贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
好久没有听到百度的进展了。
去年年末至今，百度的竞争对手们不断 「上新」，小鹏 NGP、毫末 NOH，官宣上车进度都比百度的 Apollo 快。
第二波造车新势力轮番登场，小米、小牛、创维… 百度的造车子品牌集度，除了汽车机器人概念，其它信息全无。
所以，百度的自动驾驶、智能汽车，是速度太慢了吗？还是其他人 「太快了」？
2021 年百度做了什么？做到什么程度？
2022 年，百度关于智能汽车、自动驾驶有什么计划？
卖无人车方案，百度进展超过华为
李彦宏曾给百度的自动驾驶业务指明 3 条商业化路径，分别是：
卖自动驾驶方案、Robotaxi、造车
就按这个顺序来一一了解。
百度智驾业务部，是智能驾驶事业群下专门负责整车产品方案的部门，上接 Apollo 技术团队，下接与百度合作自动驾驶技术的车厂。
他们的产品，就是我们已经熟知的智能领航辅助驾驶 ANP，和自主泊车 AVP。
智驾业务部负责人魏鹏飞，向我们详细介绍了目前的业务进展。
百度在与车厂合作时，采取了十分灵活的态度。
按照不同厂商需求，可以提供软硬一体的全栈智能驾驶方案，也可以只提供软件或某些功能模块，与厂家自行研发的架构适配。
2021 年已经交付的产品，是 AVP，对应的硬件是百度自研 「五仁」 ACU 域控制器。
已经交付的客户，包括威马 W6、广汽埃安 (2022 新车型)，以及长城汽车全系产品。
今年，AVP 升级成行泊一体的 ANP2.0，除了自主泊车、记忆泊车之外，还包括高速路路段的领航辅助驾驶功能。
已经确定上车的客户，包括威马、比亚迪、岚图，而且百度透露，ANP2.0 主要面向 10-20 万的中低端车型。
当然，ANP2.0 也有配套域控制器，但不同厂家有不同选择，前面说的威马、比亚迪、岚图、广汽等等，都是直接买了一套交钥匙方案。
但长城汽车只买了 ANP 其中的一部分软件，百度方面还需要对不同车型做适配。
2023 年，ANP3.0 会上市，这其实才是百度乘用车智能驾驶方案的完全体，它能实现 「点到点」 的全域智能驾驶，包括泊车、高速领航辅助，以及城市道路的自主通行。
官方称 ANP3.0 整体水平会超过特斯拉 Autopilot，对标 FSD，算力平台搭载 2 颗英伟达 Orin 芯片，算力 50T，支持 11 路 800 万像素摄像头、5 毫米波雷达以及 12 个超声波雷达。
ANP3.0 还支持激光雷达的融合。
至于定位，百度认为适用 20 万以上的车型。
此外在智能座舱方面，百度车载助手已经搭载了 20 多个品牌的车型，比如领克、福特等等。
也就是说，车主在车上说 「你好领克」 或 「你好福特」，背后其实都是百度的核心技术。
除此之外，还有后装的智能后视镜、车机等产品，累计装机量过 2000 万。
结合百度官方透露的情况和公开信息，在智能汽车方案（座舱、智能驾驶方案）方面，百度以及签约的客户和实际装车量都远远超过了华为。
Robotaxi 方面，去年 11 月，在北京亦庄实现了合法收费运营试点。目前亦庄经开区，运营和测试的第五代 Robotaxi 已经超过 300 辆。
全国范围内，百度 Robotaxi 已经实现 8 城开跑。
全国车队规模没透露，不过按照北京的情况估计，之前 「3 年 3000 辆」 的计划并不是空穴来风。
集度进展：车标首次透露，4 月整车亮相
跨界造车中，集度是 Flag 立的最多的。
比如对产品定义为 「汽车机器人」，能够自由移动、自然交流、自我成长。
分别对应了自动驾驶、智能座舱、OTA 能力。
但详细情况守口如瓶。
目前能知道的情况是，今年 4 月北京车展上，集度第一款车会亮相，而且不是概念车，是已经无限接近量产的状态。
内饰外观也会全部公开。
自动驾驶能力上，集度称依托百度 Apollo 的实力，交付的第一款车实际已经具备点到点的全域智能驾驶能力。
集度官方认为，已经具备 L4 级别的能力，只不过具体情况还要看法规。
集度还特别强调，交付时就是智能驾驶的完全体，不会让大家先交钱再等 OTA。
体验方面，集度称一定是超过所有友商的革命性进步。
另外，第一款车会首发高通最强座舱芯片 8295，这也让集度座舱中能用一块 「前所未有」 的大尺寸液晶屏。
嗯，这就是集度汽车官方透露的全部进展，仍然把悬念全留在了 4 月北京车展。
我知道你们没听过瘾，智能车参考又为你们打探到一些一手信息。
首先，是集度的车标：
寓意是一个像素点，这是 AI、机器人感知现实世界的最小单位。
其次，集度目前第一款车已经定型，内部已经开始了后续车型的测试工作。
最后，集度方面还放出一个消息，第一款车型由吉利代工，后续车型则不一定，不排除自建工厂的可能。
昆仑芯进展：装机量超过两万，未来推出自动驾驶芯片
百度造芯，已经不是秘密。
但这个说法不太准确，百度其实还是做芯片设计，生产代工交给台积电，其角色定位和华为海思一样。
去年 6 月，百度的 AI 芯片业务从集团独立，成为一个单独法人公司，由百度集团控股。
但百度 2011 年就已经开始涉足芯片，一开始是 FPGA，2018 年转向通用 AI 芯片，这就是我们熟知的昆仑。
最新的昆仑 2 芯片，去年 8 月已经实现量产，7nm 工艺，截止目前装机量已经超过 2w 片。
昆仑 2 是通用 AI 芯片，部署在服务器端，能承担所有类型的计算任务。
比如你用的百度搜索、小度语音助手，背后都是昆仑芯片的支持。
同理，百度昆仑芯对于智能汽车业务的支持，目前也是在云端算力方面，包括车载语音助手、高精地图、智慧交通等等。
至于自动驾驶，昆仑芯官方透露，肯定会有一款专用芯片，其中会集成图像处理、智能座舱等等功能。
以上，就是 2022 年初百度跟智能汽车相关的全部最新进展。
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