Banyan 1.3.0 NOP+ Beta 提升： 拥堵/通勤场景体验提升（接下来两个版本里面还会继续优化） -启停场景平顺性优化 -切入场景响应优化（近距离切入响应不够及时就比较容易带来危险；侧向车道的车辆识别更加精准） -唤行流下，超车变道能力提升 其他优化 -主路进入匝道能力提升（通过加减速找空挡下高速能力 -超车变道的自纠正 -汇流口避让（我遇到过，这个可以吹一吹） -体验更连续（高精地图的覆盖率提升） 增强驾驶员感知系统ADMS优化（可以识别人/可以识别场景/可以识别场景三要素） 蔚来NT2的ADMS是不可关闭的，如果使用贴纸粘住，整个辅助驾驶系统将无法开启 -人脸检测从2D切换3D -疲劳提醒优化 -灵敏度优化（我觉得1.3.0的灵敏度还是太高了） -驾驶员下匝道意图预测 这次1.3.0版本辅助驾驶不像是一个小版本的优化，优化的内容太多了吧