出行百人会旗下媒体，关注汽车出行产业链进化
作者：郑文
Robotaxi 赛道，再入新军。
12 月 8 日，享道 Robotaxi 在上海嘉定正式上线运营。作为长期关注自动驾驶的媒体，《出行百人会 / AutocarMax》第一时间体验了 L4 级别的享道 Robotaxi，全程大概半个小时，驾驶座上的安全员零接管。
在行程中，乘坐体验非常接近 「老司机」 驾驶时的感受，在无保护左转的场景中，享道 Robotaxi 没出现任何失误，即使在拥堵路况下，也不会出现急加速或减速状况，车道切换也非常流畅。
除了在驾驶层面非常像 「老司机」，享道 Robotaxi 让人比较意外的是，作为乘客所感受到的 「服务感」，这在之前其他 Robotaxi 体验中是很少遇到的。
比如，在享道 APP 下单后，可以先在 APP 上选好等会儿要听什么歌，在上车前，车门会自动解锁，前排座椅后的屏幕除了显示常规的道路信息，还可以调节空调温度等。这些交到乘客手中的掌控权，都让人感觉车内空间的私人归属感很强。
此次体验让人感到如此安全，且愉悦，坐在车中的我不仅畅想起，繁华都市，车来车往，却都是无人驾驶的出行场景。
这或许并不再是一个遥远的未来。就在上个月，远隔 1200 公里的北京为 Robotaxi 再加一剂强心针。
在北京亦庄，正式推出自动驾驶出行服务商业化试点，百度、小马智行两家技术水平和实力得到认证的企业拿到许可证，获准开启 Robotaxi 付费运营。市民可以在相关区域超过 700 个站点打到 Robotaxi，该区域内的自动驾驶车辆数量接近 100 辆。也就是说，Robotaxi 在亦庄从今往后可以开始收费运营了。
中国信通院政策经济研究所总工程师何霞称，Robotaxi 将成为自动驾驶落地商业化的标杆。开始付费运营试点，不仅仅是 Robotaxi 向前进了一大步，也代表着它将在安全、服务、运营等各个维度上，正式开始接受市场化的考验。
人们惊叹，Robotaxi 在中国萌芽不过短短数年，却迎来了从 0 到 1 的跨越。
2019 年 9 月，百度正式宣布在长沙开放道路智能驾驶示范区内开启首个面向普通市民的 Robotaxi 试运营服务。2020 年年中，出行平台巨头滴滴在上海嘉定启动 Robotaxi 规模化试运营……
与此同时，文远知行、小马智行、Momenta、Auto X 等企业纷纷落子，Robotaxi 的星火燎原之势已起。
从行业参与者落地探索，到宏观政策规划推进，Robotaxi 的商业化趋势已经势不可挡，而在这条赛道中，参赛者们走得多快、多远、壁垒构建得多厚？却是有迹可循的。
探索最优解
毫无疑问，在这些参赛选手中，后来者享道 Robotaxi 优势颇为突出。
仅仅从体验中就能窥得一二。比如，「老司机」 般的开车技艺，背后的自动驾驶水平功底必然深厚；控制空调等体验，在车型改装层面，则需要深度资源调配；细腻的服务体验，也能看得出平台有丰富的用户运营经验。
表面看是舒适的体验感，冰山下的底座部分，映射的则是强大的资源整合能力和体系竞争力。
享道 Robotaxi 是中国首个车企 L4 自动驾驶运营平台，全面整合了上汽乘用车、上汽人工智能实验室（AI Lab）、Momenta、享道出行等产业链优势资源，将 「成熟出行运营经验」 与 「领先自动驾驶技术」 有机结合，以 「智造 + AI + 运营」 的三位一体模式，来探索更完善的 Robotaxi 商业化模型。
在这个组合中，上汽集团产业链优势资源提供了强有力的智能制造、整车融合支持；上汽人工智能实验室（AI Lab）与 Momenta 提供软硬一体自动驾驶解决方案；而享道出行揽下的则是最接地气的运营部分。
它们的结合，充分印证了一个朴素的道理：一个人跑可以很快，一群人跑可以很远。
享道 Robotaxi 首批运营车辆采用的是飞凡 MARVEL R 车型。在整车层面，原厂级的硬件设计要求保障了车辆的可靠性和安全性，原厂设计优化的改装工艺方案，实现整车与智驾端的打通与融合，保证整车的高集成度，更好地实现了美观与安全性，提升乘坐体验。
值得一提的是，上汽集团旗下公司联创汽车电子自研的 iEPS 冗余线控底盘，提升车辆操控精度的同时，双通路冗余备份，可以进一步提升安全等级。
