百度位居领导者阵营,行驶最关键的高清智能地图专利申请量百度中国第一,支撑视觉平台的智能视频分析技术,百度排名中国第二,AI 算法和深度学习百度也是全国第一。

这是多少行代码啊,这是多少学长学姐学弟学妹的头发啊,我的头发,呜呜呜。

他摸着自己日渐稀少的发量,触景生情,哭了起来。

光靠百度一家,我觉得是不行的,但是,百度最强的一点是,我的自动驾驶没有人的操作,那么哪怕百度汽车机器人路上和别家撞了,比如特斯拉或者是蔚来或者是小鹏,我相信赢的肯定是百度汽车机器人。

这个输赢怎么判断 ?就很简单,交规,谁能够最大限度遵守交规谁赢。

百度汽车机器人没有人为的误操作,那么它就可以做到在交规范围内令行禁止,而别人可能有误操作,那么只要算法不出错,大概率是别人撞百度,而不是百度撞别人。

那百度就能确保百分百不出错了?也不可能,技术还没到这水平,但未来肯定能达到。

去年百度世界大会上,百度的云端驾驶员还是得频繁接管驾驶,技术还有小瑕疵,但是你看今年,可以直接看到没有主动干涉,当然还是有云端驾驶员在看护着无人车,但现在已经能够做到一对多了,那么以后伴随着技术迭代,云端驾驶员的需求量和操作量会真正减少甚至做到不需要,那就是真正的 L6 级。

现在还只是 L5 级别,但已经足够让机器人依据传感器和语音操控,来确保这个公共出行工具的通勤效率。

你看这个汽车机器人,进出是自动鸥翼门,车顶全玻璃,超大曲屏来投射车外场景,乘客只需要确定自己要去哪里,设置好目的地之后,坐在车里欣赏风景或者是玩两盘游戏,或者是干脆睡觉,然后机器人就自己到目的地了。

最关键的是,做到标准化。你看之前特斯拉撞上了白色的卡车,对吧,那你见过特斯拉 Model 3 撞上特斯拉 Model 3 么?没见过吧。

如果你仔细看百度的技术,你会发现那么多的专利基本都集中在包括自动驾驶、电子设备、计算机、障碍物、智能交通、深度学习、传感器、计算机视觉、车道线等,绝大多数的技术都是让 AI 学会开车,捷径是不存在的,只能靠代码敲出来。

2021 年度 Guidehouse 自动驾驶榜单

而且你知道么,百度是真的蓄谋已久。

百度早就想要干掉驾驶员了?我惊恐,难道我身边潜伏了一个时刻想要干掉我饭碗的无间道,而我还傻呵呵地为它鼓掌?

对。百度的一堆专利都是依托于车辆的全自动驾驶来的,或者说,它就是一个变形金刚。你说擎天柱停在你家楼下,突然一个花盆从楼顶掉了下来,擎天柱会怎么办?

擎天柱会怎么办,掏出激光枪对着花盆来一梭子?啊不对,擎天柱为啥要停在我家楼下?霸天虎要到我家抢爷爷留下来的眼镜去复活威震天?

你别打岔,我说的是假如。

假如一个花盆从楼上掉下来,要砸到擎天柱,那么擎天柱肯定会自己躲开对吧。

我愣了一下,想想也是,擎天柱那么猛的塞伯坦领袖肯定不会傻愣愣地被花盆砸脑袋。

塞伯坦的汽车人知道躲花盆,那么为什么我们地球土生土长的汽车机器人不会躲花盆?百度就有一个叫做 「一种高空坠物防护方法和装置」(公开号为 CN106184093A)的发明专利,说如果有发生高空坠物,它就能识别并判断危险等级实施自动避险。一个花盆掉下来,百度汽车机器人可以自己瞬间启动发动机,移动躲避花盆,如果躲不开,它还能给车顶气囊充气来防止天窗被砸烂。

你就说牛不牛吧,这就是百度的计划,以及我们程序员的计划。

什么计划?说实话我都蒙了,还没回过神来。难道是你们程序员要消灭人类,创造一个只有代码的虚拟世界,就像黑客帝国那样的,弄脑机接口把人类全部圈养起来?

不不不,你格局小了。你还记不记得之前玩的一个游戏,叫《冰汽时代》。

我说卧槽你也喜欢玩这个?我一直以为你们程序员只喜欢玩 I 社出的妹子游戏来着。

他脸一红,I 社的游戏自然是要玩的,但是偶尔也得来点清粥小菜调剂一下。

你还记得吧,暴风雪来了,气温疯狂降低,不挖一些煤我的村民都得冻死,我就让他们在八小时工作制之外再多加班挖煤取暖,多挖点煤多开点加热器,大家就不会在暴风雪里冻死在屋子里了嘛。结果这群刁民竟然酝酿暴动!竟然不开心了!我的天,大家不挖煤都要冻死了,结果这群刁民都不愿意去加几个小时班!

后来我研究出一个必胜法,就是最快的速度出机器人,让机器人去在暴风雪里挖煤,去砍木头,去收集钢铁,人类嘛,躺着取暖就行了,满地图机器人,轻松扛过最冷的暴风雪,幸福度也能拉满,完美过关。

天,还能这样?我想起和刁民奋斗的日日夜夜,我想让他们活,但他们却宁愿为了一些个人奇怪想法而选择在寒冬里冻死,真是越玩越生气。

刘慈欣就说过,他说,效率的提升反过来促进技术爆炸,让科幻小说里的场景逐一变成现实。按照他的理解,未来人类就不需要做那些基础的工作,比如拧螺丝、通下水道、烧饭,甚至是开车、盖房子、写程序、编代码这种,都能够让机器人来实现,人类只需要去发挥想象力,去创新,去创造,去探索,以及做一些更有意义的事情。

比如说,去征服星辰大海?我也沉浸在了幻想之中。

不,是发明菜谱!人类去发挥创造力,想出更多更好吃的小龙虾做法,然后机器人去把它实现。

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