2021 年 12 月 29 日，百度 Create 2021（百度 AI 开发者大会）自动驾驶分论坛《共创汽车机器人 连接技术与场景》在「希壤」APP 中召开。百度紧贴 web 3.0 热度，据说这是国内首次在元宇宙中举办的大会，可同时容纳 10 万人同屏互动。
Apollo 产品概览
在自动驾驶分论坛中，百度 Apollo 介绍了 AVP、ANP 及小度车载三个旗舰业务板块。
AVP 自主代客泊车
百度 Apollo 针对复杂停车场景、国内热门商圈资源短缺且无彻底解决等问题，推出了「L4级自动泊车技术」的 AVP系统，并将其适配到乘用车。
AVP 依靠 1 颗单目广角（120°）摄像头、4 颗超广角（190°）摄像头、8 颗 UPA 超声波传感器、4颗 APA 超声波传感器等设备，配合百度高精度地图和决策核心 ACU 神经系统，可以应对水平、垂直车位、斜入以及没有划线的空间车位。
目前，AVP 自主代客泊车功能已在威马 W6、广汽埃安 V Plus、长城 WEY 摩卡装配，且支持 OTA 升级。
ANP 三域融通
ANP 以 Apollo Lite 视觉技术为基础，通过 L4 技术的降维、高精地图、以及轻传感器轻算力量产方案，能够连接起泊车域和⾏车域，为用户提供起点到终点全程接近零干预的辅助驾驶能力，让车辆从 AVP 无缝切换到城市及高速道路中，自行通过匝道、环路、高速路、再回到城市道路中，完成点对点的领航辅助驾驶出行。
预计到 2023 年，面向复杂城市道路辅助驾驶场景的 ANP 旗舰产品就将搭载百度集度汽车实现量产上市。
小度车载
新升级的小度车载依托百度的 AI 技术能力，可以通过自定义的虚拟 3D 助手构建新交互，以智能语音语义打通整车智能推荐引擎，以车载小程序服务闭环营造开放生态。
基于灵活、可定制的合作方式，使得小度车载具备了上车效率领先的优势。目前，小度车载前装搭载量超 220 万，稳居智能汽车领域第一。
自动驾驶开放平台
在这次大会上，百度 Apollo 自动驾驶开放平台 Apollo 7.0 版本正式发布，同时，Apollo X 在多元汽车机器人生态上的布局也浮出水面。
在云端服务、开源软件、硬件开发、车辆认证四大开源平台基础上，Apollo 7.0 提供了包括一站式实践云平台 Apollo Studio、业内领先仿真服务、高效新模型等升级。
百度 Apollo 7.0
云端服务平台层面，Apollo 7.0 将 6.0 版本中深受开发者欢迎的「数据流水线」服务正式升级为 Apollo Studio，涵盖开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链，为开发者提供一站式实践平台体验。
仿真平台层面，Apollo 7.0 推出业界首个 PnC 强化学习模型训练与仿真评测平台，具有数据真实、功能强大、评测标准全面、架构可扩展等多重优势，有望为强化学习研究提供统一的验证标准。
开源软件平台层面，Apollo 7.0 对感知和预测算法模块升级，引入 MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT 三个基于深度学习的模型，有效减少漏检、抖动等问题。
目前，百度 Apollo 自动驾驶开放平台已完成 11 个版本迭代，全球拥有 135 个国家超八万名开发者，合作伙伴超 210 个，开源代码量总体 70 万行，已成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台。
Apollo X 多元汽车机器人
Apollo 7.0 赋能开发者的同时，进一步扩充了汽车机器人连接技术与场景的能力。通过协同产业、赋能行业，百度 Apollo 与多个生态伙伴联合打造的「汽车机器人」，贯穿客运、货运、生活服务等领域，全方位落地乘用车、公交车、干线物流、仓储配送、矿山港口作业等细分场景。
「阿波龙」公交汽车机器人、DeepWay 干线物流汽车机器人、华能伊敏自动驾驶矿卡汽车机器人、新石器零售汽车机器人集体亮相。
作为中国首个在矿山领域实现车路云全方位覆盖的智能化方案，百度 Apollo 矿山特种作业汽车机器人具备完全自动驾驶能力，可通过车路协同方案实现精准的位置及作业状态信息，未来将不断进化、支持跨工作面全流程作业；干线物流汽车机器人 Deepway 通过数据驱动，自我学习，让高速重卡场景的自动驾驶能力迅速迭代。Deepway 预计 2023 年投入 1,000 辆重卡。
Apollo EDU
此外，百度 Apollo 宣布 Apollo EDU 自动驾驶教育人才计划。这项计划将会在未来 3 年赋能千万所院校和企业、培养百万自动驾驶工程型人才的目标。这将全面覆盖应用型及研究型人才，让自动驾驶赋能各行各业，推动自动驾驶产业持续发展。
信息来源：百度
