飞凡F7的这个LCC车道保持……还可以啊，上汽要脸之后，还是掏出点东西。 大概水平比目前L9、ET5的差一点，但我觉得传统品牌能做到这一步已经很牛了。 高速NOA我还没试。 ●硬件配置：全向视觉ADAS摄像头，单颗OrinX。 方向盘左侧按钮开启。 ●软件能力（LCC）：车道居中保持，大车避让，打灯变道。 ●优点： 可视化不如华蔚理鹏的新平台，但是吊打所有传统对手了；有60帧的高流畅度，车辆也都有建模，重建视野也还行。 过弯能力不错，符合我对OrinX+全向视觉感知的心理预期。 能过一些距离比较近的断线路口，如果前面有车跟的话，可以过距离比较长的断线路口；没有车跟的话，就不行。 锁定前车的能力比较强，甚至可以跟着前车切换车道。 有自动恢复，也就是你掰方向盘强行接管之后，遇到车道线清晰的地方，它就会自动恢复成辅助驾驶模式。 而且你稍微动一下方向盘，他也不会退出，可以防止一些误操作。 舒适度很不错，特别是纵向的减速能力很柔和。 打灯变道效率很高，跟新势力能力一个级别。 大车避让能力也是一个级别。 有一键限速，按一下左侧滚轮，限速就会瞬间放开到当前车道的最高速度；不用一下一下的拨滚轮调速度。 ●缺点： 功能图标太小，尤其是限速，看着费劲。 没有任何的ADAS语音提示，这个建议后期一定要加上；打开和关闭功能都没有提示，让我觉得很不舒服。 因为是试驾车的Beta版本，偶发性过弯偏左。 可视化还是需要加强，新势力第2代平台的可视化渲染都已经开始向高精地图靠拢了。 ●总结： 传统品牌里面比较接近新势力ADAS体验的车型，确实做的还可以，推荐感兴趣的可以试驾一下。 后面我再试一下他们的高速领航辅助NOA，看看在广东的表现怎么样。 ●充电 400V车型没有什么太大的惊喜，被国标250安的电流限制住了。 但表现也还不错，50%多的电量能够拉到90kw。 电池容量是90多度。