理想汽车今天开始推送V2.0.30版更新，这一次的OTA主要包含四项功能：燃油优先“强保持”、卡拉OK、智能跟随和远程360°拍照。
这四项功能里，我特别关注的是和辅助驾驶相关的智能跟随功能。
在完成OTA以后，智能跟随功能默认是关闭的，需要手动在中控屏设置菜单中开启才能使用。
打开智能跟随开关以后，在开启车道保持的情况下，经过没有标线的路口时，车辆会跟随前车的轨迹继续行驶（开启车道保持的情况下，如果过路口时没有前车，车辆仍然会报警提示要求司机接管）。
在通过路口、再次识别到车道线以后，车辆重新行驶在车道线中央时，系统会自动恢复车道保持。
从我体验的感受来看，用这个功能跟车通过路口的成功率很高，跟随的过程也比较“顺滑”，和真人驾驶几乎没什么不同。
另外，这次的OTA降低了车道保持辅助开启的时速限制。在前方有车时，0km/h即可开启车道保持辅助。在前方无车时，5km/h以上即可开启。
因此，在路口排队等红绿灯时，也可以开启车道保持，在变绿灯以后就能直接跟随前车通过路口。
当然，在L2级辅助驾驶的前提下，在使用智能跟随功能的时候仍然需要司机时刻关注路况。比如，当前车行驶轨迹发生大角度变化时，车辆会发出报警提示，要求司机接管。
同时，因为理想ONE对两侧的车辆感知能力有局限，当侧边有车辆强行加塞进来的时候，也会需要司机及时进行接管。
综上，智能跟随功能的使用，相比车道保持这样比较基础的辅助驾驶功能会更有“门槛”，更适合对理想ONE的辅助驾驶比较熟悉、了解辅助驾驶能力边界的“老司机”来使用。
当然，不管是辅助驾驶新用户还是老司机，都必须时刻谨记：
辅助驾驶不是自动驾驶，司机一定要时刻关注路况！
辅助驾驶不是自动驾驶，司机一定要时刻关注路况！
辅助驾驶不是自动驾驶，司机一定要时刻关注路况！
昨天，理想汽车更新了4.1.0版APP，在功能方面，新版的变化主要是增加了里程能耗统计和停车重新拍照功能，对温控界面进行了优化、延长了远程温控时间。
里程能耗统计：在APP的车辆中心可以查看理想ONE的里程能耗了（图1）。这个功能目前还比较初级，显示的数据只能查看OTA2.0版以后的，并且数据也只能看到24小时以前的信息。希望工程师们能尽快把这个功能完善起来，做到APP连接车子以后，能同步显示当前的实时的里程和能耗数据。[思考]
停车重新拍照：停车重新拍照功能还在内测，目前暂时还没开放，需要等下一次OTA之后才能使用。OTA之后，只要点击车辆位置页面的“重新拍照”按钮，车辆就会重新拍摄四周照片传送到APP上（图2）。因为停车状态车辆后视镜是折叠起来的，所以两侧显示的照片视角会朝向斜向后，和停车照片的有所不同。
温控界面优化和延长温控时长：在上一版的4.0版APP中，远程温控界面的按钮图标风格进行了大调整，各种按钮变得扁平化（可能是我太怀旧的缘故吧，相比现在的新版APP，我还是最喜欢4.0以前的那版拟物界面[笑cry]），按钮布局也有了变化。
比如，远程空调开关和方向盘加热开关分别放到了界面的左右角。从使用上来说，界面上的四个座椅加热按钮，每个按钮分别对应了四个座椅的位置，给人的暗示是按钮的布局同时标示了位置。但是，左舵的方向盘却被放到了右边，和车辆布局不符，视觉上容易让人误解。
这次的4.1版，终于把方向盘的位置又改回左侧了。同时，远程空调和自动空调的按钮也变大了（图3）。另外，开启远程温控功能之后，温控功能的执行时间从原来的10分钟延长到了15分钟，点个赞。那么问题来了，什么时候能加上定时开启空调的功能呢？[偷笑]
看完汽车之家的大众ID.4 X评测，有几个比较有意思的点：
1、车门拉手没用现在很流行的隐藏式，而是用了内侧带电控按键的固定式。除了不怕冬天被冻住，固定式车门拉手还有个好处，就是门把手内侧划痕就看不到了 :) ；
2、换挡机构放在了仪表盘的边上，通过上下扭动换挡。脑补了一下，使用起来貌似没啥违和感；