上汽还基于 GVDP 整车开发流程，建立了面向 Robotaxi 的改制体系，为未来大规模量产打下坚实基础。
而享道 Robotaxi 表现得像个 「老司机」 背后少不了两个角色：上汽人工智能实验室（AI Lab）、Momenta。
AI Lab 与 Momenta 联手为享道 Robotaxi 提供的软硬一体自动驾驶解决方案，计算平台提供超过 600TOPS 强大算力支持，「视觉 + 雷达」 的解决方案能够独立完成 3D 感知，基于数据驱动的融合，保障系统多重高度冗余。
其中，「基于数据驱动的融合」 是非常关键的要素。在城市开放道路的出行场景中，会面临大量的无保护路口、恶意 Cut in 等典型场景。毫无疑问，这类典型场景是海量的，因此通过人工手动调节参数，进行算法迭代的模式变得极其低效、难量化、难复用。
比如，在傍晚的一个十字路口，交通路面充斥着放学的学生、下班的车辆、穿梭的外卖小哥，如何保证 Robotaxi 可以像 「老司机」 一般游刃有余，就需要建立有效合理的算法框架、高效的闭环自动化工具链。
而上汽帆一云平台以及 Momenta Framework 的技术赋能，建立全流程数据驱动的算法、高效的闭环自动化工具链，打通了量产整车与 Robotaxi 自动驾驶数据传输与技术融合，助力自动驾驶技术自动化快速迭代。
享道 Robotaxi 的后发优势在于，虽然刚刚进场，但经过在网约车市场的几年探索，对 Robotaxi 的核心竞争优势想得足够清楚，对资源整合的壁垒也建得足够高。
可以说，出行平台、大型车企和自动驾驶公司，形成了一种优势互补的金三角关系。这种关系在 Robotaxi 商业化竞争中非常有优势，是目前探索出的最优解。
Momenta CEO 曹旭东总结道：「对车的体验，车的理解，运营的理解，我们三位一体的合作模式更具优势。」
Robotaxi 下半场的竞争主旋律
到 2030 年，中国共享出行的总市场规模将达到 2.25 万亿元，其中，Robotaxi 占比将达到 60%，即 1.3 万亿元，共享出行市场未来会逐步转向无人车出行市场。IHS Markit《中国自动驾驶市场与未来出行市场展望》的预测给了人们足够的想象空间。
而今，从路测到运营，Robotaxi 进入下半场，参赛者们鱼贯而入。
从终局思维来看，商业变现能力是 Robotaxi 的最核心目标，也是最重要指标。而运营能力又决定着商业化效率和盈利能力。
Robotaxi 极为考验平台的运营能力，平台的运营调度经验、车辆管理的能力是决定 Robotaxi 服务商业化效率的重要因素。好的平台可以确保自动驾驶车辆的空载率尽可能低，从而提升 Robotaxi 的商业化效率。
据文远知行的数据显示，出租车司机人力成本占整体成本近 60%。而用无人驾驶技术替代司机将节约 60% 的成本，长期效益可期，盈利模式清晰。
不过 Robotaxi 短期改造成本也比较高，盈利的关键时间点在于自动驾驶汽车改装成本低于人力成本的时刻。所幸近年来，激光雷达等核心零部件成本也在快速下降。
从公司运营成本来看，单个城市前期投入至少以几十亿元计。Robotaxi 是典型的双边平台经济模型，如果没有足够的自动驾驶车辆，用户打车需要等待的时间过长，那么平台难以吸引足够多的打车用户；而如果没有足够多的用户打车，那部署大量自动驾驶车辆成本高昂，会造成资源浪费。
因此，为了保证 Robotaxi 服务的可及性和消费者的使用体验，在前期冷启动的时候，Robotaxi 的服务提供商就要投放一定密度的自动驾驶车辆。这也是很多 「白手起家」 没有流量积累的 Robotaxi 企业冷启动时巨大的 「痛」。
但一个具有庞大用户基础的网约车出行平台可以规避这部分难题，传统网约车与 Robotaxi 的组合叫车方式能有效解决 「双边经济模型」 给公司运营带来的问题。比如，享道在近 40 座城市，已有接近 3000 万注册用户的积淀，Robotaxi 服务可以无缝衔接。
同时，享道出行基于大量的历史数据积累，用深度强化学习技术进行赋能，能以毫秒级完成人、车、时间、空间全维度的最佳匹配，助力享道 Robotaxi 高效运营。
如果说，技术自信是商业化运营最强有力的保证。那么，运营优势是商业化运营最有力的王牌。所以，享道出行作为 「运营」 平台，有很强的使命，承担着将享道 Robotaxi 快速推向市场的重任。
