它来了它来了，小鹏 G9 带着 XPILOT 4.0 硬件来了！ 今天上午 10 点，小鹏 G9 正式开启预售，而我最关心的毫无疑问是它搭载的 XPILOT 4.0 辅助驾驶硬件。 G9 全车共有 31 个感知硬件，分别是： · 2 颗速腾聚创 M1 激光雷达 · 12 颗摄像头，其中前双目摄像头为 800 万像素，侧视摄像头为 290 万像素 · 5 颗毫米波雷达 · 12 颗超声波雷达 另外智能驾驶芯片采用了 2 颗 NVIDIA DRIVE Orin-X 芯片，总算力达到了 508 Tops。 虽然这套硬件放在今年发布的旗舰车市场并不算亮眼，但小鹏已经率先在 P5 上实现了停车场记忆泊车、城市按导航辅助驾驶以及高速按导航辅助驾驶，做到了接近「点到点」的智能辅助驾驶闭环。根据我们之前体验的结果来看，P5 这套辅助驾驶能力已经做的比较成熟了。 而到了 G9 上，在硬件能力尤其是芯片算力这一块，相比 P5 又上了一个台阶。小鹏的愿景非常明确，就是要实现「全场景」、「端到端」的智能辅助驾驶，实现从 A 停车位启动，途经停车场、低速园区、城市道路、城市快速路等，全程进行智能辅助驾驶，最终抵达终点 B 停车位。 相信在 G9 上，小鹏会离这个目标更进一步，同时也是离真正的自动驾驶又近了一步。