朱玉龙

朱玉龙

2022-01-30

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GEEP 的中央计算平台

  1. 长城
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接昨天的文章,有朋友提醒我长城汽车的 VCP + 区域(GEEP 4)计划在 2022 年 10 月份落地了,而后续还有 2023 年广汽和长安落地相关产品。

  • 从差异来看,长城的软件功能上移到中央计算 VCP,区域 zonal 控制器只负责采集驱动和供电。而且围绕软件层面,长城是要求 SOA 的落地。

  • 从整体落地来看,在硬件集成和软件智能化方面,倒是长城在 2022 年就会有实际的尝试。我觉得需要把长城当前的内容梳理下,大家一起来看看。

备注:从时间点来看,长城的技术内卷很厉害,2021 年和 2022 年(实际可能相差了 18 个月)分别量产两个不一样软件体系架构,直接从 Domain 跳到了 Zonal 架构。

▲图 1.GEEP 的架构演变(两个信息里面对于 GEEP3 的确切落地车型差了一年,
我的理解世纪可能是在 2020 年年底和 2021 年初的差异)

中央计算单元

从目前来看,中央计算这个控制器在原有的基础上进行了系统性的迭代。从硬件上跨域整合了车身、网关、空调、动力 / 底盘控制及 ADAS 功能。

从目前来看,这个部件的主要功能如下:

  • 网关管理

18 路 CAN FD、4 路 LIN 以及 11 路车载以太网,也就是说把原有的高速网管系统下的集成,也配置了 zonal 进行通信。

  • 整车电子控制

协同了原有车身电子、空调和动力底盘的部分功能。

  • 核心芯片

主 SOC 算力高达 30KDMIPS,这枚芯片按照道理来看,是主要厂家下一代车身 SOC,能够高效保障车机系统的控制和响应。

  • 视觉处理芯片解决方案(这个目前不清楚是怎么处理的),支持 64GB 存储和 1GB 内存。
▲图 2. 中央计算平台

在外围的硬件上,导入了三个位置的 VIU,集成了原有的 CEM、AC 和 PDCU 的功能,等于把这些部件按照新的配电来管理,VIU 实现。

▲图 3.Zonal 控制器的说明

从软件来看,是围绕 Linux 来做的主方案,然后围绕 Autosar CP 来做一些核心的原有 ECU 控制。这个软件整体配置叫 VAPP,聚焦在中央计算层面的功能主要包括:

  • 大 VCU 的三电管理功能

电池管理、扭矩管理、能量回收和车辆控制,这些原有三电层面的控制被转移,下面的三电系统的软件就会进一步简化。

  • 车身电子功能

门锁控制、座椅控制、灯光控制和空调控制。

  • 诊断

设备管理、电源管理、存储管理和日志管理,这里能通过这个中央的功能,结合网络的云诊断能够远程获取车辆故障信息,远程对车辆进行故障预判和维修处理,更通过重构诊断仪架构,复用云端配置的诊断数据库及诊断脚本。

▲图 4. 中央计算软件架构

而在上面构建的第三方功能等等,这个需要挺长一段时间才能落地的。

▲图 5. 长城的功能分配

国内智能化基础落地速度

我最近在观察,可能我们对电动化抱了太多的关注,重点多放在去分析有多少车、多少电池;其实结合当前实际电池的成本,不管是对 BEV 还是 DHT 的 PHEV 而言,要对车辆的赋能,智能化架构的导入、基于场景化的开发等,随着核心的 Body Computer 就有很多的变化。通过这个边缘计算的平台,就可以把整车大量的数据全部收集回来,再迭代座舱和智能驾驶这两方面会更顺利。

也就是说,我们能在 2022 年底 - 2023 年 H1,就看到很大一部分的国内车企进入到智能汽车的关键时代,这个速度比我之前认为的更快。

小结:当然,这里面有反复,想要快速实现这个跨越,把大量 Tier1 做的软件就这么集成到中央计算平台里面,还要保持功能和可靠性,确实是谈何容易。当然我们需要保持耐心去观察整个环境的变化,Leading Project 和 Leading Company 的实际变化,这个是最重要的,要看最前面领头的。

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