大神 Ingineerix 对 Model S Plaid 的拆解还在继续中，驱动系统我还没写完。
但是目前更好玩的是，下一代的计算平台拆解视频已经出来了，我第一时间把它下载下来分享。
Main Processor、GPU、Modem 这些东西，从逻辑来看都还没有进入正式量产的序列，从工程样品就开始尝试了，特斯拉还真能把这个大玩具的开发思路玩好了。
拆解板子的基本信息
从 Ingineerix 给的信息来看，这里一共有 4 块板子（2 大 + 2 小），娱乐系统主板之外还包括通信板和 GPU 板，而 AP 板子则是和之前是一样的。
主处理器是 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45W 的 Ryzen 内嵌）每个核 512 KB L2 缓存，4 MB L3 缓存。
GPU 是 215-130000026 的 AMD Radeon，类似于 Radeon Pro W6600
Wifi/BT 模块是 LG Innotek ATC5CPC001
移动通信的 Modem 是 Quectel AG525R-GL
网关是 SPC5748GSMMJ6
DSP 1 是带有 ARM Cortex-A5 的 ADSP-SC587W SHARC+ 双核 DSP
DSP 2 是带有 ARM Cortex-A5 的 AD21584 SHARC+ 双核 DSP
以太网交换机是 Realtek RTL9068ABD
因为有线束连接原理图，等我有空会把可以把实物和 Wiring Diagram 对应起来，这样看效果更好一些。
在下面这个板卡下面，确实藏了之前大家期盼的 AMD 215-130000026 的 AMD Radeon 芯片。从逻辑上来看，这里的几路视频输出（2.7Gb/s 的 HBR 和 5.4Gb/s 的 HBR2））也对应 Model S Plaid 的仪表盘；还有一路 HDMI，对应的仪表盘、中控屏和后座的显示屏。
在存储方面采用了 16Gb 的 GDDR6 内存。
迭代的过程
在智能座舱和自动驾驶两个大系统中，特斯拉的硬件迭代的速度也是非常快的。
从时间轴来看：
MCU1 从 2012 年开始推出，采用的是 Nvidia Drive CX，这个是基于 Tera X1 的处理器；
2017 年推出 MCU2，从 Nvidia 切换到了 Intel 的 Atom E3950；
而到了 Model S Plaid，采用了 AMD Ryzen+AMD Radeon 215-130000026。
在自动驾驶领域，从第一代 Autopilot 的 HW1 的 Mobileye Eye Q3，迭代到第二代的 Autopilot HW2 主要采用了 Nvidia 的 Drive PX2，这里采用了一颗 Parker 和 Pascal GPU，在一年之后加入了 2 颗 Parker 和 Pascal GPU，而到了第三代特斯拉进入了芯片领域，采用了自己的 FSD 芯片，如下图所示。
小结：内容比较简短，供大家参考。
昨天和一位朋友把座舱的整体趋势聊了一下，我觉得其实座舱和计算平台对于一般的公司来说是非常难做的，这里讲究持续性，也包括车企对于座舱本身技术和市场接受度的预判。
大概率很多车企会先进行一轮自己研发，做不好再进行切换，这过程其实是一轮抵抗。
