理想汽车今天开始推送V2.0.30版更新，这一次的OTA主要包含四项功能：燃油优先“强保持”、卡拉OK、智能跟随和远程360°拍照。

这四项功能里，我特别关注的是和辅助驾驶相关的智能跟随功能。

在完成OTA以后，智能跟随功能默认是关闭的，需要手动在中控屏设置菜单中开启才能使用。

打开智能跟随开关以后，在开启车道保持的情况下，经过没有标线的路口时，车辆会跟随前车的轨迹继续行驶（开启车道保持的情况下，如果过路口时没有前车，车辆仍然会报警提示要求司机接管）。

在通过路口、再次识别到车道线以后，车辆重新行驶在车道线中央时，系统会自动恢复车道保持。

从我体验的感受来看，用这个功能跟车通过路口的成功率很高，跟随的过程也比较“顺滑”，和真人驾驶几乎没什么不同。

另外，这次的OTA降低了车道保持辅助开启的时速限制。在前方有车时，0km/h即可开启车道保持辅助。在前方无车时，5km/h以上即可开启。

因此，在路口排队等红绿灯时，也可以开启车道保持，在变绿灯以后就能直接跟随前车通过路口。

当然，在L2级辅助驾驶的前提下，在使用智能跟随功能的时候仍然需要司机时刻关注路况。比如，当前车行驶轨迹发生大角度变化时，车辆会发出报警提示，要求司机接管。

同时，因为理想ONE对两侧的车辆感知能力有局限，当侧边有车辆强行加塞进来的时候，也会需要司机及时进行接管。

综上，智能跟随功能的使用，相比车道保持这样比较基础的辅助驾驶功能会更有“门槛”，更适合对理想ONE的辅助驾驶比较熟悉、了解辅助驾驶能力边界的“老司机”来使用。

当然，不管是辅助驾驶新用户还是老司机，都必须时刻谨记：

辅助驾驶不是自动驾驶，司机一定要时刻关注路况！

辅助驾驶不是自动驾驶，司机一定要时刻关注路况！

辅助驾驶不是自动驾驶，司机一定要时刻关注路况！