昨天晚上小鹏 P5 发布会上，小鹏还放出来了一段城市道路 NGP 的视频，简单和大家聊两句。
这 3 分钟视频里有 3 个亮点。
1. P5 城市领航辅助具备环岛通过能力
这个能力和红绿灯识别、无保护左转、右转一样，也是实现城市道路 NGP 的基础能力之一，但是关注到的人比较少，专门挑出来说说。
环岛路段挑战最大的除了对其他交通参与者的识别以外，还有对车道线的识别判断，大部分环岛路口的车道线都会更加复杂，尤其是在出入口位置，老司机，很多时候都很难分得清。
从视频里来看，几个环岛 P5 通过的还是非常流畅的。
不过 P5 除了依靠基础的摄像头感知以外，还有高德提供的高精地图作为辅助，所以对于 P5 而言前面的车道线长什么样，需要走那一条车道早已了然于胸，这也是高精地图带来的优势。
2. P5 对低速近距离的感知能力大幅提升
在我们之前 42Mark 测试里发现，P7 对近距离加塞的处理能力较弱，当然这也不是 P7 一家的问题，这是目前 L2 辅助驾驶都有的情况。
在视频里我可以看到，有前向加塞的时候，P5 的感知很准，决策都很快，做了及时的避让，而且在有一些绕行动作的时候，对后方车辆的监测也非常及时。
3. P5 的城市 NGP 做了很多效率上优化
这里说白了就是具备绕行的逻辑，目前所有的辅助驾驶都不具备主动绕行的逻辑，因为一定设计到绕行，对车辆感知能力的要求是更高的，毕竟需要你从你路权的车道进入他人路权的车道，一旦出事，大概率全责。
视频里的绕行可以分为两种。
第一种是一个小角度的绕行，需要系统能够精准判断前车和车道线的距离，同时检测是否会影响到隔壁车道的朋友。
这项功能对于城市领航辅助来说非常关键，在城市道路里往往会有大量行人、自行车入侵机动车道，还有大量网约车占道临时停车。
如果连这些都绕不过，那功能量产之后可能也绕不过功能没人用这个终局。
这个逻辑其实我们在 P7 已经推送的停车场记忆泊车中已经感受过了，而且白天的测视里还有一次在避让的过程中还碰到了后方的来车。
第二种是大角度绕行，其中一个场景，P5 在通过环岛的时候识别到一个加塞车辆，及时并到了右侧更空的车道，提高通行效率，非常赞。
另一个场景是遇到公交车上下客，因为下一个路口要右拐，P5 提前并到的右侧车道，但是碰到公交车上下客之后，系统短暂等待之后，非常迅速的就做出了绕行的决策，非常赞。
当然视频里还有一些处理得不太好的地方，比如绕行外卖电动车的时候，因为后方有车直接刹停了，处理的没太大问题，但是没有人类驾驶员那么顺滑。
还有后面右转的时候，让行非机动车，整体的反应稍微有点慢，电动车过去了才停下。
问题有，但是时间也有，小鹏抓紧优化，城市 NGP 来的速度比想象的快了不少。
