#NIO Day 2020#
蔚来自动驾驶系统 NAD（NIO Autonomous Driving）最全信息披露！

• 支持高速、城区、泊车、换电各场景自动驾驶
• 建立蔚来全栈自动驾驶技术能力 NAD Full Stack
• 按月开通付费，680 元/月
  蔚来超感系统 AQUILA
  配备了 33 个高性能感知硬件
• 11 个 800 万像素高清摄像头 （特斯拉摄像头分辨率的6倍！！！）
• 1 个 Innovusion 超远距离高精度激光雷达，1550 nm
• 5 个毫米波雷达
• 12 个超声波雷达
• 2 个高精度定位单元 GPS +I MU
• 1 个车路协同感知 V2X
• 1 个增强主驾感知
  蔚来超算平台 ADAM
• 4 X NVIDIA Drive Orin 芯片
  48 A78 CPU Cores
  256 3rd Gen Tensor Cores
  8096 CUDA Cores
  68 Billion Transistors
• 算力 1016 TOPS （FSD的7倍！！！）
  自动驾驶算法
• 多方案相互校验感知
• 多源组合高精定位
• 多模态预测规控
• 群体智能
• 个性化训练
  自动驾驶整车平台
• NVOS 底层操作系统
• 核心控制器供电通讯冗余
• 转向系统控制冗余
• 驻车制动冗余
• 双电机动力冗余
  激光雷达
  供应商：蔚来和蔚来资本投资的 Innovusion
  水平视角：120 度
  最高分辨率：0.06 度 x 0.06 度（等效 300 线）
  最远探测距离：500 米