特斯拉 Robotaxi 推出第一天暴露出来的问题，目前看下来是这 3 个： 1. 左转严重摆了几下方向盘...惊呆了... 想不出为啥会有这样的 bug，这种级别的画龙在国产头部智驾上也非常罕见了，我自己开了几千公里 FSD v13.2.6 也没遇到过，然而确实在用作 Robotaxi 的 FSD v13.3 上出现了... 2. 用户在 App 上点了停车后，直接停在了十字路口... 3. 视频里没体现，但不少 tester 说定位存在漂移，也就是叫了车，但你得走一段找找车定位在哪。 这里 2、3 更类似网约车的运营问题，既然特斯拉不选择和 Uber/Left 合作，那么构建一个网约车平台所需的运营上的 know-how，就得自己一点点来了。 1 属于模型问题。这里稍微说一下，直接用 FSD v13 这一代的基础模型做 Robotaxi，也让人有点意外。我自己的预期是那个参数量再大 4.5 倍的 FSD v14，下一代模型的泛化性能要明显更高吧。 当然，不是说特斯拉 Robotaxi 不强，用量产车软硬件做 Robotaxi 当然很厉害。只不过这次运营发出来的许多新的产品和设计属于 Robotaxi 的基本功，就不必展开说了。 依然对年底的 FSD v14 能否移除安全员、能在几个不同的城市跑起来 Robotaxi 甚至能否向用户全量推送 FSD Unsupervised 充满好奇。