万博 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
量产车还未见，搭载的 L4 级别自动驾驶就完成全场景测试。
能完成这种程序前置的，可能只有背靠百度 Apollo 的集度汽车。
集度软件集成模拟样车 JiDU SIMUCar，在 25 公里长的测试道路上，面对开放道路的几乎全部场景，全部安全跑通。
也就是说，连概念车还没面世，集度汽车的 L4 级别自动驾驶方案，已经初步准备妥当。
此时距离集度汽车正式成立，过去不过 10 个月。
速度之快，业内找不出第二个。
更重要的是，这套已经验证成功的 L4 级自动驾驶方案：
可量产，交付即具备全部能力，不用后期 OTA。
测试表现怎么样？
2021 年的尾巴上，集度和百度 Apollo 团队进行了 2021 年底最后一次自动驾驶常规测试，验证集度汽车机器人的 「大脑」 状态。
全长 25 公里测试路线，其中 13 公里城市开放道路，12 公里高速道路。
路况包含红绿灯识别、直行、右转、避障、上下匝道等几乎全部自动驾驶场景。
自动驾驶测试表现怎么样？
最基本的城市道路直行、转向，红绿灯识别、自动启停，反应相当敏捷。
避让骑车路人，提前减速，高速场景下，自动上下匝道，看起来没有什么压力。
在 40 分钟的测试时间里，JiDU SIMUCar 途径 39 个城市道路路口、55 个人行横道、30 个红绿灯。
4 次左转，5 次右转，4 次上下匝道。
全部自动驾驶场景都顺利安全跑通。
初步具备了相应场景的自由移动能力。
也就是说，连概念车都还没有造出来的集度，已经通过软件集成模拟样车 JiDU SIMUCar 模拟测试，成功融通城市、高速域智能驾驶功能。
更重要的是，这套 L4 级别自动驾驶系统，可量产。
同时交付车辆的时候就已具备完全功能，不需要交付后再通过 OTA 的方式来提供。
可量产，意味着技术已经相当成熟。
那么问题来了，10 个月内拿出成熟可量产的自动驾驶方案。
速度之快业内无出其右。
集度汽车，如何做到？
集度为什么这么快？
成立于去年 3 月份的集度汽车，背靠百度和吉利两棵大树。
其中老牌车企吉利，负责集度汽车的电子电气架构。
而在智能性，尤其是自动驾驶方面，自然由在自动驾驶领域钻研营务近 10 年的百度提供。
集度为什么这么快？
也是由百度的技术实力来决定的。
大致有两个方面。
1、百度 Apollo 高阶自动驾驶技术降维迁移乘用车。
集度作为百度量产汽车机器人的押注，承载 Apollo 最新的自动驾驶技术板上钉钉。
目前，基于百度 Apollo 平台，百度自动驾驶已经在多个场景落地。
RoboTaxi 上线以来已经积累了 2100 万公里的自动驾驶安全路测。
积累了大量的路测数据。
再加上百度积攒的全栈 AI 技术赋能，将 Apollo 高阶自动驾驶降维应用到乘用车，很大程度上省去大量的前期数据积累和算法调整时间成本。
2、软件集成模拟样车 SIMUCar
在成立的第 207 天，集度就推出了软件集成模拟样车 SIMUCar（Software Integration Mule Car）。
展示了集度独特的汽车机器人开发流程。
集度开创性地将汽车机器人的大脑开发、神经开发、躯干打造等研发环节进行全解耦（拆分）。
通过 SIMUCar 模拟真实的整车运行环境，以此实现软硬件独立、并行的多线程高效开发。
这一创新一改过去三电及底盘系统先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程传统开发模式。
开发程序采用类似于互联网软件的敏捷开发模式，通过需求、设计、开发、测试、发布的快速闭环，以 「周」 为单位进行快速迭代。
大幅缩短智能汽车的研发周期。
2021 年 9 月底，集度开展 SIMUCar 开发工作，集度开始通过 SIMUCar 开发汽车机器人智能驾驶算法逻辑。
11 月，集度 SIMUCar 已进入到动态测试阶段，通过 「周更」 实现了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。
在 12 月，SIMUCar 又陆续更新了路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等在城市域和高速域可以高频使用的智能驾驶功能。
集度表示，这种迭代速度在量产后也将继续保持。
预计 2022 年的 2-3 月份，集度智驾将借助 SIMUCar 开展量产功能开发，进入汽车机器人开发的下一阶段。
届时，集度自研的电子电气架构 JET 和 SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。
在这个阶段，集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的 L4 级自动驾驶能力，可以做到点到点自动驾驶，并满足量产需求。
集度将在 2022 年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车，首款量产汽车机器人将在 2023 年上市交付。
one more thing
集度量产自动驾驶，虽然最快，但并非最早。
早在去年 9 月，特斯拉 FSD Beta 版就已经开放了包括城市开放道路的全自动驾驶功能。
国内车企也没有闲着。
去年 10 月份，小鹏在 2021 年科技日之前，就向外界展示了小鹏全场景智能辅助驾驶。
一镜到底的路测视频，看起来跟集度也能打一打。
而且小鹏还表示全场景智能辅助驾驶将在今年上半年 OTA 上车。
除此之外，长城汽车旗下毫末智行也在前不久展示了自己的城市 NOH，并宣布全场景的量产自动驾驶会在今年下半年推送上车。
这么来看，2022 年，堪称量产自动驾驶元年。
问题在于，集度量产车等到 2023 年才能正式上市。
到时候，其搭载的 L4 级全场景自动驾驶，在强手如云的车圈里，还能不能打呢？
