作者：朱玉龙
在写完之前的电子电气架构的专题以后，我们花时间来谈一下新势力里面电子电气架构的变化，从小鹏开始吧。
一个有趣的事情是，我现在公司同事对 G9 比较感兴趣，想了解从智能化方面，这套 EEA3.0 和现有的 P7 有什么区别。从整体来看，这一代架构已经进入到中央集中式电子电气架构，采用了中央超算（C-DCU）+ 区域控制（Z-DCU）硬件架构。
Zonal 和中央超算
在 Vector 的网站中，有一份报告《软件定义汽车的发展之路 小鹏汽车》详细叙述了在 2021 年 EE2.0 的一些信息，当初预期的是 2023-2025 年导入 EE3.0 超级计算架构：特点是多域融合和车载电脑的创新点；主要的目标是实现自适应场景、交互生态和边沿计算，导入信息安全拓展的功能。
根据现有的信息来看，小鹏的中央计算平台，主要包含座舱和通信两大部分，这块也是和特斯拉相似，围绕智能化、科技化的大脑去做强性能的超算平台并做了大集成。
核心的部件包括：
-
高通最新一代 8155P 处理器，该芯片采用 7 纳米制程、8 核心配置
-
瑞萨第三代旗舰 MCU，我查了下可能是第三代 RXv3 CPU 内核的 MCU 里面高配置的核心
从功能配置来看，这个中央超算包含原有的仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，然后进行跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能。在这个中央超算的通信功能中，把原有 EE2.0 的架构加进去了，如下图 3 所示：2 路千兆以太网 1000Base-T1，用来连接 XPU4.x 和 5G 智能天线；6 路百兆以太网，其中 2 路连接左右的 LDCU 和 RDCU，有一路以太网诊断和 4 路 CAN FD 和 CAN 通信；底盘 CAN 和 LDCU 和 RDCU 的私有通信用了 CANFD、bodyCAN 和 PT CAN 因为要兼容所以才用了高速 CAN（500kbps）。
备注：PT CAN 主要迁就之前的 BMS 还有兼容性的控制器，我估计到 2023 年不断优化以后也会升级。
而区域控制（Zonal 控制器），则通过左右车身控制器的形式，根据就近配置的原则，把车身电子的负载接到左右域控制器上面去，控制缩减线束。左右域控分别支持 100Base-T1 的以太网通信，其他的通信已经讲了。
车身控制的主要功能可以分为：
- 钥匙功能
包括遥控钥匙、蓝牙钥匙和 WiFI 应急钥匙和机械钥匙
- 尾门控制
包括电动控制尾门、尾门防夹和脚踢门
- 车身控制
包括隐藏门把手、自动展开和收回
-
TPMS、雨量传感器和雨刮控制和安全带震动
-
充电
充电口盖、锁车和挂档（安全功能）、拔枪和超时自动关盖
-
大灯高度自动自动调节
-
能量管理
12V 电池自动防止亏电
- 热管理
空调出门口控制和驱动系统余热返回控制
从这里来看，两个控制器实现了多个原有功能域的跨域控制，小鹏的软件工程师也是深入到嵌入式的开发中，把很多原有供应商做的功能在左右车身域控制器里面实现了。
软件架构
基于上述的软件，小鹏的工程师其实也是基于 SOA 的软件开发来做的，对不同类型软件使用需求的差异性，将整车软件做了系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台等分层定义，以此使智能功能，如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能做到快速开发和迭代。
- 系统软件平台
基于商业代码做部分定制开发，随整车基础软件平台冻结而冻结，可用于不同车型。
- 基础软件平台
多个整车基础功能软件均形成标准服务接口且在车辆量产前冻结，可用于不同车型。
- 智能应用平台
如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能，可实现快速开发和迭代。
小结：2022 年底到 2023 年初，国内会密集导入 SOA 的软件架构和集中超算的特点，这气势带来很大的变化，我的理解到时候比较的是各家车企的软件水平，机遇不同场景功能下，可以获得很好的竞争优势，但是好坏都是可以比较的，到时候就不是展示架构的硬件水平，而是看软件的完成度了。
