有一个硬件更新需要发一下：特斯拉在美国运营的 Robotaxi，新车上搭载的已经不是 AI4 平台，而是 AI 4+，根据 Elon Musk 的表述，接下来 Model 3/Y 量产车也都会导入这个平台。 - RAM 增加 100%，即 32GB*2 = 64 GB - 算力和内存带宽增加 10% 我个人猜测，这里的核心变化就是 RAM 升级，不仅是规格翻倍，还包括更新一代的 RAM，在频率和接口效率上可能有更好的性能，因此内存带宽和整体的有效算力亦随之提升 10%。 RAM 翻倍，意味着可以部署更大参数量的模型和更长的上下文窗口，FSD v14 目前的上下文窗口是 30 秒，在很多场景里感觉已经非常强大了。但很明显特斯拉觉得还不够。 再发一下特斯拉 AI VP Ashok 在 2025 年年初财报会议上说的规划： 「我们已经在推进下一步的工作，并且仍在大幅扩展模型规模。在 FSD v13 中，我们已经进行了大规模扩展，但仍然有很大的提升空间。因此，我们会继续扩大模型规模。 此外，我们还计划进一步增加上下文窗口的长度。目前，由于内存的限制，模型能保留的信息仍然有限。我们的目标是让它在驾驶过程中能够记住「分钟级别」的上下文信息。」 可以说，不断 scaling 模型规模和上下文窗口长度，这就是 FSD 迭代了接近两年的路线。AI 4+ 因为硬件的翻倍，可能会带来模型性能跳变的效果。