3、没有单独的P挡，换挡组件顶部是电子手刹，按一下切换到N挡并开启驻车制动。有的自动洗车机会要求车辆挂到N挡，ID.4 X这样的设计，不知道去这种自动洗车机该怎么办呢？
4、主驾车门上取消了单独的后窗控制按钮，需要开关后窗的话，要先点一下“rear”按钮。吐槽一下，这个按钮取消的莫名其妙，使用起来太不方便了；
另外，大众ID.4 X的百公里加速6.57秒，和弹射起步模式的理想ONE差不多。不过40.37米的制动距离就差了点意思，是因为大众ID.4 X单向制动卡钳+后轮鼓刹+电动车自重太大了的缘故吗？
大众ID.4 CROZZ正式上市，基于新的MEB平台打造，续航最低的版本400km，最高的版本550km，终于不再是续航200多km那种拿油改电来糊弄人的车型了。
19.99万-27.99万的价格区间，在纯电SUV领域，跟同是传统车企的比亚迪宋Pro新能源、广汽AION V、红旗E-HS3、广汽蔚来007（暂且算传统车企吧）等车型有价格区间重合。合资品牌纯电VS.中国品牌，如果是你，你怎么选？
在新势力这块，跟天际ME7、爱驰U5、威马EX6等车型有价格区间重合。替这几款新势力的产品捏把汗，品牌相对大众弱势，在其他方面也没有表现出特别长的长板。
大众ID.4 CROZZ的辅助驾驶，变道辅助、ACC、车道保持、自动刹车等等功能都齐全，不知道用起来怎么样，蹲一个后续的媒体实测。但和语音一样（相比小鹏P7），我猜辅助驾驶也不会是这个车的卖点（期待被大众打脸[笑cry]）。
相比之前的大众，ID.4 CROZZ有了自己的突破，在新能源汽车的属性上终于跨过了合格线（新的平台和续航的提升）。
但和国内的头部新势力们比，在智能化方面，ID.4 CROZZ看上去还是有点“平淡无奇”（发布会上似乎没看到特别亮眼的功能）。毕竟，诺基亚再耐摔，也不如iPhone的吸引力更大。
云评一下比亚迪的DM-i超级混动系统。
类似于插电版本田i-MMD系统：按照官方宣传资料看，比亚迪DM-i超级混动这套系统，感觉简单理解就是一个插电版的本田i-MMD，低速由电机驱动车轮，中高速由电机或者电机+发动机直驱提供动力。
和增程的逻辑一样，都是通过让发动机一直维持在高效工作区间，从而达到节省能耗的目的。
油耗水平不错：先期上市的三款比亚迪DM-i车型，油耗最低的秦Plus DM-i官方亏电油耗是3.8L/百公里，油耗最高的唐 DM-i官方的亏电油耗是5.5L/百公里。
官方没有说明这个油耗是实测还是按照工信部标准测试的油耗，即使是按工信部标准测试的油耗，这个水平也挺优秀了，蹲一个后续的媒体实测油耗成绩。
家用车动力水平：能做到这么低的油耗水平，部分原因也是因为牺牲了动力性，百公里加速最快的秦Plus DM-i 120km的版本也只有7.3秒，低配版的唐 DM-i百公里加速时间8.7秒，不再像唐DM那样动辄就4秒多加速了。
纯电车的驾驶感受：因为DM-i是以电机驱动为主，在驾驶感受上会无限接近电动车，起步的动力感受、平顺性肯定会完胜汽油车。
我比较好奇的是从电机驱动切换到发动机直驱的时候，会不会有类似换挡的顿挫感觉。
电池还可以再大点：秦Plus DM-i、宋PLUS DM-i、唐 DM-i这三款车，都搭载的是刀片电池，纯电续航里程最长的是秦Plus DM-i，高配版有120km。
从日常使用上来说，应该能满足大部分人的需求，但对于北上广这样的一线城市的车主来说，日常通勤可能还是会有点不够，没法完全做到“城市用电，长途用油”的理想状态。当然电池越大成本也越高，最后还是得看消费者会不会买单。
从宣传资料看，比亚迪的DM-i还是挺有竞争力的，驾驶感受好又省油，就等今年交付以后车主的用车评价了。
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