作者：James 杨建文
大家都知道，我们借了一台 Marvel R 长测车。
前段时间，我们已经测过它的智能座舱，接下来就到了我非常感兴趣的智能驾驶测试环节。
基本面
还是先从硬件入手（以我们手头的 Mravel R 黑武士 PRO 版为例）：
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6 个摄像头：4 个环视、 1 个实景、 1 个前视
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3 个毫米波雷达
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12 个超声波传感器
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Mobiley- e EyeQ4H 芯片
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采用分布式电子电气架构
级别：单车道 L2 辅助驾驶
识别 & 预警类功能：
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带交通标识智能识别（SAS）
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后视镜盲区监测（BSD）
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变道盲区辅助提醒（LCA）
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倒车后方盲区监测（RCTA）
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开门警示功能（DOW）
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车道偏离预警功能（LDW）
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前方碰撞预警功能（FCW）
驾驶辅助类功能（可以一定程度对车辆横向 or 纵向实现控制）：
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视觉融合全自动泊入泊出
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自适应巡航 ACC
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集成式高速智能巡航（ICA）
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超级交通拥堵辅助功能（Super-TJA）
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车道居中保持功能（LKA）
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车道偏离纠正功能（LDP）
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自动紧急制动刹车功能：城市 / 高速 / 行人（AEB）
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智能远近光切换功能（IHC）
R PILOT 的开启方式相对比较简单，所有的控制开关集成在方向盘这根拨杆上。
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往前拨（朝着驾驶员）：打开拥堵辅助
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往后拨：关闭拥堵辅助
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往上拨：巡航速度 +
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往下拨：巡航速度 -
（注：轻拨以 5 为单位进行速度增减，保持上 / 下拨工作，则以 1 为单位进行速度增减）
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拧圆环：控制跟车距离，三档可调，1 档最近，3 档最远
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往里按：开启 R PILOT
你可以单独打开某项功能（比如 ACC），或者把 ACC 和 LKA 都激活。当开启 R PILOT 之后，仪表上的图标会亮起，中间车道也被点亮，示意功能已被开启。
当然，你也可以在中控设置 - 高级驾驶辅助页面，完成辅助驾驶相关的功能设置。
值得一说的是，Marvel R 把智能语音的车控能力延伸到智能驾驶，你可以直接呼叫语音助手完成巡航速度以及跟车距离的调整。
R PILOT 自动辅助驾驶系统
接下来，进入实战环节。
高速场景：
高速场景下，R PILOT 表现稳定，可以非常快的锁定车道，而后把车子保持在车道中间，即便巡航速度很高，接近 110 、 120 km/h，也不会出现画龙的情况。
不管是前方有车汇入亦或者面临加塞，Marvel R 都能很快的识别到，同时执行减速动作，处理的很有「老司机」的味道。
以我个人为例。下班回家，抛除那些弯弯绕绕的路段，每次一上高速 / 快速路就会把 R PILOT 打开。
唯一有遗憾的是，Marvel R 没有自动变道辅助。所以每每要超车的时候，都需要自己手动接管，完成超车。
强烈建议官方后续 OTA 的时候，增加变道辅助功能。
这里要补充的的一点是，当你打开转向灯 or 踩下加速之后，R PILOT 会默认在后台挂起，当你变道 or 加速结束，系统会再次接管。
高速绝大部分驾驶场景，Marvel R 都能应付得过来，但是在过大曲率弯道，比如上下匝道，Marvel R 就稍微差了些。当然，这里面也有硬件上的限制。
从我们大多数人的驾驶环境来看，大都是 90% 城市驾驶 +10% 高速驾驶。
所以不可避免的，我们还是要来看看 R PILOT 在城市场景的驾驶表现。
城市场景：
先看结论：让人惊喜，但仍有不少优化空间。
相比高速，城市场景明显车流、人流要更多，路况要更为复杂。
但是 Marvel R 并没有因为周遭车流量变多出现画龙现象，表现很稳定，行驶过程中也与前方车距也保持在一个很「合适」的距离。
怎么定义这个合适？大概就是，让使用者心里不慌，同时也无法被加塞进来。
为了加深理解，直接上图吧（Marvel R 自动刹停）：
不过，要说的是，Marvel R 的刹车时间点均相对比较靠后，等快到车跟前才会进行开始刹车。
虽然每次刹得都很稳，但是每次的刹车点都太极限，还是希望官方能再调整一下。
顺着这个话题，来聊聊需要优化的点：
1 、 R PILOT 开启 / 退出 / 接管提醒做得都不够好。先说开启和退出，在开启 or 退出的时候，系统不会有任何语音 or 文字上的提醒，只是在仪表上点亮 or 熄灭图标，然后直接退出。
尤其是在紧急退出的时候，只会在屏幕上快速闪出接管提醒，没有其他方式的信息提示，有点影响驾驶安全，建议官方继续优化一下。
2 、惩罚机制欠缺，如果因为没有手扶方向盘导致车辆被接管之后，在本个驾驶周期内，驾驶员依然可以顺利再次开启 R PILOT。
为了驾驶安全考虑，建议 R 汽车官方加上惩罚机制。
3 、接管时间太短，实际测试，大概 3 秒内可以自动启停。
如果过了 3 秒，则需要驾驶员自己去踩电门踏板或者拨辅助驾驶拨杆以恢复辅助驾驶的使用。
在城市场景下，可能会经常碰到走走停停，尤其是红路灯比较多的情况下，总是需要去踩踏板，比较影响体验。
与此伴生的还有另外一个问题：起步加速不够快。可能前车已经走出去 3 、 4 米远，车子才慢慢开始起速。这种情况下，一来很容易被加塞，二来很影响体验。
需要说明的是，起步慢是一个行业通病。目前量产车里没有一个把这块硬骨头啃下来的。
技术，仍需要不断迭代和升级。
小结
最后，是时候对 Marvel R 的 R PILOT 做一个总结了：
这是一套比较好用的单车道辅助驾驶系统，而且，上手难度不高。不过在交互、提醒、惩罚机制上，仍有一定的优化空间。
与此同时，我们也注意到，行业的其他玩家都在不断增加在辅助驾驶上的投入：用上了更强的芯片（算力达到成百上千 TOPS）、更丰富的传感器配置（激光雷达开始上车）、带来了更强的辅助驾驶功能（高速领航辅助转向城区领航辅助）……
所以，如何进一步优化辅助驾驶使用体验、提升智能辅助驾驶的能力，是 R 汽车接下来要去考虑的事情。
