2021 年 10 月 28 日，长城汽车举办了一期名为「咖啡智能 2.0 智慧线控底盘公开课」的线上科普活动。此款产品正是今年 6 月长城汽车第 8 届科技节上全球首次发布的智慧线控底盘。它是以 L4 级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，并将于 2023 年实现量产。
对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在重视觉传感器、芯片以及算法的感知和决策部分，但先进的感知与决策端离不开高效且可靠的执行端支持。由此可见，传统的汽车机械部分也会随着自动驾驶的来临，而产生新的变化。
一直以来，转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统。因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。
长城线控底盘基于 GEEP 4.0 全新电子电气架构，用线控的方式整合了包括转向、制动、换挡、油门以及悬挂的 5 个核心底盘系统。
根据长城，这款线控转向系统是全国首个支持 L4 级以上自动驾驶的线控转向技术。这个技术完全取消了机械连接，方向盘相当于是一个角度传感器，可以实现折叠、翻折等传统助力转向没有办法实现的功能。
得益于机械解耦，转向比不再固定不变，可以在 9-16 之间主动调节或自由设置，而转向手感也可以根据需求，模拟出不同的操纵体验。
长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，等于取消了刹车总泵、刹车助力、刹车油管和 ESP 泵等零件，可以实现 10% 的减重。同时，这样的模式拥有控制精度更高，响应速度更快的优势。因为响应时间可缩短 0.35 s，这意味着 100 km/h-0 的制动距离可缩短 4.8 m，相当于减少一个身位的刹停距离，提升安全性
自动驾驶的工具属性意味着可靠性和安全性才是最重要的，而长城达成行业最高系统功能安全等级 ASIL D，是 ASIL C 的一百倍。长城汽车智慧线控底盘在线控转向和线控制动系统上，从电源到传感器、控制器、执行器均采用三重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流双冗余，不仅多了一重安全保障，而且就算三套系统全部失效，还有跨系统的冗余来一定程度上降低事故风险。
转向系统全部失效时，能线控制动系统可以对两侧车轮施加不同制动力，产生转向力矩；线控制动全部失效时，系统通过提高动能回收力度来实现车辆的减速。
其实，线控底盘并不是一个全新的技术，主要的问题还是在于成本。相比于传统助力模式增加的传感器、控制器、电机以及定制的硬件都是额外的成本，而在现阶段的自动驾驶能力下，还停留在人机共驾的阶段。而线控制动目前还面临的技术难题之一就是操控品质的调校，因为机械上解耦的产品，需要完全通过人为的方式去模拟符合驾驶习惯的反馈。但是这样的工作，大量基于经验学以及工程上的积淀，任何品牌要实现这样的跨越，都将会面临新的挑战。
目前，有一家名为悠跑科技的初创企业在今年付出水面。这个由曾经效力于长城汽车的李鹏创立的公司把目光投向了结合了线控底盘技术的车辆平台，意在为新兴势力门打造通用平台，降低机械部分的研发成本，从而把重点转移到产品本身的属性上。
远在海外的以色列，也有一家名为 REE 的线控滑板车平台企业，也在 7 月份完成了 SPAC 并购上市。
线控底盘/平台的竞争，随着长城汽车这样的主机厂的正式加入，或许会真正变得白热化起来。
信息来源：长城汽车
