作者：团团
在燃油车时代，大家经常聊的汽车三大件肯定是：发动机、变速箱和底盘。在电动车时代，三大件变为了：电机、电池和底盘。所以无论对于哪一种驱动形式而言，底盘永远是汽车中重要的一环。
对于自动驾驶，如今越来越多的人将目光集中在了感知端、决策端，比如：布满车身的雷达、摄像头，以及高算力的自动驾驶芯片。而长城汽车则认为，作为自动驾驶中的执行端，只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。
所以，汽车底盘是时候来一场变革了。
昨天，长城汽车举办了一场《长城汽车咖啡智能 2.0 线控底盘公开课》，我们一起来看看，在这场公开课上长城汽车和我们分享了哪些硬核技术？
到底什么是线控底盘？
其实聊到「线控底盘」的概念，肯定是要和传统的底盘结构做一个对比。在传统底盘中，转向、制动、油门、换挡和悬架等执行机构，都是通过机械结构连接，来执行驾驶员通过方向盘、踏板、档杆等部件进行的操作。
而在线控底盘上，在保证安全冗余的条件下，这些执行机构之间改为了电信号传输指令。与传统底盘相比，线控底盘节省了机械结构的成本以及空间，提高了驾驶的响应，更实现了未来自动驾驶所需要的「人车解耦」。
长城汽车线控底盘开发高级工程师 —— 孙晖云在公开课中提到：没有线控底盘，就没有办法更好地实现自动驾驶。所以，长城汽车智慧线控底盘从设计之初就以 L4 级及以上自动驾驶的目标来搭建技术平台。
长城汽车智慧线控底盘的核心技术
基于全新的 GEEP 4.0 架构，长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心系统。
长城汽车平台架构高级工程师 —— 孙喜冬提到：要实现完整的智慧线控底盘功能，5 个核心系统缺一不可，其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。
长城汽车线控制动系统，采用四轮 EMB 电子机械线控制动。不同于传统制动系统的是，EMB 电子机械线控制动直接使用电机夹紧摩擦片，替代了以往的 ESP、iBooster、液压管路和 EPB 四大部件。
电子机械线控制动可以使制动响应更快，以 100km/h 的时速制动刹停，制动距离可缩短 4.8m。同时还提升了制动能量回收的效率，使得续航里程提升 20% 以上。
整体来看，长城汽车线控制动系统有着更快的响应、更高的效率，以及机械部件四合一后获得了更好的减重。
长城汽车线控转向系统，彻底摈弃了方向盘与转向机构之间的传动轴，由 CANFD 总线进行信号传递。以更高级别的自动驾驶场景出发，取消传动轴之后的方向盘还将支持收折，真正的做到了人车解耦，将未来自动驾驶场景下的汽车定义为「移动的空间」。
为满足更多用户的需求，长城汽车线控转向系统可以实现可变传动比 9 到 16 范围内的动态可调，还采用了手感模拟单元来模拟真实路感，保留了驾驶乐趣。
「安全 」与「创新 」共进
线控制动系统和线控转向系统之所以最难攻克，最重要的原因便是安全。很多研发线控底盘的人都是因为难以突破这一瓶颈。那长城汽车的智慧线控底盘又是如何做到的？
长城汽车线控底盘采用了三冗余系统来提供多重的安全保障，特别是与驾驶安全相关的线控转向和线控制动系统。从电源到传感器、控制器、执行器均采用三冗余备份设计，确保系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级 ASIL D 级。
其实，如今市场上的自动驾驶系统功能安全等级普遍在 ASIL C 级，而长城汽车智慧线控底盘的要求是做最高的 ASIL D 级。那么，就相当于系统失效概率是 ASIL C 级的 1%，也就是要比比现在最安全的车还要安全 100 倍。
除此之外，线控底盘核心系统的实现离不开创新，但安全也依旧离不开创新。除了三冗余系统以外，长城汽车线控底盘还设计了一套跨系统冗余。在公开课上，长城汽车平台架构高级工程师 —— 孙喜冬给出了案例：
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当转向系统失效时，线控底盘系统可以通过单个或单侧的车轮制动来实现转向；
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当制动系统失效时，线控底盘系统可以通过提高动能回收力度来实现车辆减速……
也就是说，基于长城汽车 GEEP 4.0 架构，线控底盘系统可以灵活地调动每一个核心系统硬件，来实现跨系统冗余，进一步提高了安全性。
像 ASIL D 这样的系统功能安全等级，加上三冗余备份和跨系统冗余，长城汽车正是通过「创新」来保障了线控底盘的「安全」。
为什么叫「智慧 」线控底盘？
在公开课中，长城汽车平台架构高级工程师 —— 孙喜冬特意分享了「智慧」的含义，长城汽车智慧线控底盘由于人车解耦，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。
对此，长城汽车平台架构高级工程师 —— 孙喜冬还调侃到：有了长城汽车智慧线控底盘，人人都能成为赛车手。
除此之外，长城汽车智慧线控底盘还能提供驾驶风格定制、驾驶感受云端同步等功能，根据个人账号绑定后，可以在不同的车型和车辆上使用自己定制的驾驶风格。同时，为了满足软件升级的需求，长城智慧线控底盘预留出足够的硬件能力，以便后续通过 OTA 升级来实现功能迭代和进化。
最后
就像自行车的变速器，从最初的拉线变速器到如今的电子线控变速器；飞机的转向机构和刹车机构，也从最初的机械连杆、液压助力，变为如今的线控系统。自行车是为了应对更强的竞技场景，减少车身线束。飞机是为了更高效、省力的操控，以及自动领航系统对飞机更精准的控制。
我们生活中的点点滴滴都在经历着由机械传动到电信号传递的发展过程，这是数字化、智能化时代的标志。
汽车也是如此，更高级别的自动驾驶、更多样化的出行方式以及更优秀的驾乘表现，这些都是如今汽车所追求的发展目标。而这一切的背后，都离不开线控底盘的发展。
不难发现，未来是属于线控的，如今长城汽车智慧线控底盘技术将加速这一场「底盘革命」。
小彩蛋
最后再提一句，在这次《长城汽车咖啡智能 2.0 线控底盘公开课》的图片中，我还发现了一个小彩蛋。就是这张：
在这张图片中，不难发现有一条像「条形码」一样的设计元素，看似杂乱但其中好像还有点规律。
如果将黑色块看做分隔，那么就会呈现 7 组色块，每一组都是由绿色和紫色来组成的。再将绿色比作「0」、紫色比作「1」，那么第一组色块的代码就是「01000111」。
我原本以为这是什么特殊编程语言，我就去百度了一下，结果竟然……
这竟然是一套 ASCLL 码，「01000111」代表字母 G。当我把所有色块都转换之后，最终出现的结果是「GREATWALL 长城」。
不得不说，「理工男的小温馨」总是这么出其不意。
