作者：James 杨建文
又是熟悉的厨房，又是熟悉的黑皮衣，又是我们熟悉的英伟达黄教主。
嗯，熟悉的 GTC 大会又来了。
作为自动驾驶领域的新晋「团宠」，这次，英伟达又带来了哪些分享？话不多说，我们直接进入正题。
接下来，enjoy。
Hyperion 8
黄教主表示：所有移动之物都将实现完全或近乎完全的自主化。「到 2024 年，绝大多数新电动车都将具备真正的自动驾驶功能。」
这次，英伟达推出了 NVIDIA 最新的完整硬件和软件架构：Hyperion 8。你可以把它看作是英伟达提出的软硬件一体的自动驾驶解决方案。
具体来说，这个传感器套件包括 12 个摄像头、 9 个毫米波雷达、12 个超声波传感器和 1 个前激光雷达，由两片 Orin 芯片驱动（算力超过 500TOPS）。
Hyperion 内置了几项新技术，包括用于 DRIVE Sim 的 Omniverse Replicator，这是一个基于 Omniverse 的自动驾驶汽车合成数据生成引擎。
黄教主这样说道：「对于任何开发自动驾驶或自动驾驶传感器的人来说，Hyperion8 是一个理想的平台。」
（这个口气不小啊。）
目前，英伟达从世界各地收集了 PB 级的道路数据，并拥有大约 3000 名训练有素的标记员。
这个 PB 级数据量有多大？约等于 1000 个 TB，而 1T 等于 1024GB。
英伟达会拿这些数据来训练自己的 AI 模型。
与此同时，英伟达还与传感器制造商密切合作，为他们的传感器准确建模。
与此同时，英伟达建立了一个激光雷达材料库（lidar-materials library），与此同时，还在构建毫米波雷达材料库（radar-materials library）。
做这些工作，只为最终呈现更好的自动驾驶表现。
「地图构建是自动驾驶的关键支柱，它是车队的集体记忆，可以被认为是另一个传感器。」
今年 8 月，英伟达收购 DeepMap ，后者是一家致力于为自动驾驶汽车构建高精地图以实现安全导航的初创公司。
这也意味着，云地图也成为英伟达业务的一部分。
现在，英伟达正在同时进行测绘地图和车队地图的构建。
NVIDIA 目前正在运行 Hyperion 8 传感器、 4D 感知、基于深度学习的多传感器融合、特征追踪和一个新的规划引擎。
说了这么多账面上的事情，是时候动真格了。
实车演示
还记得和英伟达合作的梅赛德斯奔驰吗？去年 6 月底，奔驰暂停了与宝马的合作，转而与英伟达合作，将使用后者的计算平台进行自动驾驶的开发。
这次，英伟达带来了搭载 Hyperion 8 的梅赛德斯奔驰的实车自动驾驶演示，也算是这套解决方案阶段性的成果演示。
当然，车上还是有安全员。
在视频中，我们可以看到梅赛德斯在应对并线、人行横道、交叉路口、环岛、加塞等多种场景下的应对表现：
无保护左转：
环岛：
自动避让行人：
从实际显示来看，Hyperion 8 的表现确实很不错。
这里有两个小细节可以分享一下。第一个，这套车上的传感器配置与刚刚说的 Hyperion 8 还是有几分不一样。肉眼可见的是，头顶增加了一个激光雷达。
很显然，Hyperion 8 传感器配置可以根据客户需求进行增减。
另外一个细节是，奔驰把类似特斯拉 FSD 的自动驾驶状态模拟也做到了大屏上。要知道，其他自动驾驶厂商想要在合作的主机厂车上做测试，一般都要外接显示器。由此，你能看到奔驰英伟达双方合作有多深。
按照之前的说法， 奔驰和英伟达将会基于 DRIVE DRIVE AGX 平台打造新的车载计算架构，共同开发 AI 和自动驾驶汽车应用，包括 SAE L2 级和 L3 级的功能以及自动泊车功能（最高可达 L4 级），并将新架构部署在下一代梅赛德斯 - 奔驰汽车上，时间节点定在 2024 年。
也即是说，最快 2024 年，我们就能看到搭载英伟达自动驾驶解决方案的车型落地。
小结
最开始，在推出成百上千 TOPS 的芯片之后，大家觉得，英伟达是专门为实现高级别自动驾驶公司提供芯片的助力者。
后来，英伟达推出了针对 Mobileye 的 L2 自动驾驶芯片后，大家觉得英伟达也想吃到 L2 辅助驾驶红海的这碗饭了。
但是现在，英伟达拿出了最新的完整硬件和软件架构：Hyperion 8。甚至直言：「可以进行端到端的合作。」
野心已然昭然若揭：以后，和英伟达的合作将不止于芯片、 NVIDIA DRIVE 平台、云地图，甚至还有整套打包好的软硬一体解决方案。
英伟达的优势就在于更开放，而且有各种丰富的软件栈用于自动驾驶开发 or 座舱开发。
现在，英伟达正式推出端到端解决方案，对于软件开发能力较弱的车企来说，算是一种福音。
嗯，英伟达的路子算是越走越宽了。
看完英伟达的这套东西，不可避免的还是要聊聊它的竞争对手 Mobileye。
这俩就是两个极端。英伟达自上而下（L4 向 L2 扩展），Mobileye 自下而上（L2 到 L4）。
不过，最后在商业化落地上，双方又殊途同归 —— 都决定推出软硬件一体的解决方案。
英伟达：
在面向高级别自动驾驶上，拿出 Hyperion 8。
Mobileye：
在面向辅助驾驶上，拿出 Mobileye SuperVision ™。
在面向高级别自动驾驶上，推出了面向 2022 年和 2025 年的端到端解决方案。
去年 5 月，英伟达发布了面向 L2 的自动驾驶芯片，正式把枪插到 Mobileye 腹地。现在，在软硬件一体、端到端解决方案上，两家公司又要兵戎相见了：）
