朱玉龙

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2022-02-25

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如何看待比亚迪的自动辅助驾驶布局?

  1. 比亚迪
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作者:朱玉龙

我最近在深度思考智能汽车下半场的一些投资机会,对市面上目前新能源汽车和智能汽车关联度的相关性做一些梳理。

这里是有这么一些特点的:在过去几年的新能源汽车,特斯拉和新势力(蔚来、理想和小鹏)确实在智能和自动辅助驾驶有一些大的投入,但是我们看到的 A00 采用的是 去智能化的成本优先路径;而比亚迪和广汽埃安等走量的传统汽车品牌,他们的电动汽车,还是在过去的配置上围绕传统 ADAS 来做的,切换到自主开发软件实现 SOP 和迭代成熟度,需要一个 2-3 年的转换期。

从目前这个时点来看:

  • 未来 2-3 年,能看到这些中坚的车型,从外资零部件提供的基础 L1-L2 的功能逐步转换成自主集成和国内合资的算法模式。

  • 随着新造车企业的上量,对应的自主传统车企也会在新平台上去切换,从感知层面来看,也会在行驶和泊车智能化方面上一个台阶。

汉 EV 和秦 DM-i 的自动辅助驾驶配置

这部分,是我仔细整理汉 EV 和 DM-i 两台车的感知和配置得到,在宣传里面比亚迪为汉 EV 的自动辅助驾驶去了个名字叫 DiPilot(DiDAS+DiTrainer)。

DiDAS 的功能包括 AEB、前向碰撞预警系统、ACC、交通拥堵辅助、LCC、车道保持系统、BSD、自动泊车、全景影像、遥控驾驶等功能。整套自动辅助驾驶硬件组合由 3 毫米波雷达(前一后二)、1 单目摄像头、12 超声波雷达、4 环视摄像头组成

▲图 1. 比亚迪汉 EV 的自动驾驶硬件配置

DM-i 系列的秦,在整个行驶配置中差异不大,就是泊车系统层面和之前比亚迪 E2.0 系统有一阵子做集成化,把这块也集成到车身系统里面去了。

▲图 2. 秦 DM-i 的自动驾驶硬件配置

也就是说,在刀片电池(EV 和 PHEV)所代表的动力总成更新中,比亚迪在娱乐和车身电子集成化中,这部分自研和完成度比较高;调拨给自动驾驶的资源相对偏少的。所以我们按到的比亚迪的自动辅助驾驶,主要围绕着成熟的国外供应商 L1-L2 的方式来实现大规模量产。

▲图 3. 之前 E2.0 平台在电气功能方面的集成化

下一代 E3.0 架构

我的理解,去年 E3.0 架构出来,在动力和车控层面,落地是相对快速的 —— 等海豚的拆解出来,我们可以去看;但是在智能驾驶方面,切换是要时间的。

去年年底,比亚迪与 Momenta 官宣成立智能驾驶合资公司迪派智行,从这个导入周期来看,比亚迪可能需要把算法植入到自身的平台上去,由于之前的智能驾驶数据的积累,迭代也需要一个周期,我们一般可以按照 2 年左右来期待。

▲图 4. 比亚迪的 E3.0 智能架构

好玩的地方在于,比亚迪在智能化方面处在基础和合作层面,与 Nuro 联合研发设计的第三代纯电动无人驾驶配送车正式发布,比亚迪负责整车开发、车辆测试以及生产制造,同时提供刀片电池、电机、电控及人机交互等核心一级总成部件。Nuro 提供自动驾驶、网关、控制模块和传感器等技术。

▲图 5. 无人驾驶小车

小结:我个人觉得智能化,特别是自动辅助驾驶的变革是存在的,最保守的一些车企都在往自研方向走,补齐整体的短板,随着迭代 2-3 年,附加值会起来,需求也会起来

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