《华盛顿邮报》今天又头条刊发了一篇特斯拉的负面文章，文章标题是《马斯克如何让特斯拉的“全自动驾驶”偏离正轨》。 文章的核心观点是，由于越来越多的安全问题以及马斯克为Twitter分心，特斯拉推出全自动驾驶汽车的进度受到了极大的影响。 文章中采访了大量的曾经在Autopilot团队工作过的前员工，主要新闻点有： 1、马斯克提出要在车上删掉雷达来降低成本时，一些特斯拉工程师感到震惊（了解他反应的前员工说，由于害怕遭到报复，他们要求匿名）。这些员工联系了一位值得信赖的前高管，寻求有关如何说服马斯克放弃删掉雷达的建议，他们认为如果没有雷达，加入摄像头被雨滴甚至明亮的阳光遮挡，特斯拉很容易出现基本的感知错误，这些问题可能导致撞车。 2、马斯克不服气，否决了他的工程师。2021 年 5 月，特斯拉宣布取消新车上的雷达。不久之后，该公司开始禁用已在路上行驶的汽车的雷达。根据对近 12 名前雇员和试车员、安全官员和其他专家的采访，结果是特斯拉汽车突然失去了关键传感器，导致撞车事故、未遂事故和其他令人尴尬的错误有所增加。 3、这些员工表示马斯克迫使他们以极快的速度开发这项技术，并在技术准备就绪之前将其推向公众。一些人表示，他们担心即使在今天，该软件在公共道路上使用也不安全。由于害怕遭到报复，大多数人都不愿透露姓名。 4、“该系统在内部的进展非常缓慢”，但“公众希望他们手中有一个产品，”在其自动驾驶部门工作的前特斯拉测试操作员约翰伯纳尔说。他于 2022 年 2 月被解雇，当时公司指控他发布了完全自动驾驶的视频后不当使用该技术。 “马斯克一直在发推文，‘哦，我们快到了，我们快到了，’”伯纳尔说。但“在内部，我们还差得很远，所以现在我们必须更加努力地工作。” 5、马斯克会在自己的汽车上测试最新的软件，然后他和其他高管会为他们的工程师制定“修复”列表。前雇员表示，这些拼凑的修复给人一种持续不断进步的错觉，但掩盖了缺乏连贯发展战略的事实。 6、大约两年前，一位受欢迎的YouTuber拍摄了FSD在努力在旧金山著名的蜿蜒曲折的九曲花街上行驶的视频，获得了数万次观看。但特斯拉工程师实际上在软件中建立了无形的障碍——类似于保龄球馆的保险杠——以帮助汽车在路上行驶，而测试工程师伯纳尔说，作为一名在工作中驾驶该路段的内部测试员，很明显，这与其他地方公共街道上的典型体验相去甚远。 7、“激光雷达的一个关键优势是它永远不会看不到火车或卡车，即使它不知道那是什么，”但摄像头需要了解它们看到的有效内容，依靠特斯拉员工为车辆记录的图像添加标签，包括停车标志和火车等内容，以帮助软件了解如何做出反应。 8、前员工表示，到 2020 年底，Autopilot 员工打开电脑发现安装了内部工作场所监控软件。它监控击键和鼠标点击，并跟踪它们的图像标签。前员工说，如果鼠标在一段时间内没有移动，计时器就会启动——员工可能会因为一段时间不活动而受到训斥，甚至被解雇。 9、特斯拉在一篇博文中做出了回应。“对图像标记进行时间监控的原因是为了提高我们标记软件的易用性，”并补充说，“其目的是计算标记图像所需的时间。” 10、马斯克曾提倡“仅视觉”方法，因为它更简单、更便宜、更直观。“道路系统是为相机（眼睛）和神经网络（大脑）设计的，”他在 2022 年 2 月发推文说。 一些接受《华盛顿邮报》采访的人表示，这种做法带来了风险。“我只知道把这个软件放在街上是不安全的，”一位前特斯拉自动驾驶仪工程师说，他因害怕遭到报复而不愿透露姓名。“你无法预测汽车将要做什么。” 11、数据显示，三个月内有关“幽灵刹车”的投诉上升至 107 起，而此前 22 个月仅为 34 起。在《华盛顿邮报》在新闻报道中强调了这个问题后，NHTSA在两周内收到了大约 250 起关于该问题的投诉。据称，该机构在九个月内收到了 354 起关于该问题的投诉后展开了调查。 12、前员工表示，马斯克对建议的抵制导致了一种企业文化：特斯拉解雇了反对他的做法的所有员工。 13、两家公司的前雇员表示，去年马斯克决定收购Twitter，这让这位特斯拉首席执行官分心。根据前员工和华盛顿邮报看到的文件，他在10月掌舵后，调动了数十名工程师——包括FSD团队的工程师——与他一起在twitter工作，这被认为进一步影响了FSD的进度。 14、一些人对马斯克参与 Twitter 感到遗憾，称他需要重新关注特斯拉才能完成他开始的工作。特斯拉投资者罗斯·格伯 (Ross Gerber) 正在竞选该公司董事会席位，原因是担心该公司对马斯克作为Twitter负责人的角色无所作为，他表示，FSD预示着特斯拉的光明未来。 “我们爱埃隆。他是我们这个时代的创新者，”他说。“我们只想看到他再次全职回到特斯拉工作。 15、特斯拉人工智能总监 Andrej Karpathy 去年休了几个月的假，然后离开特斯拉，今年在语言建模软件 ChatGPT 背后的公司 OpenAI 任职。 16、根据员工和邮报看到的文件，特斯拉 Autopilot 主管 Ashok Elluswamy 已经在马斯克的另一家公司 Twitter 工作。 17、“有些人可能已经购买了FSD，认为他们现在将拥有一辆机器人出租车，并将他们辛苦赚来的钱花在了上面，”，这与马斯克在2019年的自动驾驶日上宣称”到明年年中，我们将有超过 100 万辆配备全自动驾驶硬件的特斯拉汽车上路“这一观点有关——“客户可能已经花了 15,000 美元，认为他们明年会得到它。” 这篇文章发布之后，已经成为今天美国特斯拉社区讨论火药味最浓的话题。 毕竟《华盛顿邮报》作为贝佐斯旗下的新闻报道平台，一向对马斯克不甚友好。 正方表示：作者Faiz Siddiqui一向对特斯拉有偏见，并号称，这些被采访的员工之所以成为”前员工“，本身就是因为能力不行。 反方则表示：FSD确实一直跳票，甚至自己花了一万多美元的钱已经7年没兑现了。 最后大家普遍的共识为，无论FSD靠谱与否，都不应该靠特斯拉自己提供的数据作为判断，大家都在呼吁各国的监管部门能拿出更全面的评价体系，来评价各种辅助驾驶的开发进度。