「将享道放在 Robotaxi 前冠名，既是一种信任，也是一种正向的鞭策。」 试乘时，享道团队的一位工作人员对我说出这句话时，眼里是有光的。
「把车内空间的属性进行了放大，就需要我们运营企业和技术企业，如何去定义，去解读用户的需求。然后，通过技术方案去满足他们。这很关键。」 享道出行董事长蔡宾一再强调运营层面的 「服务」 质量。
享道 Robotaxi 比常规网约车更看重 「车」 的作用，在车辆改制时就颇费苦心，为的就是在运营时提高消费者的乘坐舒适感。
「享道 Robotaxi 不是简单的打车，更关注于从一开始提交订单，上车到终点之后，包括行驶过程当中每一个环节，从用户的角度他更关心一些什么。所以，我们更多是从 Robotaxi 用车体验是否完美的角度去思考。」
「安全合规」 新命题
不管是过了草莽时代的网约车市场，还是蓄势待发的 Robotaxi，在这个时间点，国家监管方面合规化的管理都很合时宜地介入了。
前有滴滴被约谈、下架，后有交通运输部等 5 部门对 T3 出行、美团出行、曹操出行等 11 家网约车平台公司进行联合约谈，「合规」 运营早已是出行行业的一条高压线。
回到北京的自动驾驶出行服务商业化试点政策，Robotaxi 要拿到收费运营许可需要达到什么条件呢？除了自动驾驶技术水平的考验，还有一点就是符合监管，从企业宣传管理政策、支付与钱包管理、网络数据安全、服务监督等各个维度，都要合规。
政府的态度很明确，推进 Robotaxi 商业化落地是大势所趋，但合规也是硬性指标。它既是一个不太容易达到的门槛，也是一种竞争维度。
在交通运输部门每个月的订单合规率排名中，近几个月订单量上涨的平台，有的合规率在大幅下跌。最新的 10 月份数据显示，18 家订单量较多的平台中，订单合规率享道出行排名第一，事实上，享道已经 6 次获得合规率排名第一。
另外，在网络数据安全层面，对于人脸信息、轨迹数据等，享道 Robotaxi 通过数据加密、脱敏处理等措施，确保个人信息从端到管到云每个环节的安全性。享道出行率先获得了 ISO27001 信息安全管理体系、ISO27701 隐私信息管理体系双重认证。
除了我们能想得到的网络数据安全，享道 Robotaxi 在人们想不到的层面也进行了优化。
比如，特意改装过的 iEPS 冗余线控底盘，双通路冗余备份，可以进一步提升安全等级。上汽人工智能实验室搭建的智驾数据监控平台，也为享道 Robotaxi 打造了车端 - 云端完整数据闭环，实时掌握每辆 Robotaxi 的智驾系统运行情况，随时守护行程安全。
按规划，今年内，享道 Robotaxi 上海车队规模将增加至 40 台，并在苏州上线 20 台运营车辆。2022 年，享道 Robotaxi 计划登陆深圳，实现整体 200 台的运营车队规模。到 2025 年，将组建商业化 Robotaxi 车队，定义共享出行新业态，实现可持续盈利的商业模式。
根据麦肯锡的预测，预计 2025 年左右，Robotaxi 取消安全员并规模化部署后，成本优势凸显，与传统出租车成本相比将在 2025 年至 2027 年之间达到拐点，颠覆现有消费者的出行方式，Robotaxi 有望从城市运力的补充逐步成为主流出行方式。
百度董事长兼 CEO 李彦宏也曾预测，2025 年 Robotaxi 的综合服务成本将低于人工驾驶，服务订单过 5000 万时，Robotaxi 成本将降低八成，低于普通快车服务均价，有机会实现常态化盈利。
可见，2025 年是一个关键时间节点。具备什么样特质的参赛者能笑到那时候呢？也许你心中已经有了答案。
一个有意思的现象是，在滴滴跌倒后，国内网约车出行市场迎来了一波资本热潮。包括享道出行在内的多家出行公司宣布获得融资，短短几个月，行业获得的融资额度超过 130 亿元。
值得玩味的是，在这轮投资潮中，投资逻辑正在发生改变，规模和扩张速度不再是首要衡量标准。一位投资圈人士表示：「现在更看重的是健康力，也就是一家企业的模式是否可持续发展。」
从当下的运营模式来看，享道 Robotaxi 以 「以安全为起点、以规模为目标、以体验为中心」 的核心要义，不但直击当下的竞争痛点，更为接下来的商业化运营奠定了基础。
